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给世界上第一台工业机器人一个定义

2017年03月20日 08:02 次阅读

电子发烧友早八点讯:工业机器人定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

给世界上第一台工业机器人一个定义

乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年(1961年授予)。制作机器人的第一家公司是UnimaTIon,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始专利。UnimaTIon机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1 / 10,000。UnimaTIon后授权其技术,川崎重工和GKN,制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来UnimaTIon唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

1969年,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,全电动,6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用,如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室,被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼,接收奖学金从Unimation发展他的设计后,卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持,通用汽车公司,后来它上市的可编程的通用机装配(PUMA)。

现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。

自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。

1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。

随后,工业机器人在日本得到了巨大发展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,至2003年末,在美国运行的机器人总量为112400套,比2002年增长7%。预计到2007年底,运行的机器人数量将达到145000套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计,至2003年末,美国制造业中,每1万雇员拥有63个工业机器人。尽管从排名上说,美国已经进入世界前十名,但其与前几名仍然有着很大的差距,仅相当于德国的43%,意大利的54%,欧盟的68%。与普通的制造业相比,美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高,达到740个,但仍然远远低于日本(1400个机器人)、意大利(1400个机器人)和德国(1000个机器人。

美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的,不平坦的。

20世纪60年代到70年代期间,美国的工业机器人主要立足于研究阶段,只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作。那时,美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目,特别是,美国当时失业率高达6.65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此既未投入财政支持,也未组织研制机器人。而企业在这样的政策引导下,也不愿冒风险,去应用或制造机器人。致使错过了发展良机,固守在使用刚性自动化装置的层面上。这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期,美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变,但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上, 致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

进入20世纪80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才开始真正重视机器人。制定和采取了相应的政策和措施,一方面鼓励工业界发展和应用机器人,另一方面制订计划、提高投资,增加机器人的研究经费,把机器人看成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速发展。80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要。美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场。

工业机器人在日本发展:与此同时,十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺,这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。毫无疑问,在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术,建立生产厂房,并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。经过短暂的摇篮阶段,日本的工业机器人很快进入实用阶段,并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。1980年被称为日本的“机器人普及元年”,日本开始在各个领域推广使用机器人,这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓励政策,这些机器人收到了广大企业的欢迎。1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期,后来国际市场曾一度转向欧洲和北美,但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。1993年末,全世界安装的工业机器人有61万台,其中日本占60%,美国占8%,欧洲占17%,俄罗斯和东欧占12%。

德国工业机器人的数量占世界第三,仅次于 日本和美国,其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型,而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。 世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业,主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。

我国工业机器人起步于70年代初,其发展过程大致可分为三个阶段:70年代的萌芽期;80年代的开发期;90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上;一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。

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发表于 2018-04-08 15:22 418次阅读
芬兰空气净化专家LIFAair带来5款产品进入中...

上海汇聚从军工转向为物流AGV 聚焦停车机器人

四大主流业务,从军工转向为物流AGV “从军工行业逐渐将目光关注到物流AGV领域,汇聚并非盲目跟风...

发表于 2018-04-08 15:02 89次阅读
上海汇聚从军工转向为物流AGV 聚焦停车机器人

科大智能巡检机器人应用场景分析

智能化电力设备状态检测是近几年发展起来的新兴行业,而发电厂智能巡检机器人因其全天候、全自主、无死角的...

发表于 2018-04-08 11:02 622次阅读
科大智能巡检机器人应用场景分析

机器人相关技术发展迅速,在各个领域广泛应用

服务机器人的技术体系主要涉及决策系统、感知系统、控制系统、人机交互、执行机构和本体机构等几大部分。与...

发表于 2018-04-08 10:43 567次阅读
机器人相关技术发展迅速,在各个领域广泛应用

人工智能和机器人技术的自动化对工作岗位的威胁

根据经合组织的一份报告显示,人工智能和机器人技术的自动化对工作岗位的威胁比预想的要校经合组织是一个由...

