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国内激光雷达用于激光雷达接收端的16通道集成放大器芯片研发成功

2018年05月29日 15:00 次阅读

2018年5月18日,国内激光雷达标杆企业镭神智能正式对外宣布,镭神首款用于激光雷达接收端的16通道集成放大器芯片研发成功,经专业测试完美满足设计指标的技术要求,可用于单线、4线、8线、16线、32线、48线、64线及MEMS固态、OPA相控阵固态激光雷达中。国内激光雷达用于激光雷达接收端的16通道集成放大器芯片研发成功

这将是国内外首创的16通道集成放大器芯片,实行量产后该枚拥有自主知识产权的芯片将会使TOF激光雷达成本降低3成。同时该款芯片的研发成功,大幅度缩短中外在激光雷达专用核心芯片之间的技术差距!

同日,镭神智能在嘉善的工厂正式落成开业,此处位于嘉善归谷15000平米的生产厂房已投入了近百条自动化及半自动化产线,将全面量产镭神4线、8线、16线、32线及48线激光雷达。

这将大幅度提升多线激光雷达产品产能,大面积解决全球激光雷达市场需求供需失衡、价格昂贵以及供货周期漫长等问题。

随着自动驾驶行业的的发展,车用激光雷达的市场在国内外逐渐打开,在传统机器人激光雷达市场占有一席之地的镭神智能,于2017年开始了车用激光雷达的研发,短时间内就研发成功了C1系列的车用激光雷达,以及CX系列多线激光雷达。

目前镭神智能正在加紧研发固态激光雷达,预计年中就会推出3D FLASH 和MEMS固态激光雷达。

选择合适的时间点切入车用激光雷达,一直是镭神智能创始人/董事长胡小波看重的,胡小波此前告诉《高工智能汽车》,公司已经积累了激光雷达的基础核心技术,自动驾驶是一个长远的发展过程,选择在2017年才进入车用激光雷达市场,是一个合适的时间点。

镭神智能于2017年年底完成融资,并迅速推出多线束激光雷达,研发固态激光雷达,在他看来是踩对了时间点。

始于机械,终于固态

针对车用市场,镭神目前已经研发了两个系列的产品:C1系列和CX系列激光雷达。其中C1系列是TOF车用激光雷达,采用TOF(TIme of Fight)原理设计,对周边环境进行360°二维扫描探测。

该系列激光雷达根据探测距离的不同分为多个型号。此系列产品主要应用在汽车辅助驾驶(ADAS)、无人驾驶,配合镭神智能汽车辅助驾驶软件使用,可实现车辆前向间距预警、车辆双侧间距预警、车辆转向盲区预警、车辆车道偏离预警等功能。

产品依据车规等级标准制造,IP防护等级高,可根据场景及用户需求的不同进行定制。分不同型号,产品的测量量程覆盖10m~200m的范围。雷达误差小,全程数据误差在±3cm以内,其中70%的数据误差在±1cm以内,95%的数据误差在±2cm以内。角度分辨率为0.18 ° ,可根据用户需求定制。

CX 系列多线激光雷达能够对周围环境进三维扫描探测。该系列激光雷达按扫描线数分4线、8线、16线、32线、48线。此系列产品应用广泛,可应用亍汽车辅劣驾驶(ADAS)、无人驾驶、工业自动化、安防、地图测绘、灾害检测、科研等领域。

CX系列是传统的机械式激光雷达,目前在业内已经有多家公司在做。但由于本身机械构造复杂,价格昂贵,难以满足车规要求,因此无论OEM还是雷达厂商,都将车用量产激光雷达的注意力放到了固态激光雷达之上。

因此在追求机械式旋转激光雷达的线束方面,镭神智能并没有盲从潮流,而是定在了48线的上限。

胡小波表示,自动驾驶使用的机械式激光雷达,48线已经可以满足要求,盲目跟风追求过高线束并无太大实际意义。虽然机械式激光雷达有其优劣特性,但他认为未来在固态雷达技术没有成熟之前,低线束激光雷达在限定场景下,还是有一定的市场。

全套自动驾驶解决方案

针对自动驾驶和ADAS,镭神智能提供了不同的解决方案。

镭神智能的ADAS方案,是基于单线激光雷达实时输出数据与视觉算法交互并行的运算方式,当车辆因驾驶员疏忽,疲劳等原因无意识偏离车道、离前车距离过近,侧方有车辆近距离超车时,系统能够自动发出警告,直至驾驶员纠正行驶方向或主动控制安全距离。具体应用包括车辆轮廓及车型检测、铁路线路异物入侵检测等。

