数据处理模块 - 基于Qt/Embedded的蓄电池状态检测控制软件设计

　　采集数据处理模块的基本结构流程图如图4所示。系统启动之后，首先进行arm微处理器芯片的初始化工作，完成初始化之后，系统启动qt上位机软件，然后整个程序进入监听状态，不停检测是否有控制命令事件触发，一旦触发则进行a/d转化，将数据采集模块采集到的信息进行数/模转化，最后将完成处理的数据送至显示模块显示。

　　图4 软件流程图

　　在ad模块的驱动程序设计中采用中断采集的方式完成数据采集。ad驱动函数主要代码如下：

　　(1)设备初始化，驱动设备的注册。为防止设备号的冲突，这里设备注册采用的是自动分配设备号。

　　devfs_handle=devfs_register(null,device_name,devfs_fl_auto_devnum,0,0,s_ifchr|s_irusr|s_iwusr,&s3c2410_fops,null)。

　　(2)open函数，用于设置ad通道，并进行比例因子初始化。

　　init_waitqueue_head (&adcdev.wait);

　　//等待队列，当数据到达的时候，进程被唤醒，并将数据返回调用者。

　　adcdev.channel=0;

　　adcdev.prescale= 0xff;

　　//ad设置，说明对通道0进行采样。

　　(3)read函数，关键函数之一，在这个函数中需要配置ad器件的控制寄存器，并启动转换。使用copy_to_user函数把数据从内核传递到用户空间，功能函数主要代码如下：

　　start_adc_ain(adcdev.channel, adcdev.prescale);

　　interruptible_sleep_on(&adcdev.wait);

　　copy_to_user (buffer, (char*)&ret, sizeof(ret))。

　　(4)最后，把所有功能函数写进file_operations。

　　表1 宿主机上的移植需要的工具及环境变量

　　4 总结

　　在各种检测系统的研究和设计中，数据采集是必不可少的环节。本系统以s3c2410a微控制器为基础，利用图形化编程语言qt设计出可视化、友好的控制界面，能够显著提高人机界面的显示效果。该系统具有较高的稳定性、可靠性，特别适用于便携式检测装置。因此，该系统具有广阔的市场前景。