电子发烧友网报道（文/梁浩斌）Ouster最近推出了DF（Digital Flash）系列数字Flash激光雷达，DF系列是面向汽车应用的灵活、可扩展的高性能固态数字激光雷达平台。作为纯固态激光雷达
2021-11-11 09:51:53
10767 大陆的短距离激光雷达 SRL1 是用来检测碰撞的，主要是给 Volvo 之前的系统中使用，这款短距激光雷达 SRL1 提供基于红外激光技术的紧急制动辅助功能，无需任何机械运动部件固态 LiDAR
2021-05-20 15:43:275221 CMOS图像传感器可以说为现代的3D成像带来了改头换面的革新，即便是兴起的激光雷达市场也不例外。不少SPAD CMOS传感器就用于Flash固态激光雷达中，尤其是在自动驾驶应用要求越来越高的前提下
2022-02-23 09:45:064827 美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50:58
（3D），以此让系统来探测并识别目标。同样的场景下，其效率是只配备激光雷达产品的 10-20 倍。除此之外，iDAR 还能将 2D 图像覆盖在 3D 点云之上，这样我们就有了真正的彩色激光雷达。有了 AI
2018-07-26 20:45:02
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比MS1002具有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
、跟踪，摄像头也可以做物体的分类和跟踪。毫米波雷达主要用于对物体障碍物识别。毫米波雷达、摄像头和激光雷达这三个传感器，有一些重合点。这是由传感器本身的性质决定，他们有各自不可或缺的功能。毫米波雷达主要
2017-09-08 17:24:48
不太被大家了解的性能指标： ·深色物体检出率·环境光抗干扰能力 在实际工作中，很多应用环境中的物体大多不是白色墙面，而是深色的，如家具，暗色的墙纸。此时，激光雷达本身是否对于暗色物体有很好的检出效果
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
激光雷达产业迅速扩大。 地基激光雷达 地基激光雷达可以获取林区的3D点云信息，利用点云信息提取单木位置和树高，它不仅节省了人力和物力，还提高了提取的精度，具有其它遥感方式所无法比拟的优势。通过对国内外该
2020-07-14 07:56:45
、激光雷达为什么这么牛？因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法
2017-10-16 16:31:32
简单的3D雷达，获取三维数据呢？目前市面上主流的有2种方式：1、采用线状激光器，将原先的一个点变成一条线型光；2、使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转，从而扫描出3D信息；图片来源于网络
2018-05-11 15:33:44
个数据点——这与64线旋转激光雷达的速度相当，却能显著降低成本。它另一个优势是更容易被集成在反光镜和保险杠等其他汽车部件上。另外，更大和功率更高的系统也正在开发中，它可以从在3万英尺高度飞行的飞机
2017-09-26 14:30:16
地实现多AGV小车的协调控制。 ■激光雷达在AGV小车中的使用 SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中，基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法，由于其测量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
回波信号变化范围很大（动态范围大），我们又要求有很高的测量精度，特别是想得到污染物空间分布图时，因此我们希望采用12bit以上的高分辨率的采集卡。总之，激光雷达对AD采集卡的主要要求有：10MHz以上
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
传统Tier 1巨头的转身比想象中还要迅速。2021年的上海车展上，不仅是各大车企带来的豪华智能新车型引来高度关注，来自传统零部件巨头释放出来的变革信号也十分强烈。在大陆集团的新战略中，高级辅助驾驶
2021-07-27 08:00:45
更是吃惊，非常小巧的传感器，非常轻便。作为一款激光雷达，小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上，优势会非常明显。通过对比我们可以看到，它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00
往往不太被大家了解的性能指标： ·深色物体检出率·环境光抗干扰能力 在实际工作中，很多应用环境中的物体大多不是白色墙面，而是深色的，如家具，暗色的墙纸。此时，激光雷达本身是否对于暗色物体有很好的检出效果
2018-02-02 14:06:27
竞争优势。推荐吉利汽车、长城汽车、上汽集团、广汽集团、长安汽车，建议关注特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车等。
2）激光雷达供应商：激光雷达被认为是L3 级及以上自动驾驶的必备传感器，将深度受益
2023-09-19 13:35:01
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体，实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征，一避免遮挡问题，并且使用了精确度更高的深度连续边。文中首先指出：以下四种
2021-09-01 07:42:19
场景超长距离瞬时速度 下一代4d 激光雷达除了可以测量3d 位置之外，还可以测量每个像素的瞬时速度，使得自动化车辆和机器可以感知物体的位置，并精确地知道物体在500米以内移动的速度激光雷达芯片技术 一个
2022-02-25 11:37:50
的3D地图需要一束经过光栅分光后进行扫描，或多束激光束扫描，再或者将光束整个覆盖住需要的范围并收集返回的点云数据。前者被称为扫描（scanning）激光雷达，后者称为闪光（flash）激光雷达。 采用
2018-09-10 14:10:45
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
。 BLDC电机非常适合这些旋转平台，并且可以使用霍尔效应传感器实现BLDC电机换向。图3显示了机械扫描激光雷达的框图。 图3：机械扫描激光雷达框图如何驱动BLDC电机有几种方法可以驱动约40W的BLDC电机
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
。单线激光主要用于规避障碍物，由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在
2018-01-04 10:22:39
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在
2018-01-11 09:22:38
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图， 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划，是解决无人车从起点到终点，走怎样路径
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
新大陆{:3:}
2012-04-20 14:09:39
分辨率的环境3D地图。此外，跟普通高清摄像头不同，激光雷达无论白天还是夜晚都能正常工作。”Ouster市场总监Derek Frome介绍说。据Frome介绍，Ouster凭借其OS-1-64激光雷达传感器而
2020-02-29 17:03:44
