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关于驭势科技无人驾驶车的性能分析和介绍

VtWH_驭势未 来源:djl 2019-09-20 10:11 次阅读
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翻看过去几个月的公众号,颇多感慨。

还记得六月底的时候,第一次在杭州来福士广场体验我司无人驾驶自动摆渡服务,各种新鲜好奇,作为“业内人士”,我也开心到飞起。

自杭州来福士广场开业,驭势科技的无人驾驶车,随之在商圈地下的停车场进入常态化运营。

这两个月,每个工作日下午1点到4点,驭势科技向商场顾客开放服务。

投入运营的小车车身在高尔夫球车基础上进行了底盘和相应机构的改造,在车身前部加装了两个16线激光雷达,车身前向、两侧、后向以及车顶都安有摄像头。

这个小车怎么玩?

我们和来福士广场为无人驾驶车设计的场景主要是找回顾客车辆:

即在购物完毕后,顾客可以通过一个终端查询自己的车辆位置,然后呼叫小车,把顾客送到自己停车的车位上,这样可以减少大家找不到车的烦恼。

在过去的两个月时间里,我们的无人驾驶摆渡服务迎来了许许多多普通顾客的体验(为什么找不到自己车的朋友辣么多也是迷之尴尬……)

看到他们兴奋的笑脸,对未来技术的憧憬和期待,在现场的我们,自豪感满满。

这张照片有故事。

这是第一个体验驭势无人驾驶摆渡服务的家庭。而照片中的小朋友,也是第一个体验这项服务的小朋友。

他们是伴随着智能驾驶成长的一代,也许等小朋友们长大成人,这个世界的交通和出行方式会和现在天翻地覆不同呢。

想象力是一个性命攸关的词,未来是由他们定义的。

至于我们“大人”,更渴望无人驾驶能给自己提供更多空间,至少从方向盘那里解放双手……心无旁骛低头玩个手机发个呆神马的。

暑热炎炎,这两天媒体老师们体验的现场怎么样?接下来看大图——

通过输入车牌的(一部分)数字查询车辆

找到停车场摄像画面中自己的车

呼叫无人车来接(救)驾

在呼叫小车接驾之后,你就看到了驭势的这辆车。

从前面看,车上安装了2个激光雷达,车身周围安装有一圈摄像头。后方则有醒目的LED屏告知这是一辆无人驾驶小车。

驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫介绍说,在小车前排可以看到两个屏幕:一个iPad面板上显示整个地下车库的地图,一个显示器画面则是小车的路径规划,实时的障碍物、行人信息等。

屏幕画面上可以看到,预先通过摄像头、激光雷达等传感器扫描得到的地图,对人行道、减速带、车道线的识别,以及对动态行人、车辆的识别(蓝色部分)。

媒体老师们体验了真实的无人驾驶摆渡服务后,产生了十万个为什么。

驭势科技CEO吴甘沙和驭势科技首席产品官周鑫,针对大家的疑问一一解答。

驭势科技这一无人驾驶自动摆渡服务体验即将收官。

这是中国范围内,无人驾驶技术和商业地产的首次跨界合作,是无人驾驶技术商业化应用的又一次重大突破。

特别要强调的是,这是我们做无人驾驶的一个节点,而不是终点。

来福士项目首次试水大型地下停车场的无人驾驶车自动摆渡服务模式。此项应用中,消费者可以在电梯口呼叫车辆,系统将自动识别其停车位,进而将乘客送至停车位。

此类应用需要克服多重挑战。首先由于地下停车场无法获得GPS信号,无人驾驶车需要依靠基于机器视觉的定位技术实现导航,难度极大。其次,地库道路相对狭窄,有密集的行人和社会车辆,对于无人车的感知能力和规划决策能力有极高的要求。

我们突破了“来福士场景”的长时间安全运营,将开始新的场景挑战!

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