怎样用ArduinoUNO和Wekinator控制伺服电机

所需硬件

Arduino UNO

2伺服电机

面包板

跳线

必需的软件

Wekinator

Arduino IDE

Wekinator控制的伺服电机电路图

首先连接每个伺服上的红线连接到Arduino的5V引脚。然后将每个伺服的黑线连接到Arduino的地线。最后，将其中一个伺服电机的黄色线连接到Arduino上的引脚8，将黄色线从另一个伺服器连接到引脚9.

通过Wekinator控制伺服系统的电路图

如何在Arduino IDE中运行Wekinator

将本帖末尾提供的Arduino专用代码粘贴到Arduino的IDE中并上传。

然后你需要从Wekinator下载草图文件快速演练页面。

下载演练页面上的屏幕鼠标控制示例。解压缩文件并在处理中运行草图。该草图为Wekinator提供输入。您需要另一个输出部分的草图，您可以在本文末尾找到它。将该代码粘贴到处理窗口并运行它 - 两个处理输出窗口应如下所示：

处理Wekinator中的输出窗口

打开Wekinator并按如下所示更新设置：

将输入窗口设置为2

将输出窗口设置为2

将类型设置为自定义

更新设置后，单击“配置”。

在Wekinator中创建新项目窗口。

单击“配置”后，将打开“自定义输出类型”窗口。在此窗口中，按如下方式调整设置：

在Wekinator中自定义输出类型窗口。

拖动处理中的绿框窗口到左侧中心并将Wekinator窗口中的设置调整为下面显示的值，然后短暂开始和停止录制。

将处理窗口中的绿色框移动到屏幕右侧的中心，并调整Wekinator窗口中的设置，如下所示。再一次，短暂地开始和停止录制

接下来，将处理窗口中的绿框拖到窗口的中央顶部区域并调整设置在下面的Wekinator窗口中显示的那些。再次，快速开始和停止录制。

最后，将处理窗口中的绿色框拖到窗口的底部中心，并将设置调整为反映Wekinator窗口中显示的那些。最后一次，快速开始和停止录制。

单击“训练”按钮，然后选择“运行”。在处理窗口中拖动绿色框时，连接到Arduino的伺服器将相应移动。

处理代码（Wekinator的输出）

import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino

import processing.serial.*; // Importing the serial library

// Below libraries will connect and send， receive the values from Wekinator

import oscP5.*;

import netP5.*;

// Creating the instances

OscP5 oscP5;

NetAddress dest;

ValueSender sender;

// These variables will be synchronized with the Arduino and they should be same on the Arduino side.

public int output;

public int output1;

void setup（）

{

// Starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the Arduino side.

Serial serial = new Serial（this， “COM10”， 19200）;

sender = new ValueSender（this， serial）;

// Synchronizing the variables as on the Arduino side. The order should be same.

sender.observe（“output”）;

sender.observe（“output1”）;

// Starting the communication with Wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448

oscP5 = new OscP5（this， 12000）;

dest = new NetAddress（“127.0.0.1”， 6448）;

}

// Recieve OSC messages from Wekinator

void oscEvent（OscMessage theOscMessage） {

if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/wek/outputs”） == true） {

// Receiving the output from Wekinator

float value = theOscMessage.get（0）.floatValue（）; // First output

float val = theOscMessage.get（1）.floatValue（）; // Second output

// Converting the output to int type

output = int（value）;

output1 = int（val）;

}

}

void draw（）

{

// Nothing to be drawn for this example

}

Weoulator控制的舵机的Arduino代码

#include // Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing

#include // Including the servo library

ValueReceiver《2》 receiver; /*Creating the receiver that will receive up to 2 values.

Put the number of values to synchronize in the brackets */

/* The below two variables will be synchronized in the processing

and they should be same on both sides. */

int output;

int output1;

// Creating the instances

Servo myservo;

Servo myservo1;

void setup（）

{

/* Starting the serial communication because we are communicating with the

Arduino through serial. The baudrate should be same as on the processing side. */

Serial.begin（19200）;

// Initializing the servo pins

myservo.attach（8）;

myservo1.attach（9）;

// Synchronizing the variables with the processing. The variables must be int type.

receiver.observe（output）;

receiver.observe（output1）;

}

void loop（）

{

// Receiving the output from the processing.

receiver.sync（）;

// Check for the info we‘re looking for from Processing

if （output 《 180） {

myservo.write（output）;

}

if （output1 《180）

{

myservo1.write（output1）;

}

}