实验简介使用STC89C53单片机作为主控制器芯片实现了带全向轮的两轮驱动避障以及循线小车，感知模块为超声波和红外传感器。本实验分为3个独立的部分：1、利用超声波实现小车的避障功能；2、利用红外传感器
2021-07-01 08:12:42
8051单片机C语言程序——超声波避障（带舵机摇头）
2017-09-20 22:20:33
3V防水型收发一体超声波传感器用哪个，求指点
2017-03-29 11:34:25
超声波传感器
2012-08-20 14:10:09
说到超声波传感器，经常会引出声纳传感器，很多人认为这两种是一种传感器，这两种传感器之间有什么区别呢？声纳传感器直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓，声纳传感器发出一个声波信号，当遇到物体后会反射
2016-12-16 18:17:08
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 编辑
超声波传感器原理
2012-08-14 22:52:29
一、原理简述： 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频 率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好
2018-10-29 14:53:48
摘要：本文为实现智能小车的避障要求，设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计，并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及
2018-11-09 16:13:44
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
分段距离检测信号，可以直接装在机器人上，作为寻物、避障探测等应用。下面让我们以韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 - HG-M40系列、HG-L40系列一起来了解用于机器人的超声波传感器
2018-08-09 15:19:59
输出目标具体距离的功能，通过RS232输出距离数据。MB1004是一款非常低成本的人体检测超声波传感器。MaxBotix 超声波避障传感器-MB1043 特点：超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率
2018-12-12 15:24:03
什么是无线传感器网络（WSN）技术？无线传感器网络监测的是什么？超声波传感器如何适应您的无线传感器网络？
2021-05-18 07:02:19
儿百千赫兹或更高。 因为超声波的频率比音频高，所以它不会被环境中产生的音频声源干扰。另外超声波发射、接收、换能元件本身又具有单峰特性(见图1)，因此也增强了它的抗干扰性能。 图1超声波传感器
2018-12-04 13:49:30
超声波传感器有哪些优势 超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。它在生产生活中较为常见，像汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
超声波传感器如何处理噪音和干扰？由超声波传感器接收的频率处的任何声学噪声可能干扰传感器的输出。这包括高音调噪音，例如由哨子，安全阀，压缩空气或气动装置点击产生的声音。如果将两个相同频率的超声波传感器
2023-04-21 09:09:05
本人小白一只，这个学期选了传感器的选修课，要做个超声波传感器。有没有会做的人能教教我？
2016-03-30 00:26:15
超声波传感器已经有几十年的历史了，但是由于它们的性能、灵活性和低成本，它们仍然占据着传感市场的很大一部分。随着越来越多的产品实现了自动化，随着机器人、自动驾驶汽车和无人驾驶飞机的出现，需求进一步增长
2022-03-24 11:59:05
超声波传感器是利用超声波的特性，将超声波信号转换成电信号的传感器。在讲述超声波传感器之前，我们先来了解一下超声波。超声波声波是一种能在气体、液体、固体中传播的机械波。声波按频率可分为次声波、声波
2016-12-16 18:07:21
【实验目的】1、熟悉超声波传感器的工作原理；2、了解HC-SR04超声波传感器的测量范围、测量精度等特性；3、掌握STM32F10xx系列微控制器上超声波传感器的接口配置与数据采集过程。【实验
2021-08-06 07:32:44
不管你的任务是在物流行业，工程机械，食品和饮料，料位检测或自动门和工业门检测：超声波传感器都能为最多样化的应用需求提供解决方案。请看以下9种综合应用实例，向你展示了超声波传感器的多功能性
2018-11-12 10:41:50
选型要求在选择和安装超声波传感器的时候都需要明确一些基本条件，不然就会直接影响着传感器的测量结果。探测范围和大小要探测的物体大小直接影响超声波传感器的检测范围。传感器必须探测到一定声级的声音才可以
2016-12-16 18:15:35
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
问一下各位友友们，超声波测距和红外寻迹避障怎么结合在一起设计一个智能小车，求指导
2022-04-07 16:14:57
超声波液位传感器是一种常见的非接触式检测的液位传感器，非接触式液位传感器就是可以不接触液体就能检测到液位情况，在这一优势下非接触液位传感器的应用领域大大的扩大了。超声波液位传感器不受液体颜色、腐蚀性
2020-12-01 16:35:20
引脚电平函数三、程序实现：运行效果：一、HC-SR04超声波产品应用领域：1、机器人避障 2、物体测距 3、液位检测 4、公共安防 5、停车场检测超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚: VCC (正极)、Trig (触发)、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
，模块高精度，盲区小等特点。此模块可用于机器人与小车避障，物体测距等，是现在高校比赛中常用的一款避障传感器。二、超声波测距原理超声波测距原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。其测距公式为：L=V∗T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超声波测距模块原理1.模块简介HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号
2021-12-06 07:14:23
Knowles Acoustics推出用于探测/接收空气中超声波的组件——超声波声学传感器（UAS）。该超声波传感器采用最新的MEMS（微电子机械系统）技术，可适应多种环境要求，是一种高性能机械
2018-11-19 16:42:35
msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！
