采用Atmega32单片机车门压力测试仪制作

车门压力测试仪为便携手持式结构，采用专用压力测试传感器和测试管理系统组成，专门用于检测地铁车辆客室车门关紧力、最小障碍物探测，及车门防夹保护功能检测。设备能够设置和记录开关门次数、时间、试验项目，系统可以自动有效的完成试验要求并自动记录试验结果生成报表。

车辆车门尤其是列车等高速运行车辆的车门是一个安全性能要求较高的产品，其各项性能指标必须保持在一个相对安全的取值范围内，以保证车辆的安全运行。这不仅要求制造厂家在产品制造过程中需要测试这些参数，同时在产品投入使用后的检修保养过程中也需要检测这些参数，做为产品的安全使用提供必要的参考信息；长期以来，由于我国对检测仪器的研制重视不够，通常的检测手段主要是靠检测人员借助多种手工工具辅助进行。

目前对于车门压力的检测方式多靠检测人员借助手工工具进行检测，这种检测方式的主要缺陷是：1）测试装置笨重，携带及操作不便；2）测试数据必须手动记录，信息的交流不便；3）测试适靠人工凭经验进行，测试精度没有保障；4）安全性差；5）测试的效率低。

本文研制的便携式车门压力检测仪，采用专用压力测试传感器和测试管理系统组成，专门用于检测地铁车辆客室车门关紧力、最小障碍物探测，及车门防夹保护功能检测。设备能够设置和记录开关门次数、时间、试验项目，系统可以自动有效的完成试验要求并自动记录试验结果生成报表。设备采用USB方式作业转存接口。

1总体方案

本系统由ATmega32作为主控板的主控芯片。设计包括压力采集系统、控制接口与显示系统、电源系统、数据存储与数据导入模块、以及异常报警模块。其主系统框图如图1所示。

2 ATmega32简介

Atmega32单片机是一款基于AVR R ISC、低功耗COMS的8位单片机，由于在一个时钟周期内执行一条指令，Atmega32单片机可以达到接近16M IPS/MHz的性能，它的主要性能如下：

1）高性能，低功耗的8位AVR微控制器；

2）先进的R ISC精简指令集结构，130条功能强大的指令，大部分在单时钟周期内执行，片内带有执行时间为两个时钟周期的硬件乘法器；

3）片内带32K字节的在线自编程FLASH（擦写次数1 000次），1024个字节的EEPROM（擦写次数100 000次），2K字节内部SRAM，并具有程序加密功能；

4）两个带预分频器和一种比较模式的8位定时/计数器，一个带预分频器和比较模式，捕获模式的16位定时/计数器，具有计数功能，且有独立振荡器的实时时钟（RTC）；4路PWM通道；8通道的A/D转换器，其中包括：6路10位转换精度的通道，2路8位转换精度的通道；带片内晶振的可编程看门狗定时器；片内模拟比较器；

5）典型的微控制器特性：上电复位和可编程的欠电压检测；在内部可校准的RC振荡器；外部和内部的中断源共18个；

6）高速超低功耗。

在ATMEL公司的单片机家族中，ATmega32是一个非常特殊的单片机，它采用Harvard结构，芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，高速低功耗，低成本，非常适合用来设计便携式车门压力检测仪装置。