关于AR导航技术的介绍和应用

AliOS通过网络发布了一则视频，生动地呈现了搭载其系统的车辆在不同驾驶场景下的AR导航能力，昭示着AliIOS已成为全球第一个实现AR导航产品化的汽车操作系统。

（车载AR导航动态图：前方靠左行驶）

众所周知，HUD是目前汽车行业发展的一个重要新兴趋势，其中AR导航更是占领了一个制高点，具有极高的市场潜力。但由于目前车载硬件和系统的限制，尚未出现一款足够实用的车载AR导航产品。

AliOS与斑马网络的AR团队采用更加智能的图像识别分析技术，致力于革新传统仪表盘。结合AR增强现实和行车道路信息，创新地采用AR液晶仪表盘的形式，为驾驶者提供更加安全便捷的行车辅助，将车辆智能技术演绎到了一个新的高度。

（车载AR导航示意图）

区别于传统导航模式，AliOS开创性地将视觉识别结果、融合定位结果以及地图导航元素，融合在液晶仪表盘上来渲染成AR图像。当业界的车载AR概念普遍停留在动画演示的时候，率先实现将AR元素叠加到实际的道路上，并做到产品化。

简单来说，AR导航和传统导航的最大区别是：AR导航的地图场景是摄像头捕捉后的真实场景，而传统导航的地图场景是虚拟渲染出来的。和先前被豪华车企炒得火热的HUD数字抬头显示相比：当车辆变道或拐弯时，AR导航指示会拟合真实道路的形状一起变化，做出信息指示；但HUD的数字显示无论前方道路如何改变，它们的图标是不会移动的，始终都固定显示在HUD的某个位置上。

（图为行业内常见的豪华品牌HUDAR导航示意图）

AR仪表盘从汽车的内置摄像头和驻车雷达获取实时数据资料，再结合汽车的动态数据、电子地图和 GPS 定位信息，从而创建出以驾驶者为主视角的车外视野影像，将扩展信息和外界环境融合在一起，驾驶者无需频繁在多个焦点中切换，实现了车与环境的合一，极大地降低了传统2D或3D地图的读图成本。AliOS与斑马网络的AR联合团队于真实路况场景之上，在液晶仪表盘上叠加了一层AR导航图像，用以展示各种信息：包括当前车速、行车信息、实时道路信息，例如车道、前方车距等，并能给予驾驶者什么时候应该直行、什么时候转弯等智能行车决策辅助。

除此之外，AR仪表盘还可以进行智能感应安全预警，能根据道路上的复杂交通情况为驾驶人提供实时的行车安全辅助，如车道偏离预警、前车碰撞预警等。驾驶者无需分神看屏幕，通过AR仪表盘的预警和提示，就能更快做出判断和应对，从而提高驾驶安全系数。

（车载AR导航动态图：前方碰撞危险，请保持车速）

车载AR对于算法、图形渲染以及高带宽低延迟的图像信号处理等方面有着极为苛刻的要求。在研发过程中，AliOS与斑马网络的AR团队在有限的硬件条件下取得了最大化的效果，帧率也远远超出了预期。目前，AliOS正在挑战更多技术难题：比如视觉+GNSS（全球导航卫星系统定位）+IMU（惯性导航系统）+MM（地图匹配）的车辆位姿融合计算，目标是实现车道级的AR导航。这个技术突破十分关键，可以作为自动驾驶技术的铺垫。

目前，该技术已经在电动智能超跑SUV荣威MARVEL X上实现落地，并于4月23日的2018汽车创行者大会上正式亮相。至此，荣威MARVEL X成为全球第一款搭载AR增强现实技术的量产车。