16000/秒，甚至可以达到更高的激光测距频次。 （3）黑白物体的检测 目前，激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。但实际上，对于黑色数据的有效检出也同样是一个
2019-02-15 15:12:28
、甚至形状等参数。激光的频率很高，波长是纳米级的，所以激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像，这是激光雷达的一大优势。但是
2019-09-19 09:05:02
。据了解，在不同技术路线中，所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各具优缺点。 一、主流传感器对比激光雷达：激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
。另一个就是比较火的AR（增强现实 ），通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸，进而能够很好的3D建模，当然待开发的应用还有很多很多，毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
。 #激光雷达的特点 与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比，工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上，有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷达在测量过程中可
2018-09-10 14:21:58
的精度相对较高，方向性较好，且基本不受环境可见光变化的影响，因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。根据扫描机构的不同，激光测距雷达可分为3D和2D两种。其中，3D激光测距
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
在CES展会之前，也就是去年年底做的一个路测的视频发出来。大家可以看到，我们的激光雷达除了像传统的TOF激光雷达有3D点云以外，我们每个像素点都有运动信息，而且这个运动信息，对于复杂环境下自
2020-03-16 19:27:55
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
，海洋激光雷达作为一种先进的海洋探索与监测手段，已经成为主流。 3D打印——扮演测量、监控等角色在3D打印里面也会有用到激光雷达的地方，如之前很火的Printoptical3D打印技术本质上是一种“从
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以
2022-05-23 11:13:30
感知、决策、执行是自动驾驶的三个层面，激光雷达更是在里面起到非常重要的作用。对于激光雷达怎么使用，怎么让激光雷达发挥更好的作用更是显得非常重要。 激光雷达传感器的优缺点及清洁系统的优势 激光雷达本身
2018-05-15 14:34:3118847 2019年，高仙机器人传感器家族中正式引入了3D激光雷达。
2019-05-13 17:35:566367 激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势
2019-09-26 09:42:157588 近年来，激光雷达市场非常活跃，一些参与者在推出汽车级3D激光雷达传感器模块产品方面取得了出色的进展。
2020-03-23 16:19:408453 多光束Flash激光雷达创新厂商Ouster分析了激光雷达光学孔径，并通过现场试验，分享了如何利用更大的光学孔径，最小化遮蔽物的影响。
2020-06-19 09:49:3210494 - 大陆集团（Continental）与激光雷达创新厂商AEye签署协议，将对后者进行少数股权投资； - 两家公司正在联合开发一种基于AEye专利保护的1550 nm高性能远距离激光雷达传感器
2020-11-09 14:10:142124 如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153382 激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008163 
电子发烧友网报道（文/梁浩斌）Ouster最近推出了DF（Digital Flash）系列数字Flash激光雷达，DF系列是面向汽车应用的灵活、可扩展的高性能固态数字激光雷达平台。作为纯固态激光雷达
2021-11-13 10:07:104382 等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得？ 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精
2022-06-20 16:53:4122854 大陆集团和 AEye 的长距激光雷达产品现已在 DRIVE Sim 平台中得到支持，可利用基于物理属性保真的仿真平台提供智能传感器仿真技术。
2022-09-28 11:30:511834 目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离，放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达，他的细分市场正在迅速兴起。
2022-11-30 09:22:251000 3D Flash 激光雷达测绘和手势识别
2023-01-05 09:43:441052 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:553994 其实传感器之间，因为感知的原理不同，大家的赛道也不同，比如激光雷达的分工就是做精细的感知，做地图构建，检测马路牙子之类的，像扫街车要装激光雷达扫马路牙子。
2023-05-04 15:58:38631 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335634 
基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性，减少了误报，因此具有更高级别的安全性。激光雷达在安全和监视应用中越来越受欢迎，由于其高可靠性、远程、厘米级精度以及对具有挑战性的天气和照明条件不敏感等特点，它很容易击败相机或雷达等同行。
2023-05-29 09:53:31308 
机载激光雷达（也称机载激光扫描）是一种激光扫描仪，在飞行过程中连接到飞机上，创建一个3D点云地形模型
2022-02-20 10:00:053240 
当近日爆火的ChatGPT遇到激光雷达会擦出怎样的火花？当全新的聊天机器人遇到科技领域会产生怎样的回答？ChatGPT是如何用一首诗来刻画激光雷达优势的，赶快往下看吧！图一：ChatGPT为激光雷达
2023-02-15 11:23:58472 
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:332214 当地时间12月18日，激光雷达上市公司AEye向美国证券交易委员会（SEC）提交8-K（重大事件）报告。 报告披露，大陆集团在2023年12月4日宣布了全公司范围的重组和费用削减工作，随后大陆
2023-12-21 08:45:26205 
来源：激光雷达老炮儿，谢谢 编辑：感知芯视界 Link 美国当地时间12月18日，激光雷达上市公司AEye向美国证券交易委员会称，继Continental AG（“大陆集团”）于2023年12
2023-12-21 10:03:09205 Flash激光雷达具有无扫描装置、成像速度快、激光功率有限、检测距离近、抗干扰能力差等优点。
2024-03-28 15:44:03297 
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