基于多传感器的经典应用方案设计

　　所谓多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。本文介绍基于多传感器的9个经典应用设计方案。

　　多传感器空气流量测试系统方案

　　本设计将LabVIW软件、多传感器、计算机结合，构建了一个空气流量测试系统，实现对多传感器信息的融合。系统包括被测对象、传感系统、信号调理电路、数据采集与处理系统。免除了对多传感器信息采集过程中一些繁琐的工作，采集过程不再需要编写不同软件以适应不同传感器的要求。

　　基于多传感器图像融合的温度场测试系统

　　本文首次提出了一种基于多传感器图像融合发动机温度场测试系统。整个发动机温度场测试系统是由光源、发动机温度场测试的零部件、镜头、CCD图像传感器、图像采集卡、图像融合处理和温度识别计算机5 大部分组成。该系统明显地提高了发动机温度场的测试效率和测试精度，具有非常好的应用推广价值。

　　超低空分布式多传感器探测节点的设计

　　本文提出利用 MSP430F133 嵌入式微处理器设计出一种分布式多传感器探测节点，可随机地分散地设置在雷达系统探测的盲区，利用GPS 系统授时和定位、利用多传感器提供观测数据、利用GPRS 网络和互联网进行多传感器信息融合，实时进行目标发现、优化综合处理，获取状态估计、目标属性、行为意图、态势*估、威胁分析和辅助决策等，可弥补雷达防御系统存在的不足之处，杜绝安全防御系统存在的隐患。

　　基于FPGA的多传感器管道内漏磁检测系统

　　针对传统管道漏磁检测器检测精度的不足，本文提出了新式的基于FPGA的高精度管道漏磁检测系统设计，以适应813mm管径的管道检测任务。主要介绍了系统逻辑设计，实现了多达400路传感器漏磁检测信号的采集与存储。该设计融合了多种总线协议，可有效解决管道漏磁检测中的采集速率、功耗和精度的问题。

　　基于μc/OS-II的多传感器测控系统研究

　　本文结合红薯保鲜储藏工程涉及到的温度湿度氧浓度等参数要求，采用高性能16位单片机SPCE061A作为控制芯片，移植可裁剪的多任务实时操作系统 μc/OS-II管理多任务的处理，选用高精度温度传感器DS18B20、湿度传感器HIH3605、氧浓度传感器DW-02构建了一个高精度高性能高可靠性的多传感器嵌入式测控系统，各个被控参数可调范围宽，较好的满足了工程要求。

　　基于Android的多传感器信息融合技术应用

　　本文介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据，实现了传感器之间的数据互补，提高了系统的便携性和移动性。

　　基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用

　　本文提出的多传感器信息融合方法，将多种仪器采用统一接口方式进行组网，每种仪器独立采集数据互不影响，通过Android平台处理终端对采集的数据进行融合、分析和评价，对观测、分析和融合大气气溶胶数据具有一定的应用价值。

　　多传感器智能轮椅的硬件系统设计

　　本文设计了用于智能轮椅的多传感器环境感知系统，对各数据采集子系统做了详细的介绍，采用简单可靠的硬件电路感知环境信息。而且采取了模块化设计，可以更方便地添加新研制的功能模块和进行技术更新，便于消费者根据自身生活需要，选择和组合各模块，使各功能模块得到充分的应用，从而能够满足不同消费阶层的需要。

　　一种有效的异质多传感器异步量测融合算法

　　本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步，然后利用同步的思想进行处理，最后通过计算机仿真进行了验证。