镭神的自动驾驶方案,采用了多传感器融合的方式,除了激光雷达以外,还适配了单目相机、双目相机,以及毫米波雷达。

通过多传感器对周围的道路环境进行检测,可实现传感器功能的互补;通过数据融合算法处理提取出道路的车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息,综合分析给出预警信息提醒驾驶员对车辆做出相应的控制,保证车辆安全行驶。

镭神针对自动驾驶的应用,包括单线激光雷达加摄像头的道路实测,基于多线激光雷达的道路环境重构、基于多传感器融合的行人检测、道路检测。

建厂扩能,普及激光雷达

激光雷达可以大幅提高测量精度,在构建高精地图,探测障碍物方面拥有不可替代的优势。但从2004年上车以来,激光雷达一直没有大规模普及应用,核心问题就是价格高昂。

放眼全球,急速攀升的市场需求量和超低的供应量严重制约了激光雷达的产业突破。

以美国激光雷达厂商Velodyne为例:自2016年开始扩建工厂并企望量产,但迄今为止鉴于激光雷达生产高度依赖手工装配,生产难度大,面对激光雷达需求市场的爆发性增长,Velodyne的缺货问题并没有得到缓解。

在公开市场上,线下渠道商甚至对其多线激光雷达的价格采取了加价销售策略。激光雷达量产能力成为了产业突破的最大瓶颈。

同时由于精密的复杂结构,激光雷达的量产实现难度大,国内外激光雷达企业很少选择自建产线而选择交由代工厂代工,造成了激光雷达量产良品率低下,成本高昂的局面。

而为了打破这一局面,镭神选择了自研自建自动化产线。选择自建产线的做法,是少有人走的路,因为自建产线意味着负担更多的成本。

但是胡小波认为激光雷达是硬件、软件、算法等综合性的产品。在制作的过程当中涉及很多诀窍,如果单纯交付给代工厂负责,相互之间的配合很困难。自建工厂在很大的程度上保证了量产良品率,同时把控生产成本,解决激光雷达产品价格高昂等问题。

镭神嘉善工厂的开业,将大大补充目前镭神多线激光雷达产能,解决全球多线激光雷达产能不足及价格高昂等问题。

目前,镭神位于深圳的3000平方米生产厂房内,TOF单线激光雷达产能达700台/天;三角法激光雷达则达1000台/天。产品已广泛应用于机器人自主导航、AGV防撞预警、无人驾驶、辅助驾驶、工业自动化、智能安防以及测绘等领域。

得益于高效的产能保证,三角法激光雷达以及TOF单线和16线激光雷达的成本下降,客户从而得以最优的性价比用上激光雷达,大大降低了采购成本。

激光雷达也有芯之痛

相较其他激光雷达厂家,镭神智能走在行业前端的背后除了资深的光学器件研发能力,还有强大的核“心”芯片开发能力。

目前,镭神是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业。继镭神于2017年底实现了激光雷达接收端芯片的流片,此次518镭神嘉善工厂开业,胡小波还重磅发布了国内首创多线及固态激光雷达核心芯片。

这款ASIC封装芯片比指甲盖还小,镭神智能技术总监郭丰收表示,采用SIP系统级封装的芯片的处理能力最高支持160线的激光雷达产品。

此款芯片与传统激光雷达芯片最大的不同是集成了接收模拟信号处理的多种功能和配置控制,支持多种TOF激光雷达的设计应用。

此前,激光雷达的接收模拟信号处理大都采用多个分立元器件设计,镭神智能将高频高带宽模拟晶体管、多级增益可配置低噪声放大器、多路开关选择器和功率控制单元等集成到比指甲盖还小的芯片中,用单颗芯片就可以实现多线束激光雷达模拟接收处理,不仅极大的缩小激光雷达信号处理电路的体积,而且有效降低了模拟接收处理和整机的功耗。

据悉,国内激光雷达信号处理所需的集成电路等核心元器件目前主要依赖进口,这在一定程度上抬高了激光雷达的生产成本。

这款新的集成芯片批量供应以后,将把激光雷达的量产成本牢牢控制,仅用原先5%-10%的价格实现此前相同的功能。

国内芯片产业一直比较薄弱,各行各业都有所体现,尤其是在高科技领域。拥有自主知识产权的芯片,不仅可以保证供货量,同时成本也会得到大幅度降低。

镭神在激光雷达领域驰骋多年,对此深有体会,因此才下决心攻坚芯片难题,为未来车用激光雷达的大规模应用铺平道路。

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激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电...

