精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。
2015-10-07 10:03:00
3039 
为客户进行各类操作系统的板级驱动的移植开发及性能优化服务。 协议栈的开发与集成 各类通信协议栈的开发与集成服务。 三、示意图 四、应用领域 1、航海导航系统 2、码头调度系统 3、海上渔业管理 4、火车调度系统 5、城市公交调度系统 6、远程货运调度系统
2020-07-10 15:14:43
通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度 （2）惯性导航 惯性导航系统是自主的，..
2021-09-01 07:15:25
组合导航具有哪些特点应用？
2022-02-23 07:39:32
组合导航介绍总体介绍特点应用领域介绍总体介绍组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能
2022-01-07 06:44:53
随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操纵指示，因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前，常用的定位手段有 GPS卫星定位、惯性导航定位和组合导航定位等。
2019-10-25 07:17:22
GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等
2019-08-06 07:20:21
GPS北斗卫星+惯性组合导航模块有哪些优势呢？普通GPS北斗模块在环境复杂的城市环境中定位没有那么精确，时常出现漂移、定位慢、无法定位等情况，比如在高架桥下，在穿山隧道里面，卫星信号微弱或者完全没有
2019-07-15 04:35:55
，旨在评估INS位置漂移，也代表速度和高度性能。开放天空高度结果在GPS可用且位于多个卫星的直射范围内的情况下，两个系统的定位和速度结果是相似的。方位角(滚动、俯仰和航向)是我们比较的主要导航参数，因为
2018-10-18 10:55:34
：
1.支持所有民用导航卫星系统，支持北斗三号信号体制（B1C，B2a）
2.同时接收L1、L5双频多模信号
3.显著提高卫星定位精度至亚米级，优异的抗多干扰功能提升城市峡谷仲场景下定位表现
4.高级
2023-08-09 15:30:20
导航解决方案。TAU1308内置单频 RTK 引擎，可实现厘米级定位，适用于工业和消费领域的导航定位应用。
**· **支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo、以及 QZSS
2023-09-07 14:20:57
带信号，对其它无线设备干扰小。UWB定位系统特点1. 安全性 定位系统无线发射功率很低，不会对现场其它设备产生任何干扰；定位数据采用加密方式传输。 2. 高可靠性 网络系统的稳定可靠是应用系统正常运行的关键
2021-09-10 16:34:56
)、XW-GPS100、HMR5983等连接起来，通过组合导航算法，将其组合成一套完整的组合导航计算机。项目描述：名称：基于ARM的GPS_INS组合导航计算机的设计实施方案：1，分析组合导航计算机的需求、功能；2，选型主控制器；3，绘制各个模块连接电路图及制作PCB；4，利用C语言编写各个程序；5调试
2015-07-17 12:51:53
;;惯导系统/全球定位;;组合导航【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-008【正文快照】：1引言(Introduction)INS/GPS组合导航系统利用INS和GPS二者在
2010-04-24 09:04:09
。激光雷达具有指向性强的特点，使得导航的精度得到有效保障，能很好地适应室内环境。 2.视觉定位导航视觉定位导航技术包含了摄像机（CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其
2018-10-11 17:49:40
车载GPS/DR 组合导航系统是由哪些部分组成的？
2021-05-17 07:02:14
北斗与自动驾驶北斗导航系统怎么样北斗导航的优势及应用现状
2021-02-05 07:34:26
城市轨道车辆组合定位导航系统的研究与开发城市轨道交通的发展，特别是城市轻轨的发展，使得列车对新型导航定位系统的需求日益增加，因此本文正是结合这一需求进行的研究。本系统主要采用GPS 实现列车的定位
2009-04-17 11:38:56
精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149
2019-07-11 07:08:49
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 11:58 编辑
详细阐述了基于单片机的声音导航定位系统的设计过程，并给出了主要电路图。该系统是以智能小车为运动体的声音定位测控系统，控制器由主从
2011-03-02 16:28:22
什么是GPS定位系统？作为卫星导航系统，GPS具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今为止应用最广泛的导航定位系统。将GPS与嵌入式技术融合在一起，形成一个嵌入式的地理平台，是当前GPS领域的一个重要趋势。
2019-08-12 07:59:51
本文介绍了以浮点DSPTMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器，利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案，给出了系统硬件的设计方法。