发表于 2018-04-08 10:07 100次阅读
人工智能和机器人技术的自动化对工作岗位的威胁

如果我们想让AI通过观察人类行为学会打游戏,我们...

为了创建游戏中的AI机器人,游戏开发者通常会根据规则手工编写一系列代码。在大多数情况下,这种方法能使...

发表于 2018-04-08 09:03 241次阅读
如果我们想让AI通过观察人类行为学会打游戏,我们...

Festo研发仿生机器人_翻滚的蜘蛛机器人 飞狐...

近日,据外媒报道,德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可...

发表于 2018-04-08 07:08 62次阅读
Festo研发仿生机器人_翻滚的蜘蛛机器人 飞狐...

人工智能把机器人变得很可怕?人工智能有作恶的能力...

2016年3月23日,一个人设为19岁女性,昵称为 Tay 的聊天机器人在推特上线。这个微软开发的机...

发表于 2018-04-07 19:59 155次阅读
人工智能把机器人变得很可怕?人工智能有作恶的能力...

八种行业在未来10至20年将被科技或机器人取代

美国一名数码传媒未来学家兼数码策略顾问集团创办人预测,八种行业在未来10至20年将被科技或机器人取代...

发表于 2018-04-06 09:39 1122次阅读
八种行业在未来10至20年将被科技或机器人取代

美国宇航局选出25个技术方案,潜力改变未来人类和...

在为行星探索而设计的宇航服中,没有任何参数比“背部重量”更重要。宇航服系统的重量必须由穿戴者在月球或...

发表于 2018-04-05 17:49 519次阅读
美国宇航局选出25个技术方案,潜力改变未来人类和...

人工智能疯狂洗脑,Gartner揭示了处于触发期...

2017年,进入Hype Cycle中的技术一共有33项。其中,以深度学习、机器学习技术为代表的人工...

发表于 2018-04-05 16:40 575次阅读
人工智能疯狂洗脑,Gartner揭示了处于触发期...

研究人员发明了可自我修复能回收利用的“电子皮肤”

日前,《科学进展》刊登了一篇研究论文,其中描述了一种可以完全回收的“电子皮肤”,即使将其撕裂,也可实...

发表于 2018-04-05 12:12 246次阅读
研究人员发明了可自我修复能回收利用的“电子皮肤”

最灵活的机器人是什么样?

下面的机器人也许看起来其貌不扬,但是根据新的测试方法,它是目前最灵巧的机器,拥有多项技能,比如对你的...

发表于 2018-04-05 11:12 308次阅读
最灵活的机器人是什么样?

wokesmart冰箱宝诞生 有了它再也不用洗冰...

饭来张口、衣来伸手这是懒人们的理想境界,事实上,在懒人们孜孜不倦的追求中,扫地机器人已经开始进入了万...

发表于 2018-04-04 10:33 1340次阅读
wokesmart冰箱宝诞生 有了它再也不用洗冰...

昆虫机器人:比蜜蜂还轻,比蟑螂还快

不久的将来,昆虫机器人不仅能帮助拯救在灾难中受害的人们,帮助搜寻在深山中失联的登山者,还能帮助情报机...

发表于 2018-04-04 10:15 245次阅读
昆虫机器人:比蜜蜂还轻,比蟑螂还快

智能扫地机器人到底哪个更好?

扫地机器人的出现给很多懒人带来了便利,也因此受到越来越多朋友的喜爱。从原先认为只有懒得打扫的人才用来...

发表于 2018-04-04 10:00 560次阅读
智能扫地机器人到底哪个更好?

你看的VR视频很多都是它录制的

我们都知道,VR视频内容拍摄挺困难的,因为想要在360度的镜头下不穿帮,基本上不可能,所以只能依靠于...

发表于 2018-04-04 09:52 315次阅读
你看的VR视频很多都是它录制的

FoldiMate自动叠衣机器人问世:叠衣只需1...

据北京大学创意产业研究中心新媒体研究室官方微博引环球杂志消息,一款名为FoldiMate的叠衣服机器...