发表于 2018-04-07 12:18 1963次阅读
自动驾驶中激光雷达和传感器技术的应用

Preciseley携MEMS亮相OFC 201...

公司专注于光通讯MEMS芯片,同时在激光雷达(LiDAR),MEMS传感器等领域有很强的技术储备,拥...

发表于 2018-04-03 15:55 2891次阅读
Preciseley携MEMS亮相OFC 201...

宝马重金投资激光雷达技术

麦姆斯咨询:Blackmore将利用这笔新融资扩大FMCW LiDAR传感器的生产,利用提高的产能满...

发表于 2018-04-03 15:52 886次阅读
宝马重金投资激光雷达技术

波音公司声称可以使用激光雷达探测晴空湍流

据麦姆斯咨询报道,波音公司有望成为该行业首家使用激光雷达(LiDAR)的领先者。其新型测试机型Eco...

发表于 2018-04-03 14:55 366次阅读
波音公司声称可以使用激光雷达探测晴空湍流

Uber无人车传感器7个减到1个,是技术调整还是...

Uber将激光雷达单元从7个锐减到只剩1个。这一决定导致了一辆无人驾驶汽车出现了更多盲点,发生事故的...

发表于 2018-04-02 14:27 631次阅读
Uber无人车传感器7个减到1个,是技术调整还是...

如何防止自动驾驶汽车撞人?这几项技术很关键

超声波雷达,通过发射近距离超声波及收集、分析反射数据的方式进行探测。此类雷达能量消耗较缓慢,穿透性强...

发表于 2018-04-01 10:20 796次阅读
如何防止自动驾驶汽车撞人?这几项技术很关键

为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案

全新的感知升级,为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修...

发表于 2018-03-29 11:05 689次阅读
为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案

Uber事故最新进展:当时激光雷达可能是关闭的

谷歌无人驾驶顾问Brad Templeton从各方面详解分析了事故可能及其影响:我们能够自动驾驶带来...

发表于 2018-03-28 08:39 839次阅读
Uber事故最新进展:当时激光雷达可能是关闭的

从光电技术角度看自动驾驶

激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电...

发表于 2018-03-26 15:13 828次阅读
从光电技术角度看自动驾驶

安富利高调进入汽车高级驾驶辅助系统市场

ADAS的目的是对汽车车辆状况、车外环境变化、以及驾驶人本身状态等信息进行采集和分析,进而预先警告可...

发表于 2018-03-26 14:29 1761次阅读
安富利高调进入汽车高级驾驶辅助系统市场

蜂眼激光雷达-机器人的”慧眼”

“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷达产品系列名称,是移动机器人的眼睛,是最新研制的一款小型、...

发表于 2018-03-26 11:43 662次阅读
蜂眼激光雷达-机器人的”慧眼”

LiDAR 追逐自动驾驶美好愿景 推动激光雷达技...

激光雷达技术在自动驾驶愿景的推动下大步前进,同时它还在寻找其它用武之地。 随着先进计算机视觉技术和雷...

发表于 2018-03-26 10:07 239次阅读
LiDAR 追逐自动驾驶美好愿景 推动激光雷达技...

7个摄像头+前置雷达+激光雷达,为何还出现Ube...

从两点来看,整个过程和司机决策控制一样,而这套算法也是自动驾驶系统中的核心部分。

发表于 2018-03-25 11:19 2034次阅读
7个摄像头+前置雷达+激光雷达,为何还出现Ube...

哈工大探测器:“激光雷达”可替代高价进口产品

随着人工智能的发展,自动驾驶的兴起,推动了激光雷达在民用领域中的广泛应用,预计车载激光雷达全球市场容...

发表于 2018-03-22 14:30 328次阅读
哈工大探测器:“激光雷达”可替代高价进口产品

激光雷达VS摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心...

在未来,哪种传感器会脱颖而出,成为众多传感器中的佼佼者,为自动驾驶的核心传感器代言?

发表于 2018-03-22 14:20 824次阅读
激光雷达VS摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心...

CMOS图像传感器将服务于感知领域 激光雷达(L...

在快速发展的工厂自动化、物联网和自动驾驶车辆市场上,CMOS图像传感器似乎扮演的角色不再是人类消费品...

发表于 2018-03-20 17:14 217次阅读
CMOS图像传感器将服务于感知领域 激光雷达(L...