2021-05-12 06:28:56
，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。 该惯性导航模块特征:卫星+惯性导航双重组合导航定位；卫星定位技术：BDS+GPS系统联合定位；低功耗、小尺寸；无需里程计或外部
2020-08-13 01:29:45
智能家居系统是由哪些部分组成的？智能家居系统有哪些特点与优势？
2021-05-19 06:44:15
通常情况下，大家接触到的是民用普通晶振，那么高质量的工业级晶振是什么呢?其实很少有客户用。一般用工业级晶振的客户，大都是做航天GPS导航定位系统、大堂对讲机、高级车载系统等等。那么民用普通晶振
2013-12-10 16:12:20
求GPS/INS组合导航系统原始导航数据仿真，加QQ1393177309详聊，酬金200，感谢！
2014-07-12 12:58:09
识别、测量、定位、判断等功能。那么深圳CCD视觉检测定位系统有什么特点？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！四元数CCD视觉检测定位系统特点：1、定位精准：稳定、速度快、操作易学简单；2、硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机；3、定位速度：
2021-10-09 14:45:51
外设传输。 3、GSM/GPRS+GNSS组合模块集成了高性能GNSS、四频段GSM/GPRS的GSM/GPRS+GNSS模块组合模块。 4、车载组合导航模块采用GNSS/INS组合导航定位技术，在
2018-05-31 10:59:58
应用领域。惯性导航系统发展和技术进步呈现以下特点：(1)在无法接收GNSS信号或需要高度导航可靠性的应用场合，高性能的自主INS仍具有不可替代的作用。(2)GNSS技术的快速发展和进步，将取代部分传统
2020-06-13 08:00:00
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
车载定位定向导航系统是由哪些部分组成的？怎样去设计车载定位定向导航系统？
2021-05-13 06:46:43
车载GPS/DR组合导航系统是由哪些部分组成的？基于DSP的车载GPS／DR组合导航系统的设计
2021-05-12 06:56:21
【作者】：白俊卿;卫育新;【来源】：《电子设计工程》2010年02期【摘要】：从工程实用和维护的角度出发,提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法。该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具,通过趋于一般
2010-04-24 09:31:29
1、引言近年来，智能交通、无人驾驶、车辆紧急定位报警等业务需求越来越迫切，车载导航定位功能是实现上述业务的基础。车辆的导航定位通过前装或后装车载终端来完成，其性能指标直接影响相关业务的用户体验，因此对车载终端的导航定位性能进行测试评估是非常必要的。
2019-07-11 06:14:33
都无法提供准确的定位信息。 由此可见，基于惯性和卫星的组合导航系统应用和普及势在必行！ 二 组合导航的市场需求 （1）共享汽车共享单车的出现，标志着中国已经进入共享经济，随即出现了共享汽车，而且已经在
2017-08-30 17:49:22
工业级双频多模定位导航模块SKG122S双频定位模块是SKYLAB在2020年新推出的工业级标准、高性能双频定位导航模块，能同时跟踪卫星数达40颗，支持多系统联合定位和单系统独立定位，两款模块均支持
2021-08-05 12:28:37
的惯性传感器和 GNSS（北斗）技术提供了一个高性价比的组合导航系统。B D M C - 0 5 包含多种导航模式，适应水2 特点•实时三维姿态、位置、速度输出•
2021-10-28 11:21:15
自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点。本文研究了一个由INS/GPS
组合导航的智能车辆系统。该系统由GPS 和INS 组合实现，其核心算法是用卡尔曼滤波实现GPS 和IN
2009-05-30 14:29:22
27 首先，建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车载组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型；其次，根据车载导航数据，进行了卡尔曼滤波仿真分析，评估
2009-12-14 14:58:426 对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型，针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能。通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用的
2010-07-23 11:03:2512 介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了
2010-11-13 17:31:5944 基于DSP的车载GPS／DR组合导航系统硬件设计
针对低成本组合导航技术发展的需要，结合主要传感器特点，本文介绍了以浮点DSPTMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理
