怎样将Arduino连接到树莓派并命令闪烁LED

在本教程中，我们将Arduino连接到Raspberry Pi并让Arduino将“Hello from Arduino”发送到Raspberry Pi，Raspberry Pi会在收到Arduino的命令后闪烁LED 。

为了进行通信，我们将使用USB电缆进行串行通信。

所以，让我们开始吧！

将LED连接到引脚编号11，如下图所示。

打开Raspberry Pi并打开Python 3 in一个新窗口。

在新窗口中编写以下代码并保存。 （保存到桌面，这样就不会丢失它。）

import serial

import RPi.GPIO as GPIO

import time

ser=serial.Serial（“/dev/ttyACM0”，9600） #change ACM number as found from ls /dev/tty/ACM*

ser.baudrate=9600

def blink（pin）：

GPIO.output（pin，GPIO.HIGH）

time.sleep（1）

GPIO.output（pin，GPIO.LOW）

time.sleep（1）

return

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

GPIO.setup（11， GPIO.OUT）

while True：

read_ser=ser.readline（）

print（read_ser）

if（read_ser==“Hello From Arduino！”）：

blink（11）

现在打开Arduino IDE并将以下代码上传到您的Arduino。

String data=“Hello From Arduino！”;

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

Serial.begin（9600）;

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

Serial.println（data）;//data that is being Sent

delay（200）;

}

确保代码上传到Arduino。

在Raspberry Pi界面中，请务必在PiConfig中启用串行和I2C。

接下来，您需要重新启动Raspberry Pi。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get install python-serial

sudo pip install pyserial

将Arduino连接到Raspberry Pi。

执行。

ls /dev/tty*

然后找到一行/dev/ttyACM0 或类似/dev/ttyACM1 等（检查任何数字为0，1，2的ACM等）

再次打开Python并更改 ser = serial.Serial （“dev/ttyACM1”，9600）到您找到的ACM号码。所以，如果在你的情况下你有 ACM0 ，那么这行应该是这样的： ser = serial.Serial（“dev/ttyACM0”，9600）

现在运行您在Python3中创建的程序。您将在Python终端中看到“Hello From Arduino！”，您的LED也应该闪烁！