pwm波怎么输出，基于51单片机输出pwm波

　　PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形。PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

　　51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。

　　一般可以使用两个定时器来实现，如果单片机是S51的话使用T0和T1，如果是S52的话建议使用T0和T2，因为定时器在工作方式2的八位重装模式下定时比较准确，这里我们使用T0和T1

　　

　　用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定，T1来决定高平的宽带来进行PWM调制具体程序如下：其中晶振12M，载波频率20KHZ，直接用P0.1来驱动直流电机，直流电机正极接电源正，单片机低平驱动，这样灌电流大。

　　基于51单片机输出pwm波程序

　　#include 《 reg51.h 》

　　#include 《 intrins.h 》

　　sbit K1 =P1^4 ; //增加键

　　sbit K2 =P1^5 ; //减少键

　　sbit P00 =P0^1;

　　sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器

　　unsigned char PWM=0xe7; //赋初值

　　void Beep（）;

　　void delayms（unsigned char ms）;

　　void delay（unsigned char t）;

　　/*********************************************************/

　　void main（）

　　{

　　P1=0xff;

　　TMOD=0x21 ;

　　TH0=0xff ; //50us延时常数

　　TL0=0xce ; //频率调节

　　TH1=PWM ; //脉宽调节

　　TL1=0 ;

　　EA=1;

　　ET0=1;

　　ET1=1;

　　TR0=1 ;

　　while（1）

　　{

　　do{

　　if（PWM！=0xff）

　　{PWM++ ;delayms（10）;}

　　else Beep（） ;

　　}

　　while（K1==0）;

　　do{

　　if（PWM！=0xce）

　　{PWM-- ;delayms（10）;}

　　else Beep（） ;

　　}

　　while（K2==0）;

　　}

　　}

　　void timer0（） interrupt 1

　　{

　　TR1=0 ;

　　TH0=0xff ;

　　TL0=0xce ;

　　TH1=PWM ;

　　TR1=1 ;

　　P00=0 ; //启动输出

　　}

　　void timer1（） interrupt 3

　　{

　　TR1=0 ;

　　P00=1 ; //结束输出

　　}

　　/*********************************************************/

　　//蜂鸣器子程序

　　/*********************************************************/

　　void Beep（）

　　{

　　unsigned char i ;

　　for （i=0 ;i《100 ;i++）

　　{

　　delay（100） ;

　　BEEP=！BEEP ; //Beep取反

　　}

　　BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器

　　delayms（100）;

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 延时子程序

　　/*********************************************************/

　　void delay（unsigned char t）

　　{

　　while（t--） ;

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 延时子程序

　　/*********************************************************/

　　void delayms（unsigned char ms）

　　{

　　unsigned char i ;

　　while（ms--）

　　{

　　for（i = 0 ; i 《 120 ; i++） ;

　　}

　　}

　　/*********************************************************/