据韩媒报导,三星电子正在开发0.6微米像素的图像传感器。三星系统LSI业务执行副总裁ParkYong-in表示,他们将比竞争对手更早地提供产品。 Park表示,三星将超小型DRAM技术应用于图像
2020-12-03 14:52:14
5700 ,通过外媒了解到,是因为其传感器的感知原理并非基于光学图像,但更多细节未知。“汽车市场正处于技术变革浪潮的前端,随着车辆向自动驾驶和自主导航发展,我们的车辆需要实时、准确和全新的信息感知技术来掌握周边
2020-07-29 07:38:32
表示正在与韩国当地连锁超市研发智能手推车。 LG公司表示,自动驾驶汽车部门将专注于中长期投资和研究,而且将成立北美研发中心,专注于为美国和加拿大市场研究人工智能(AI)。同样来自韩国的三星公司
2018-12-03 22:14:00
三星电子宣布开发出720万像素的CMOS图像传感器(CIS),据称这是世界上第一款720万像素的袖珍相机CIS。在此前的6月份,三星推出了500万像素CIS。 三星这款720万像素的CIS
2018-11-19 17:12:09
三星电子近日宣布成功开发出高质量的CMOS图像传感器(CIS)芯片和照相机模组。该照相机模组有1/3英寸SXGA(130万像素)、1/5.8英寸VGA(33万像素)两种规格,都包含了CIS和ISP
2021-04-22 07:35:50
目前市场需求并不在电动车方面。此外,据路之遥电子网获悉,三星公司也在研发自家品牌汽车,有望是采用自动驾驶技术的纯电动车。长期看来,三星公司生产制造此电动车电池也是合情合理,既能满足自家汽车需求,也能出售给其它汽车制造商,实现创收双赢。
2016-01-15 16:34:30
传感器技术增添了哪些助力?作为汽车领域的业界翘楚,博世又将如何助推自动驾驶技术走向商用? 物联网为汽车MEMS传感器带来重大利好 回溯传感器的发展历史,从上世纪80年代~90年代在汽车电子中应用是
2014-08-18 10:04:20
研发能力,赢得全球竞争优势。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。近期以来,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶企业Waymo频频展开无人驾驶汽车的测试,以验证车辆搭载的传感器性能,以及赋予的新功能。
2020-07-29 07:54:15
先进驾驶辅助系统(ADAS)正越来越精密,以至于全自动驾驶的前景似乎不再遥不可及。ADAS的核心是图像传感器,由于它们的作用对被动和主动ADAS的整体效能都越来越重要,因此它们的功能性安全越来越重要和受到关注。
2020-08-04 07:31:33
随着人们对自动驾驶车辆的兴趣不断增加,通往自动驾驶的道路显然是用路标铺就的,例如增加先进驾驶辅助系统(ADAS)的部署。图像传感器是这些基于摄像机的系统的基础,好比车辆的眼睛。随着后视摄像头和360
2020-08-10 06:14:36
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
我们能避免其发生。这正是自动驾驶的主要目标之一:车辆中的传感器、通信能力、执行器和人工智能(AI)协同工作,收集并分析信息,从而比最好的人类司机更快、更及时地做出决策。我们在开车时获得的大部分信息来自于
2018-10-30 11:51:34
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现,涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光、视觉两大类。自动驾驶通过定位技术准确感知自身在全局环境中的相对位置,将自身视作一个质点并与环境有机结合起来。按定位技术原理不同可分为三类。第一类,基于信号的定位
2019-05-09 04:41:09
自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据,处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
高速路段,其无法自动识别停车等路标。所以只有当图像识别、判断,信息的分析、学习,得到深入发展,才可能真正解决自动驾驶面临的难题。 另外在硬件层面,图像采集也是难关。无论是各类摄像头还是传感器,其都是一
2016-07-21 09:00:38
:自动驾驶系统:量产导向还是性能导向, 自动驾驶系列报告三:车载芯片篇,自动驾驶芯片,GPU的现在和ASIC的未来, 自动驾驶系列报告之四:传感器篇,多传感器融合自动驾驶系列报告之五:控制执行篇,转向制动电子需要报告的关注微信公众号:AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展,预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时,汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用,基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
领域的主要优势:
高性能与并行处理能力:
FPGA内部包含大量的逻辑门和可配置的连接,能够同时处理多个数据流和计算任务。这种并行处理能力使得FPGA在处理自动驾驶中复杂的图像识别、传感器数据处理等
2024-07-29 17:11:14
低,适合用于实现高效的图像算法,如车道线检测、交通标志识别等。
雷达和LiDAR处理:自动驾驶汽车通常会使用雷达和LiDAR(激光雷达)等多种传感器来获取环境信息。FPGA能够协助完成这些传感器
2024-07-29 17:09:16