MEMS与超透镜相结合,在传感器中操控光线

美国能源部阿贡国家实验室与哈佛大学的研究人员进行合作,首次将在光通信、生物成像、激光雷达系统中广泛应...

发表于 2018-03-15 16:06 858次阅读
MEMS与超透镜相结合,在传感器中操控光线

Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷...

移动底座和激光雷达与Cortex-A53平台都是通过串口来通信的。在基于Cortex-A53处理器的...

发表于 2018-03-13 09:15 787次阅读
Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷...

LeddarTech携手OPTIS合作研发激光雷...

环境感知是实现自动驾驶功能的关键。OPTIS的虚拟解决方案,可虚拟再现自动驾驶汽车摄像头和激光雷达的...

发表于 2018-03-12 16:36 110次阅读
LeddarTech携手OPTIS合作研发激光雷...

自动驾驶视觉系统的激光雷达全球代表厂商汇总

在关乎自动驾驶视觉系统的所有传感器当中,激光雷达可谓是最不可或缺的一个。受全球自动驾驶战场持续火热的...

发表于 2018-03-11 22:06 357次阅读
自动驾驶视觉系统的激光雷达全球代表厂商汇总

西人马FATRI高端传感器将靓丽亮相 剑指故障诊...

聂泳忠博士带着他的王者战队“西人马FATRI”走到大众面前,西人马FATRI深耕高端传感器芯片,聚焦...

发表于 2018-03-02 10:00 302次阅读
西人马FATRI高端传感器将靓丽亮相 剑指故障诊...

自动驾驶的核心基础在高精3D地图

要想自动驾驶落地应用,赶紧搞高清3D地图吧,目前,全球科技巨头早已默默布局这一领域,同时众多创企也在...

发表于 2018-02-25 22:17 195次阅读
自动驾驶的核心基础在高精3D地图

人工智能使得出行方式被颠覆 看看都有哪些独角兽

刚刚过去的2017年,人工智能行业风起云涌,为抢抓人工智能发展的重大战略机遇,构筑我国人工智能发展的...

发表于 2018-02-20 16:39 2584次阅读
人工智能使得出行方式被颠覆 看看都有哪些独角兽

激光雷达技术

雷达是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角...

发表于 2018-02-20 09:48 1542次阅读
激光雷达技术

特斯拉无人驾驶将横跨美国市场 称不使用激光雷达

据报道,特斯拉近日宣布在未来的三到六个月内,将开展跨美国的无人驾驶汽车,同时还会向用户开放,,特斯拉...

发表于 2018-02-08 13:58 352次阅读
特斯拉无人驾驶将横跨美国市场 称不使用激光雷达

西克推出TIC502激光雷达(LiDAR)交通管...

据麦姆斯咨询报道,Sick推出了TIC502激光雷达(LiDAR)交通管理和预警系统,据介绍,这款系...

发表于 2018-02-08 12:37 1571次阅读
西克推出TIC502激光雷达(LiDAR)交通管...

激光雷达的核心重要指标到底是什么?

发表于 2018-02-07 13:40 972次阅读
激光雷达的核心重要指标到底是什么?

LeddarTech携手OPTIS研发激光雷达仿...

据麦姆斯咨询报道,虚拟模型设计公司OPTIS宣布与激光雷达(LiDAR)公司LeddarTech合作...

发表于 2018-02-06 12:47 1361次阅读
LeddarTech携手OPTIS研发激光雷达仿...

详细无人驾驶汽车的关键技术——LiDAR

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被...

发表于 2018-02-03 16:10 2630次阅读
详细无人驾驶汽车的关键技术——LiDAR

一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

发表于 2018-02-02 14:06 913次阅读
一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

通用无人驾驶汽车在毫米波雷达和激光雷达上的应用解...

通用汽车在2018年1月13日发布通用无人车安全报告,并宣称将在2019年量产基于Bolt纯电动车改...

发表于 2018-02-01 17:06 1552次阅读
通用无人驾驶汽车在毫米波雷达和激光雷达上的应用解...

北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

发表于 2018-01-26 09:19 461次阅读
北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

固态设计激光雷达

发表于 2018-01-25 09:41 682次阅读
固态设计激光雷达

北醒固态激光雷达

发表于 2018-01-25 09:38 614次阅读
北醒固态激光雷达

北醒固态设计激光雷达

发表于 2018-01-25 09:36 588次阅读
北醒固态设计激光雷达

CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

发表于 2018-01-03 16:41 639次阅读
CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

发表于 2017-12-19 15:53 462次阅读
速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

发表于 2017-12-15 14:20 415次阅读
即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box