分享《英飞凌多核单片机应用技术》的阅读心得

单位是新能源汽车行业，用到了TC275多核单片机，最近半年也都在学习它，但四千多页的用户手册让人望而生畏，又缺乏中文资料，只能是跟着例程做，遇到什么不懂的就翻用户手册。

论坛里有分享的TC1728非官方翻译的中文版的用户手册，很多基础的知识点可以从中了解。

攒积分在英飞凌汽车电子生态圈兑换了这本《英飞凌多核单片机应用技术——AURIXTM三天入门篇》，这是少有甚至是仅有的英飞凌AURIX单片机中文出版书籍。

书以缸内直喷汽油机(GDI)控制器最小系统为脉络，具体介绍了单片机的常用外设的工作方式和配置方法，部分外设在书中配有实例，并贴了程序。配套光盘里是9个外设例程。

我觉得自己获得的有益几点是：

1. TC1.6P核和TC1.6E核的区别；

2. DMA的介绍和使用方法；

3. GTM模块的介绍

我希望获得而没有获得的几点是：

1.多核架构下，程序和数据的存放方法，多核间任务的分配原则，核间的通讯原则和方法；无多核例程；

2.缸内直喷汽油机(GDI)控制器最小系统的完整或关键程序没有公开；

GTM中的主要子模块有：
TIM 定时器输入模块；TOM定时器输出模块；ATOM ARU相连的定时器输出模块；MCS多通道定序器；PSM参数存储模块；DPLL数字锁相环模块；CMU时钟管理单元；TBU时间基准单元；SPE传感器模式分析模块；MON检测单元；CMP输出比较单元；BRC 广播单元；MAP输入映射模块；ICM中断聚集模块
主要三个模块总结：
1、TIM 定时器输入模块：GTM共有4个TIM模块，每个TIM模块有8路通道，可以每一路通道可以独立控制，用来测量周期占空比
2、TOM定时器输出模块：GTM共有3个TOM模块，每个TOM模块含有16路通道，每一路通道可以独立控制，用来生成周期占空比可调的PWM信号
3、ATOM ARU相连的定时器输出模块：GTM共有5个ATOM模块，每个ATOM模块含有8路通道，每一路可以独立控制，用来生成复杂的PWM信号，并且可以在没有CPU干预下进行。