2010-03-05 11:33:541744 
在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解
2010-09-01 10:54:593589 
在惯导/星光（INS/CNS）组合导航中，由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点，将H滤波方法理论应用其中。给出了H滤波的滤波方程，定性讨论了kalman滤波和H滤波的关系，通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两
2011-01-15 16:16:0313 移动导航定位系统是对移动目标实施自动动态导航的系统。重点分析了空间矢量数据的存储与管理、空间拓扑关系构建、空间索引构建、定位数据接收与处理和地图匹配等关键技术。最
2011-06-27 16:11:5721 电子发烧友提供了基于GPS的小型组合 导航系统 设计。本文提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍
2011-07-08 11:45:2558 设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显
2011-09-13 15:08:36180 将中国北斗二号（BD-2）与GPS技术相融合，在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加
2011-12-26 11:04:1336 MIMU_GPS组合导航系统小型化设计MIMU_GPS组合导航系统小型化设计
2015-11-19 14:37:497 基于FPGA的手术导航定位系统，很好的设计资料，快来学习吧。
2016-05-09 15:46:278 基于可观性因子的MINS_GPS紧组合导航系统设计_王翠
2017-03-16 08:00:001 针对低成本组合导航技术发展的需要，结合主要传感器特点，本文介绍了以浮点DSPTMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器，利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案
2017-10-31 15:28:560 基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS
2017-11-16 15:51:0420 、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS 组合导航系统时，针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。
2017-12-11 02:04:011014 
和纯惯性导航的自主切换。组合导航模块SKM-4DX：SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需
2018-03-20 09:55:484550 
GNSS+INS惯性导航模块SKM-4DX
2018-03-15 15:40:3417 文档介绍了惯性导航和GPS卫星导航结合的组合导航模块，车载组合导航模块相对于单纯的卫星导航模块应用更广泛。尤其在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等场所，卫星信号较弱甚至丢失，GPS定位无法使用，但可以使用惯性导航来提供精准的导航和定位信息。
2018-03-21 14:10:1814 在介绍组合导航模块之前，先来了解下什么是组合导航技术。组合导航技术就是指采用两种或两种以上的非相似导航系统对同一信息做测量，从这些测量中计算出各导航系统的误差并进行校正。本文要介绍的就是指
2018-04-23 16:24:313962 的校正方式，对惯性导航系统进行修正，就有可能获得比单独惯性导航系统更高的导航精度 GPS／SINS组合导航系统可以优势互补、取长补短,用GPS的高精度定位信息通过组合滤波器来标定和补偿惯导系统的积累误差
2018-04-27 11:05:034099 Xsens 现已拓展其 MTi 产品系列，推出了微型惯性导航系统（INS）模块 MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统（GNSS）接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。
2018-05-02 15:23:004418 导航和惯性导航结合在一起使用，可以轻松应对这几种场景下无法精准定位的问题。 GPS+惯性组合导航模块常用的两类生活场景如下：（1）在GNSS系统的信号精度降低的情况下使用，比如在高楼林立的建筑群
2018-07-16 13:56:568003 问题就迎刃而解了，SKYLAB针对弱信号环境下GPS信号漂移、定位不精准等问题研发推出了采用GNSS/INS组合导航定位技术的车载组合导航模块SKM-4DX，能满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度
2018-08-28 15:56:0910793 接入基于GNSS/INS组合导航定位的高精度组合导航模块SKG12UC，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星
2018-09-17 12:58:033867 GPS北斗卫星+惯性组合导航模块有哪些优势呢？普通GPS北斗模块在环境复杂的城市环境中定位没有那么精确，时常出现漂移、定位慢、无法定位等情况，比如在高架桥下，在穿山隧道里面，卫星信号微弱