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后,可以实现不再依靠人脑控制车辆,开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级,目前国际上普遍认可的是SAE(国际汽车工程师协会)的标准,分为L0-L5,共六级,SAE在
2018-12-14 17:30:15
申请理由:很喜欢硬件功能完善的机器人,这款机器人上面的多种传感器及器件均用过,超声波传感器和巡线传感器还未接触过,想了解下这种传感器的灵敏度和精度,而且近年来自动驾驶汽车兴起,还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
的基本原理,需了解三大关键词:传感器、数据融合(Data Fusion)、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型:摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
这就好比是我们时代的登月计划。从传感器到人工智能(AI),经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵,致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此,还需进行大量硬件和软件开发工作,以确保驾驶员、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无需与人互动)发展,因此对强大图像传感器的需求日益增长,以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无需与人互动)发展,因此对强大图像传感器的需求日益增长,以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机系统。
2019-08-12 07:13:04
基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
、雷达等多种传感器,需要开发者和测绘企业、地图企业一起合作。自动驾驶也离不开无线通信技术和云计算服务。比如智慧城市系统中,交通管理部门、汽车和驾驶员可以利用这些技术,实现智能导航,避免出现交通拥堵;三
2019-05-13 00:26:37
完全自动驾驶车辆何时才能成为现实?
2021-02-04 07:25:34
实际事件或预测对车辆运动进行部分控制。包括盲点覆盖的侧镜和后镜更换系统就是一个很好的例子;这些作为ADAS的一部分,可以自动防止车辆转向危险情况。车辆确定的制动和转向干预使用图像传感器以及例如
2018-10-16 09:46:58
计划与 Amazon 齐头并进,在无人干预的情况下提供快速可靠的送货服务。本文将探讨可用于创造自主驾驶车辆的传感器技术,以及如何架构实时与混合信号嵌入式要素,以提供相对安全且可靠的自动驾驶系统。 本文
2017-04-28 17:11:01
未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商,安森美半导体提供全面的智能感知方案,包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
巨大的进展;自动驾驶开始摒弃手动编码规则和机器学习模型的方法,转向全面采用端到端的神经网络AI系统,它能模仿学习人类司机的驾驶,遇到场景直接输入传感器数据,再直接输出转向、制动和加速信号。模仿学习人类
2024-04-11 10:26:51
近年来,在***对汽车安全法令的贯彻和实施、消费者驾乘体验及自动驾驶的趋势推动下,汽车图像传感器领域呈爆发式增长。汽车图像传感有着广泛的应用领域,具有卓越性能和先进的图像处理能力的图像传感器在提高
2020-08-13 07:29:06
汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛,ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中,机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性,完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27
初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。摄像头:车载摄像头是最基本常见的传感器,价格低廉且应用广泛同时具备雷达无法完成的图像识别功能,不仅可以识别路牌,在自动驾驶系统的图像处理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
最近,我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论,他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆(AVs)中雷达的TI毫米波(mmWave)传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下(比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与之相反,相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码,与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
辅助系统系统)用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器?优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奥迪等,事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
