关于无人驾驶车辆的发展分析和介绍

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重要的事说三遍！

在路上所有人最关心的问题就是安全，同样，无人驾驶的讨论大家关注的第一个问题就是如何保证安全性。打造高安全性、可靠性的无人驾驶车辆到底该做好哪几步？英特尔无人驾驶相关技术为你解密！

实时地图，眼观六路

人类驾驶车辆，通过眼睛对前方路况进行预判，对于无人驾驶汽车来说，根据分层地图收集来的实时高精地图就是“机器驾驶员”的双眼。将采集到的海量数据，实时汇集整理并更新至高精地图中，利用大数据计算和机器学习对例如拐角及前方路况进行预判。

机器读取地图的方式和人类看地图完全不同，机器“看”的是分层地图：通过读取底层识别主干路网、车道线、海拔高度和周围的路灯或路标等；而在读取顶层时，高精地图变身传感器地图，获取实时数据。因为每一辆行驶过程中的无人驾驶汽车会捕捉到大量新数据，传感器地图通过获取影像的方式加以实时计算和分析判断前方路况，然后将修正过的最终数据传回至无人驾驶车辆，保证顺利前行。

当无人驾驶继续发展时，云加端的地图是高阶情形：云端会有动态地图，车端会有短期静态地图。未来无人驾驶车辆行驶中，任何行进中的变化路况都将被抓取收集到云端，在云端进行分析来辅佐修正车端短期的静态地图，车端的传感器和摄像头又将实时捕捉的影像和云端动态地图配合对比。完成以上过程即是高阶捂热驾驶的理想阶段了，但这意味着对各种大量数据的采集和分析以及分类和标定。

OTA在手，芯中有数

OTA不是一个简单的软件，而是一个系统，它既能做到将正确且经过认证的数据反馈给无人驾驶车辆也能保证数据的完整性，确保刷新数据不会缺漏，保障系统正常运行。英特尔的 Wind River Helix CarSync* 即实现了远程状态下满足以上标准的更新，WindRiver Helix CarSync*是一个空中升级（OTA）软件、固件和数据管理平台，它从软件的完整性、可靠性，再到整个链路的安全，Wind River Helix CarSync*都能提供不间断的技术支持。目前，WindRiver Helix CarSync*已经拥有一套完整的加解密的方案，并还会不断升级，因为保障安全是无人驾驶领域的首要目标。

让汽车制造商能够以更安心、更经济的方式为互联汽车软件升级是Wind River HelixCarSync*的核心价值，是保证无人驾驶车辆安全行驶的远程得力助手。

机器学习，胸有成竹

无人驾驶时代，每辆车承载的数据量将是TB级的，玩儿转数据者将独占鳌头，实时交通中机器学习的体现是无人驾驶时代一个关键节点。这意味着并不是简单的将路上发挥的某一路况反馈给无人驾驶车辆即可，二是要将历史数据和当前收集到的整体路网数据结合分析，通过机器学习进行判断。

同时，除了路上的情况，无人驾驶车辆周围的情景也会运用机器学习。其实在车辆上路前，大部分针对模拟周围情境的训练已经相对完善，但道路情况永远是千变万化的，一旦捕捉到车周围出现一个移动速度超过平均值的移动目标，该目标的行为将被传回后端服务器建立为新样本，以保证万无一失，这些工作都要归功于强大的机器学习。