2015-04-17 17:58:21
stm32超声波避障 舵机信号口：A0 超声波信号口：TRIG===B8ECHO==B9 小车电机驱动口依次：左电机：C8 C9右电机:C6 C7 小车电机驱动EA使能端口：A6,A7 单片机
2018-07-04 02:08:59
很多朋友制作了超声波避障智能小车，不过可惜超声波测量平面物体相对比较准确，对于细长形的物体，经常无法形成有效的反射，因此测量不到，使得智能小车容易“卡”在桌子、凳子脚下或其他障碍物下面。又由于超声波
2017-08-01 12:44:21
我想知道为什么我的超声波智能避障小车，9v电池无法驱动了，难道是电流太低吗？
2016-03-27 14:15:01
由于其多样化的能力和灵活性，超声波传感器占据了邻近传感市场的很大一部分，在过去的几十年中不断地取得进展。近年来，由于自动驾驶汽车、机器人和无人驾驶飞机的出现，对超声波传感器的需求有所增长。随着需求
2022-04-11 10:24:54
求助！有没有大神能发给我一段关于寻迹避障小车的51单片机程序，我准备采用4个红外传感器/超声波传感器（都行），但是现在苦于单片机编写程序水平较低，很难写出相关程序，想请各位能帮忙的帮下，谢谢
2016-10-18 15:01:34
单双张检测超声波传感器--Baumer超声波探头，轻松完成不同物料的单双张识别超声波传感器，国内又称超声波探头，是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波传感器可谓是传感器
2021-07-06 18:49:14
是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
？ 为了让航模运动健康发展工采网提供一款行人检测超声波传感器MB1010用于地面附近的高度控制及探测障碍物。由于超声波传感器监测距离较短，所以只用于地面附近的监测。行人检测超声波传感器MB1010是一款超低
2019-03-01 04:53:41
基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车
2012-08-20 22:21:30
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000
2021-12-01 08:14:12
超声波传感器的原理是什么？基于STM32的超声波传感器的设计过程是怎样的？
2022-01-24 06:26:07
该超声波避障智能小车采用stc12c5a60s2作为主控芯片，外接测试器和电机驱动模块以及12864液晶显示、超声波模块等。该硬件提供资料有主控板和电机驱动板原理图和PCB源文件，用AD软件打开
2022-02-18 07:27:26
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-20 19:38:02
大神们，有谁会用arm m4编程控制超声波传感器测距、小车避障并且加减速的，希望给与解答，感谢啊！
2014-07-06 14:44:24
？使用的又是什么技术呢？当今市场上的一个常见选择是超声波——特别是在诸如厕所之类的地方。这类地方的墙壁可能阻挡传感器的视线。超声波感测与雷达类似，但使用超声波而不是无线电波。参见下图1。图1：超声波反射 通用
2022-11-15 07:03:38
如何利用超声波实现小车的避障功能？如何利用红外传感器实现避障功能？如何利用红外传感器实现循线功能？
2021-10-12 07:26:45
做这个超声波避障小车的原因是因为单片机课程设计一、硬件部分1、电机驱动电机驱动四个输入端IN1、IN2、IN3和IN4，四个输出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4，一个接地端GND，单片机
2021-12-02 06:47:52
如何利用STM32F103RCT6实现超声波避障小车的设计？
2022-01-20 06:47:21
面向对象是指什么？有何作用呢？如何利用面向对象语言去设计一台超声波避障arduino小车呢？
2022-03-01 07:12:11
超声波自动避障小车#include #define Trig 2//引脚控制超声波发出声波#define Echo 3//引脚反应接收到返回声波#define LIN1 7//左侧轮子#define LIN2 6 #define RIN1 5//右侧轮子#define RIN2 4 //#de
2022-01-05 07:10:35
HC-SR04超声波测距模块的工作原理是什么？如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢？
2021-11-26 07:09:00
如何去实现一种基于STM32的超声波避障小车代码呢？超声波避障代码有有哪些呢？
2021-11-26 06:52:06
资料下载地址-1106（百度网盘）：点击下载三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。二次开发。#include
2022-01-05 07:30:28
超声波液体密度计的工作原理是什么？基于FPGA的超声波液体密度传感器的设计
2021-04-28 06:31:46
求会单片机编程的大神们帮小弟解决一下问题！图片中这些程序是小弟我编写的，是智能超声波陀机避障小车的程序，用的是L298n的电机驱动模块，现在想把这个程序改成能驱动遥控赛车的前后马达，遥控赛车里的电路已经让我拆掉了，现在已经换上了超声波模块，陀机，单片机最小系统，L298N模块，现在缺C语言程序。
2016-04-23 13:14:31
如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控
2021-10-13 07:51:36
超声波传感器用万用表直接测试是没有什么反映的。要想测试超声波传感器的好坏可以照图1所示，搭一个音频振荡电路，当C1为390OμF时，在反相器⑧脚与⑩脚间可产生一个1.9kHz左右的音频信号。把要
2018-12-04 14:58:13
单片机的超声波红外避障语音导盲仪设计-（电路图+程序源码+论文）本系统采用STC89C52单片机+4位高亮白色LED灯+红外避障传感器电路+超声波电路+光敏电阻模块+语音报警电路+震动电路+液晶1602电路+电源电路设计而成。1、通过红外避障传感器或者超声波模块检测前方障碍物，如果检测到障碍物，则
2021-11-10 09:04:02
常见的避障有红外避障和超声波壁障介绍
2020-11-11 06:50:07
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号，自动发送8个40KHZ的方波，来检测是不是有信号的返回，如果有信号的返回，那么就判断为前方有障碍物，并且通过舵机云台，来实现180度
2022-01-05 06:01:56
模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。超声波模块此图为Proteus 8 提供的超声波模块（SRF04），它有5个引脚，其中GND接地、...