因为通信技术的影响网联自动驾驶车辆可以获取路侧或者其他车辆的感知信息,并将车辆部分计算需求委托至路侧、MEC、云端完成,因此网联式自动驾驶车辆对车载传感器的数量及精度需求降低,对车载计算单元性
2021-01-12 15:42:00
美光(Micron)在CMOS图像传感器(CMOS image sensor)领域领先于三星电子(Samsung Electronics)等对手。实际上,美光的图像传感器已获得三星的desing
2018-11-20 16:03:30
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步让
2020-08-26 06:45:07
控制三部分。类似于人类驾驶员在驾驶过程中,通过视觉、听觉、触觉等感官系统感知行驶环境和车辆状态,自动驾驶系统通过配置内部和外部传感器获取自身状态及周边环境信息。内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
三星电子近日宣布成功开发出高质量的CMOS图像传感器
2006-04-16 23:33:16
960 特斯拉已经成为全球电动车和自动驾驶技术领域的领先者之一,据外媒最新消息,特斯拉除了电动车之外,准备和三星电子合作,共同开发自动驾驶芯片,三星也将负责芯片的代工制造。
2016-12-12 10:04:07
415 三星表示:要达到Level 3级别(SAE)自动驾驶,汽车厂商必须在车上装载传感器、 电子器件和软件,这些新内容会将每辆汽车的成本增加2500美元。
2017-10-18 18:10:08
914 如今图像传感器市场竞争激烈,包括三星和OmniVision Technologies等竞争对手的大力开发。图像传感器市场将迎来新一轮的变革。据悉,索尼也要转身聚焦机器人和自动驾驶汽车专用的传感器技术,索尼有技术优势,一两年内就可能面临转折。该公司已经在加速传感器竞争。
2017-12-22 10:41:30
995 自动驾驶车辆想要在路上安全行驶,首要的是能够准确感知周围环境,如车辆、行人、交通标识等,需要搭载多种传感器,包括摄像头、毫米波雷达、LiDAR(激光雷达)等。不同传感器的原理和功能各不相同,能在不同场景中发挥各自优势,目前难以相互替代。
2018-08-01 10:23:00
4247 汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无需与人互动)发展,因此对强大图像传感器的需求日益增长,以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机系统。
2018-03-26 11:47:09
7090 在全球图像传感器市场,三星与龙头老大索尼的差距不断缩小,由于智能手机、安全产品流行,图像传感器市场快速增长。说到图像传感器 亚军三星与索尼的差距越来越小了 IC Insights在报告中指
2018-05-16 11:41:00
4932 据资料显示,索尼的传感器市占率已达46%,而三星则还只有19%,但这并对土豪三星并不是问题,三星正准备在图像传感器市场击败索尼。
2018-06-13 11:43:00
4191 俄勒冈州(Oregon)的菲力尔公司(FLIR Systems),全球最大热成像传感器、组件和摄像头商用制造商,发布了一个热源图像开源数据集,提高自动驾驶车辆的安全性。
2018-07-30 18:24:00
1188 日前,有韩媒体报道称,三星先进技术研究院成立了一支主要负责研究自动驾驶技术的全新团队,研发无人驾驶汽车芯片及传感器。
2018-08-14 09:10:00
1416 自动驾驶汽车需要应用多种类型的传感器,以感知并测绘车辆周围的环境。
2018-09-17 17:42:29
4259 的传感器。 自动驾驶车辆按定义可以包括三种主要系统组件。第一种,负责感知车辆周围的环境;第二种,测绘车辆周围的环境,然后使其能够在任何时间确定其位置;第三种,在各种行车场景下负责自动驾驶车辆的决策能力
2018-09-18 11:45:49
950 三星电子系统 LSI 营销副总裁 Ben K. Hur 表示,随着智慧手机不断发展,以及必须为用户提供新且更令人兴奋的相机体验,使得市场对超小型高分辨率图像传感器的需求正在增长。而新推出的三星
2018-11-07 11:37:47
8069 据外媒报道,三星电子正在积极招聘专门从事自动驾驶技术的软件工程师,因此有人猜测三星将在该领域设立新的业务部门。
2018-12-11 14:09:41
1902 随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、人工智能技术的进步,数十种先进驾驶辅助系统(ADAS)功能已得以实现。通过传感器融合,以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测,并警告驾驶员潜在的道。
2018-12-25 09:42:41
4589 据报道,据欧洲专利局(EPO)发布的一份报告显示,三星电子申请的自动驾驶相关的专利数量居欧洲首位,其次是英特尔、高通、LG、博世和丰田。
2019-01-05 10:31:27
902 三星正式推出了ISOCELL Slim系列的图像传感器3T2,三星将其称之为全球最小的2000万像素图像传感器。
2019-01-25 15:55:32
4401 据报道,韩国三星电子日前发布了世界首款0.8um级别而像素达到6400万的图像传感器。这是三星电子继副董事长李在镕不久前宣布“将在2030年成为逻辑芯片世界第一”目标后,挑战图像传感器领域的世界第一。目前日本索尼占据图像传感器市场51%的份额,是压倒性的霸主,三星电子紧随其后。
2019-05-18 10:53:30