2018-09-26 12:54:454386 GPS+BDS+INS惯性导航模块，1612封装惯导模块，面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GPS和北斗系统联合定位，GNSS+INS惯性组合导航定位技术，尤其适合无卫星型号环境或卫星信号微弱的环境定位导航，比如高架桥下、山间隧道、地下停车场等。感兴趣的亲可以下载参考下。
2018-10-26 08:00:0013 针对全球定位系统（GPS）信息滞后导致惯性导航系统（INS）/GPS组合导航系统实时性差的问题，利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点，提出了一种INS/GPS信息
2018-11-16 15:37:291 GPS组合惯导与惯性导航的的应用 即体系包含卫星定位体系（GPS/斗极/GNSS）和惯性定向定位导航体系（INS）的定向定位导航体系。 卫星定位导航体系具有精度高，可通讯的特点，可是需要从外界获取
2020-06-11 11:33:302023 GPS组合惯导与惯性导航的的应用 即体系包含卫星定位体系（GPS/斗极/GNSS）和惯性定向定位导航体系（INS）的定向定位导航体系。 卫星定位导航体系具有精度高，可通讯的特点，可是需要从外界获取
2020-03-28 11:24:293681 组合惯导的的实际应用介绍 卫星组合惯导定位体系即体系包含卫星定位体系（GPS/斗极）和惯性定向定位导航体系（INS）的定向定位导航体系。 卫星定位导航体统具有精度高，可通讯的特点可是需要从外界获取
2020-06-08 17:12:053207 加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球地定系统接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新当前位置及速度。INS的优势在于
2020-05-18 15:00:111144 IMU和INS的区别 位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统，还有就是惯导系统。 这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。 惯性导航通过测量飞行器的加速度
2020-05-18 16:51:155324 车载GPS/DR 组合导航仪由3 部分组成： GPS 定位系统部分航位推算部分地图匹配部分。图1 为车载GPS/DR 组合导航仪的原理图。
2021-04-06 10:55:133804 
笔者获悉，高精度组合导航目前已经成为了解决汽车高精度定位问题的最优解，对于未来的智能汽车以及自动驾驶发展来说尤为重要。事实上，今年上海车展上各大厂商展出的高级别自动驾驶解决方案中，几乎全都包含了高精度组合导航。
2021-06-18 14:22:422354 
导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成基于北斗、GPS的双天线高精度定向，拥有体积小、重量轻、高精度、低功耗等特点。相比较于单一的组合导航，还具有以下优点：(1)能有.
2021-12-31 19:26:5511 所谓的组合导航从定义上来看组合导航，用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一同，构成的综合导航系统。理想生活中，普通我们所说的组合导航系统大多数以惯导系统为主，惯导系统能提供比拟多的导航参数，还可以提供全姿势信息参数，这是其他导航系统所不能比较的。
2022-02-17 15:58:461365 
INS622-2A是一款标准车载组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元，具备RTK功能高精度GNSS定位模块及车载里程计实现组合导航。能够在各种严苛环境中实时提供组合后的位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51705 
精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。
2023-07-23 17:17:05652 
INS320-3A是一款标准组合导航系统，9轴IMU，支持松耦合组合导航算法，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息
2023-08-16 11:29:12381 
INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块，能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35706 
高端工业级PDA普遍具备高精度的导航定位功能，支持GPS定位信息获取、GPRS信息传输、GIS显示、GPS导航等。 由于工业级PDA实际作业场景中存在各种干扰源，如电磁干扰、温度变化等，这些干扰源会对导航定位功能的精度产生负面影响。为保
2023-08-28 11:38:05331 
来源：亿波达，谢谢 编辑：感知芯视界 近日，苏州亿波达微系统技术有限公司（以下简称“亿波达”）首款工业级组合导航定位系统ENS152-3A研发成功。该产品在航向轴采用精度更高的陀螺仪，保证运载体航向
2023-11-27 09:28:28370
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