2021-07-20 07:17:39
超声波模块的工作原理是什么？怎样去设计一种基于超声波模块的智能避障小车呢？
2021-11-17 06:56:02
超声波避障小车是由哪些模块组成的？怎样去设计一种基于STM32的超声波避障小车？
2021-09-27 06:59:25
多字，干货满满，加油读完，保证你收货多多！基于STM32超声波避障小车处理器电路设计单片机是系统的CPU，是系...
2021-12-01 06:02:09
过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货满满，加油读完，保证你收货多多。处理器电路设计单片机是系统的C...
2021-07-26 07:32:21
151【毕设课设】基于单片机的红外超声波避障导盲仪-GSM短信【资源下载】下载地址如下本系统采用STC89C52单片机+4位高亮白色LED灯+红外避障传感器电路+光敏电阻模块+蜂鸣器报警电路+语音
2021-07-19 06:02:16
请问大神们三个超声波传感器怎么实习避障
2022-09-09 09:04:09
相对于传感.器的方位，以便可以进行避障动作。 超声波传感器测量物体的距离。首先,超声波传感器会发射一组高频声波，一般为40-45KHz，当声波遇到物体后，就会被反弹回，并被接受到。通过计算声波从发射
2020-08-18 10:23:23
本人新手，不会编程。很多问题都感觉一头瞎。为了不做“文盲”，我正在从头开始自学这方面。先来求求资料。另外最近我在网上看到的一种超声波避障小车，前面的超声波模块会自己左右转动辨别方向，小车遇到障碍物
2016-01-11 17:03:35
求HC-SR04超声波传感器的避障程序啊，另外新人刚接触，这个传感器怎么使用啊，求大神指教，感激不尽…
2016-04-04 10:13:33
初学protel,哪位大神做过超声波避障小车,能不能发个protel的图给我！自己学着画的，好多元件找不到，能帮个忙吗！谢谢！感激不尽！邮箱：woshirw@126.com
2014-02-26 14:30:10
可不可以给我发一个HC-SR04超声波测距模块驱动三位七段数码管的电路图和程序，或者是超声波避障小车的也行，有好心的高手带带我这个菜鸟吧！我的QQ号是694960867，你可以给我发个邮件，谢谢
2014-04-05 17:15:28
跪求各位大神赐我基于单片机89C52的智能小车超声波避障C语言程序{:1:}
2014-04-07 20:13:45
STM32 Cube MX实现超声波避障工程使用STM32 F103C8T6芯片，设计超声波避障小车的算法，工具是STM32 Cube MX生成初始程序，keil v5中添加控制逻辑。小车主要硬件
2021-07-26 07:18:46
); // 超声波接收pinMode(outputPin, OUTPUT);//超声波发射 pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左红外传感器pinMode(SensorRight
2017-08-01 12:46:40
请问STM32 Cube MX怎么实现超声波避障工程？
2021-09-26 08:42:11
一、产品简介 水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶
2022-01-21 11:56:25
水下避障传感器详细参数解答请联系曾工18668003652
2022-01-25 15:40:11
产品简介基于超声波测距原理，实现水下测距、水下避障功能，本产品的特点是：小体积，小盲区，分辨率高，发射角度小，响应速度快。可以很好嵌入各种水下测试设备
2022-02-14 15:12:53
超声波传感器,超声波传感器是什么意思
超声波传感器的定义
超声波传感器，是通过
2010-03-03 15:30:41
3547 什么是超声波传感器
超声波传感器是实现声电转换的装置，又称为超声波换能器或超声波探头。超声波探头既能发射超声波信号又能
2010-04-01 16:54:202052
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