适用于小型机器人的廉价电机制作

您最新的小型机器人项目需要小巧，功能强大且价格低廉的电机吗？

步骤1：耗材：零件工具

当你准备好了，这就是你需要的。

零件：

N20减速电机 - 我使用12V 300RPM，在6V时为150RPM。 （注意：如果您需要的值不同于列表中的值，只需在易趣中搜索“N20齿轮马达”，然后搜索您的具体数值。）

杜邦母对母跳线（40线）每批2台电机使用2台）

工具：

烙铁（这7美元的铁是我以前用过的，我喜欢它们比我用过的任何其他铁更好，除了我自己的花式焊台）

焊锡（配铁）

线切割机/剥线机

用手握住或用东西固定部件 - 我使用遮蔽胶带和泡沫，但在大多数情况下帮助手会更容易

2个电机的总成本为8.10美元，包括运费。如果你再购物一点，比如在AliExpress上说，我相信你会发现它们更便宜。

注意：eBay上市的运费来自中国，所以需要一个月的时间才能获得给你。如果您在特定日期之前需要它们，请尽可能提前两个月订购，以便为运输提供充足的时间。

步骤2：电线：切割，剥离，锡

一旦忘记了零件，它们就会出现在您的家门口，您将会惊喜！一旦你完成了它，这就是你需要做的。

对于每2个电机，分开2根电线。

将电线切成两半（除非你需要更长的电线）

从两端剥去约5MM或1/4英寸的绝缘材料

将两端分开很少，所以每根电线都是分开的，然后将铜线绞合在一起，这样它们就不会变得杂乱无处不在（它们需要穿过电机上金属片上的孔）

电线，通过镀锡，将电线固定在焊料上，然后涂上熨斗。

步骤3：联网

对于每组导线，将两端弯曲180度。

取一个电机，将每个电线末端插入两个卡舌中的两个孔之一。

以某种方式固定电机。我用一块遮蔽胶带将一块泡沫放下来，然后将电机先插入轴中。

焊接导线和电机连接片之间的接头。

步骤4：加强接头

由于我在孩子们建造小型机器人的营地使用这些电机，电线和焊料之间的接头需要一些加固方法，以防止它们太容易破坏。你不必这样做，但是从这些电机的微小接头上去掉旧的焊料和焊丝是很痛苦的。

用热胶枪做一点胶水在每个接头周围，绝缘端和连接接头之间。

如果您尽可能靠近喷嘴并尝试将胶水压在接头周围，那么它的效果会比将它轻轻涂抹在接头上更好。

第5步：完成了！

恭喜！你现在已经拥有了至少一个带有易于连接的电线的小型电机。

它们具有很大的扭矩，并且它们可能会持续使用所有金属齿轮。对于任何需要小型电机而不影响质量，强度和耐用性的产品，它们都是您的理想选择。 （小心不要让齿轮上有热胶。）