发表于 2018-04-04 09:38 578次阅读
FoldiMate自动叠衣机器人问世:叠衣只需1...

一房多用!Ori机器人来提高你的生活空间

如果你的家里空间很小,需要一种非常有效的方法来迅速提升家居生活空间,那么会变形的机器人家具已经不再是...

发表于 2018-04-04 09:35 304次阅读
一房多用!Ori机器人来提高你的生活空间

蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解

NXP公司的KW40Z/30Z/20Z是超低功耗高度集成单片器件,集成了工作在2.36 GHz 到2...

发表于 2018-04-04 09:33 243次阅读
蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解

全国首台纳税机器人在茂名上岗 支持刷脸 还能自我...

尊敬的李先生,您好!我是小美,很高兴能为您服务。全国首台刷脸办税智能机器人近日在广东省茂名市电白区地...

发表于 2018-04-04 09:29 288次阅读
全国首台纳税机器人在茂名上岗 支持刷脸 还能自我...

LM3S9B92微控制器特性参数与Stellar...

TI为广阔的微控制器市场带来了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部优势。对于目...

发表于 2018-04-04 09:24 71次阅读
LM3S9B92微控制器特性参数与Stellar...

史上最“给力”的机器人——FANUCM-2000...

在过去的生产模式中,要搬运重量级物品的时候一般都需要输送带或者有类似功能的机器。虽然很多厂家仍然在使...

发表于 2018-04-04 09:21 291次阅读
史上最“给力”的机器人——FANUCM-2000...

ABB机器人业务的增长源于汽车及其它产业对于工业...

ABB近年来营收规模的下降,可以从其基础订单额中得到反映,2017年ABB录得基础订单333.87亿...

发表于 2018-04-04 09:18 179次阅读
ABB机器人业务的增长源于汽车及其它产业对于工业...

foxbot机器人的优点及用途介绍

本文开始介绍了Foxbot机器人的来源,其次阐述了Foxbot机器人优点与用途,最后介绍了工业机器人...

发表于 2018-04-03 16:52 415次阅读
foxbot机器人的优点及用途介绍

ClkReset—复位一个用来计时的时钟

当时钟开始计时,它将运行并且继续计秒直到它停止。当让它开始计时的程序停止的时候,时钟继续运行。但是,...

发表于 2018-04-03 15:45 308次阅读
ClkReset—复位一个用来计时的时钟

人工智能13种趋势及将在未来几年产生巨大影响

美国监管机构正期待批准AI用于临床。AI在诊断方面的优势,在于初期检测和更高的准确性。机器学习算法可...

发表于 2018-04-03 11:03 536次阅读
人工智能13种趋势及将在未来几年产生巨大影响

所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不老,永远...

人类科技发展再发达,也得面对一个避不开的话题:如何延续生命。所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不...

发表于 2018-04-03 10:42 274次阅读
所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不老,永远...

美国正酝酿新的加征关税名单,意在用关税抑制中国技...

日前,美国总统特朗普签署公告,认定进口钢铁和铝产品威胁美国国家安全,决定于3月23日起,对进口钢铁和...

发表于 2018-04-03 10:28 327次阅读
美国正酝酿新的加征关税名单,意在用关税抑制中国技...

某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

发表于 2018-03-24 12:07 512次阅读
某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

发表于 2018-03-22 14:28 750次阅读
【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

发表于 2018-03-20 23:15 183次阅读
写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

签到

发表于 2018-03-17 20:59 113次阅读
签到

乐高机器人求搭建图

发表于 2018-03-17 17:33 489次阅读
乐高机器人求搭建图

电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

发表于 2018-03-16 15:48 174次阅读
电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

基于机器人的曲线焊接系统

发表于 2018-03-13 09:15 319次阅读
基于机器人的曲线焊接系统

MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方

发表于 2018-03-08 16:54 750次阅读
MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方

DeX-Platform,助力工业机器人高级应用开发

发表于 2018-03-02 14:42 424次阅读
DeX-Platform,助力工业机器人高级应用开发