简易太阳能跟踪器制作教程

太阳能装置通常使用固定太阳能电池板，它们的位置可以产生尽可能多的电力。然而，这些最佳位置仅在太阳处于特定位置时才是好的，并且如果太阳落在该最佳位置之外，则面板不再有效地工作。这就是为什么有些装置使用跟踪太阳能电池板，这使得电池板朝向太阳，以确保它们始终以最佳性能运行。在这个DIY Hacking项目中，我们将制作一个简单的太阳能跟踪器来做到这一点！

原理图

太阳能电池板跟踪系统如何工作

太阳能电池板跟踪系统项目有两个主要组成部分：

电路板

微控制器固件

电路本身非常简单，只有一些部分：伺服连接，微控制器，两个LDR传感器和一个简单的电源管理电路。两个LDR并排放置在管中，安装在太阳能电池板上，并指向与太阳能电池板相同的方向。 通过PIC16F819上的固件实现电路的功能，PIC16F819可处理传感器读数和电机调整。当PIC导通时，它通过配置振荡器，配置IO端口和设置ADC模块来启动，因此所有PORTA都是具有左对齐结果的模拟输入。

初始配置完成后，PIC启动主无限循环。微控制器的第一项任务是从两个传感器获取读数。这可以通过正确调整ADC通道选择，启动ADC进行测量，然后将结果放入适当的变量来完成。

通过两次测量，是时候确定移动跟踪器的方法了。如果左侧传感器检测到的光线比右侧传感器多，则该装置需要逆时针（向左）转动。如果右侧传感器检测到左侧传感器的光线较多，则该装置需要顺时针转动（向右）。如果两个传感器相同，则设备处于最佳位置。一旦调整了请求的角度，就需要对其进行消毒，这是通过范围检查完成的（低于0或大于60是TG9e伺服的无效角度）。最后要做的是将角度转换为时间延迟。这是通过convertAngle（）完成的，并且此函数返回一个数字，当输入delay（）时，将导致伺服将正确响应的时间延迟。

完成角度转换后，可以将伺服转到正确的位置。伺服系统的脉冲长度在1ms到2ms之间变化。脉冲长度1m是最小长度并且代表0度，而2ms代表最大旋转角度（对于我使用的伺服，它是60度）。第一个延迟开启伺服端口1ms（默认值），第二个延迟使端口保持开启角度位置时间（angleTimeConversion）。

该项目中的电路可以使用许多不同的技术构建，包括条形板，面包板，矩阵板和PCB。对于这个项目，我使用了PCB，因为它比有线电路更容易构建，因为我现在使用SOT-89封装的7805 IC。太阳能跟踪器本身可以使用许多不同的机械套件构建，包括Lego和Knex，但这里使用的伺服具有足够的扭矩，可以将太阳能电池板直接安装到面板上，然后安装到伺服电机上。

主PCB

PCB的底面

太阳能跟踪器完成

伺服电机

LDR传感器

可下载文件

太阳能电池板跟踪系统文件