941 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。目前
2019-07-27 10:53:13
2388 自动驾驶关键的环境感知用来采集周围环境的基本信息,也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境,传感器就如同汽车的眼睛。
2019-12-26 17:46:21
9541 三星电子宣布扩充基于0.7m(微米,百万分之一米)级像素工艺的移动设备图像传感器产品线,正式将市场扩大到超小尺寸像素产品。 三星电子推出超小尺寸图像传感器产品线 早在2019年,三星电子就在推出
2020-09-16 15:31:03
3298 据报道,因华为受美国制裁影响,三星正挑战索尼在智能手机图像传感器在全球的主导地位。
2020-11-16 10:33:54
2785 12月7日消息,据国外媒体报道,在今年2月12日推出1.08亿像素的图像传感器三星ISOCELL Bright HM1之后,三星电子并未停止在图像传感器方面的探索,有消息称他们已在研发6亿像素的图像传感器,但推出尚需时日。
2020-12-07 10:57:56
2958 1 月 21 日消息,据韩国媒体 PulseNews 报道,韩国三星电子将加速拓展布局汽车图像传感器领域。 据全球咨询公司毕马威的数据,至 2030 年全球汽车图像传感器市场将达到 182 亿美元
2021-01-22 09:43:38
2045 
电子发烧友网报道(文/吴子鹏)在当前的移动CMOS图像传感器领域,高端市场上演着索尼和三星的“二人转”,根据研究机构关于2021年Q1的CMOS图像传感器市场报告,三星和索尼并列市场第一,市场份额均为35%。
2022-02-21 15:46:25
2555 都认为仅靠摄像头是不够的,而是选择使用摄像头,LiDAR和雷达的组合。 毫无疑问,用于自动驾驶汽车的摄像头必须进行大量开发,三星是为此而努力的众多公司之一。它宣布了其首款专为汽车应用设计的ISOCELL成像传感器。 三星的新款I
2022-07-24 09:30:00
8817 
摄像头是自动驾驶核心传感器,是实现自动驾驶众多规划、控制的基础,相比于激光雷达和毫米波雷达,最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息,能够“看到”目标的类型、信号灯
的颜色等,类似于人类
2023-06-01 11:40:25
0 自动驾驶功能是存在很大帮助的。
摄像头是将光学组件获得的光信号,投射到图像传感器上,完成由光信号到电信号的转换,然后再转换为数字图像信号,最后进行信号的算法处理。基于图像数据从而实现感知车辆周
边路况的功能,实现如车辆、行人、车道线、交
2023-06-02 16:34:32
0 有关周围环境的数据,包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的,因为每一种都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力,它结合了多种类型的传感器以实现安全的自动驾驶。 所有 2 级或更高级别的车辆都依靠传
2023-06-07 09:51:27
1296 建图、定位、感知和控制打下坚实基础,是自动驾驶系统稳定运行的核心部分与前置条件。标定的精度会影响传感器的使用上限精度,最终影响车辆的行驶状态。 编辑:感知芯视界 各路传感器请汇报位置坐标! ——传感器标定 自动驾
2023-07-14 10:10:18
1607 自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源,而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的,那么,传感器标定就是自动驾驶的基本需求。
2023-09-13 09:13:07
1777 
自动驾驶渐行渐近,车载传感器市场迎高速发展
2023-01-13 09:07:43
2 和其他道路使用者的安全。本文将探讨在选择图像传感器时需要注意的关键特性,以便为自动驾驶汽车提供所需的出色功能组合。 图像传感器负责将光子转化为电子,然后存储为数字图像数据。如今,图像传感器广泛应用于各种摄像头视觉应
2024-02-27 09:28:29
1157 据悉,自从去年三星电子宣布成功完成长达200公里的“无人驾驶”实验后,业界对此反应不一。然而,由于技术挑战超出预期及商业盈利能力不足,全球多家企业纷纷放弃全自动驾驶项目,这也对三星产生了影响。
2024-05-11 10:15:19
640 报道指出,尽管三星电子去年曾成功进行过 200 公里无人驾驶测试,但行业内对此反应并不积极。由于开发难度超出预期且缺乏盈利空间,众多企业纷纷退出全自动驾驶市场,这对三星产生了影响。
2024-05-11 17:05:41
1297 自动驾驶汽车传感器是实现自动驾驶功能的关键组件,它们通过采集和处理车辆周围环境的信息,为自动驾驶系统提供必要的感知和决策依据。以下是对自动驾驶汽车传感器主要类型的详细阐述。
2024-07-23 16:00:43
4457 自动驾驶的传感器技术是自动驾驶系统的核心组成部分,它使车辆能够感知并理解周围环境,从而做出智能决策。以下是对自动驾驶传感器技术的详细介绍,内容涵盖常见类型、工作原理、在自动驾驶中的作用以及面临的挑战与解决方案。
2024-07-23 16:08:24
4172 对三星电子的5纳米“SF5A”工艺生产线表现出浓厚兴趣,希望借助该生产线实现自动驾驶芯片的高效生产。双方目前正就此事展开认真讨论,合作前景备受瞩目。 对于三星电子而言,与现代汽车的合作无疑将为其在自主芯片市场树立更
2024-12-27 11:02:57
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