集成电路工程领域工程硕士学位证书。九、报名程序1、持身份证、学历和学位证书原件及复印件2份，4张2寸近照和1张1寸近照。2、填写天津大学研究生课程班报名表，缴交报名费。3、经审查合格后发给研究生课程班入学
2011-11-22 22:21:35
汽车行业发展的革命性技术，其将同机器人技术，物联技术共同改变人类生产生活方式。3D打印增材制造技术在汽车行业应用已十分广泛，汽车所有部件几乎都能采用3D打印直接或间接实现，其优点成本低、效率高、定制性强
2019-12-20 16:11:32
`3D打印建模时壁厚设置四要 3D模型对设计犹如3D打印的血液，一旦这个环节出了问题，打印机工作起来一定也不顺利。在模型设计过程中，相信大家经常会遇到一个问题：不知道壁厚究竟设置为多少。日前，法国
2016-05-05 14:31:56
据国外媒体报道，美国北卡罗来纳州温斯顿-塞勒姆市维克森林大学科学家已用一台3D打印机制造出一个肾脏原型。目前他们正用3D打印技术制造出用于培育人体细胞的脚手架，从而制造包括耳朵和鼻子在内、看似真实
2013-07-12 14:07:32
。 2015年11月，美国Arevo实验室推出了机器人增材制造平台(RAM)，用于超强热塑性复合材料零部件的快速、高效3D打印。该平台将ABB机器人公司的商用6轴机器人系统与熔融沉积成形技术、末端
2019-07-18 04:10:28
。图 北卡罗来纳大学教堂山分校生物医学工程的Roger Narayan教授 Narayan教授在生物医学设备论坛上提到：“在医疗App领域研究3D打印技术是一件非常有趣的事情。我们可以用它来研究如何为
2012-12-08 00:07:55
装置，营造安全净洁的打印环境，操作便利！高精度，后期处理方便！工作平台大，打印模型无任何形状限制， 3D打印机支撑材料无毒环保，取出方便容易，无需手工操作，通过水溶，支撑材料可去除干净。有助于快速轻松
2018-09-13 11:38:06
`【3D打印材料如何选】剖析3D打印机技术材料的选择建议及属性分析中科广电教您3D打印材料如何选？3D打印机材料属性区分3D打印离不开材料，因为3D打印模型就是材料构成的。现在市面上可选择的3D打印
2018-09-20 10:55:09
3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
`3d打印模型设计时需要考虑的几个因素3d打印模型设计时需要考虑哪些因素呢?如果模型设计不好，那么3d打印机打印的就不完美，因此，我们在设计3d打印模型时，应考虑到以下几个因素，这样才能让3d打印
2016-05-06 13:21:05
新工科人才培养模式，共建无人零售实践平台，研发智能无人系统和无人驾驶基础算法、共同开发人机协同数据标注平台。 天津大学机器学习与数据挖掘团队与中科视拓具备良好的合作基础，目前有十余名研究生在该公司工作
2018-05-25 10:19:05
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
R15.06）给出了机器人的设计和应用要求，关于协作运行也有一些要求。一般而言，这些标准倡导的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根据IEC 62061）或PL d、CAT 3（根据ISO 13849
2018-10-30 11:33:11
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能？ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些技术性能？
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统有何功能？ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是由哪些部分组成的？
2021-09-27 08:28:25
，学习并探讨软体机器人结构设计、柔性制造、运动控制、装配和调试等内容，使学员熟练应用控制工程理论、自动化、材料力学、机械原理、机械设计、3D打印等基础知识，培养和提高学员对软体机器人目标分析、模型建立、设计制作和实验测试的能力；
2019-08-12 15:09:17
`在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印组件本机器人的部分
2015-12-11 17:26:04
基于soildwork绘制的3D机器人模型，要求实际的机器人在运动时，将3D的模型加载在LABVIEW中，与实际机器人同步动作，做运动演示。
2013-02-28 16:51:41
将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块，以验证算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试：最终，项目工业机器人的实体控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
`1、 教学领域：1) 计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；2) 自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；3) 机械：机械结构设计
2015-02-12 15:17:18
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
描述此参考设计由 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 组成，展示了 TI 3D ToF 解决方案在扫地机器人的类似配置和环境下
2018-10-11 15:37:51
机器人提供在未来经济中获得成功的必要技能”。简单来说，美国工业知觉公司的机器人基于工业感知技术打造，能够帮助包装及装卸货物。与此同时，该公司所研发的3D视觉系统（3D vision systems）能够
2014-12-30 16:31:19
最近要学labview里的机器人模块，但是找不到什么入门资料，大家有没有啥资料推荐推荐的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
、上海交通大学、北京理工大学、同济大学、中国科学与技术大学、山东大学、安徽大学、广东工业大学、武汉工程大学、宁波工程学院和合肥工业大学。高校不仅将Nao运用在机器人研究、人工智能、工程学、数学、物理学
2015-02-11 17:00:27
申请理由：现正在进行一个关于智能清扫机器人的项目研究，希望基于ARM搭建一款可以实现自动清扫和自动返回充电的,具有自主管理能力的清扫机器人，同时对相应功能进行改造完善。需要用到ARM芯片若干项目描述
2015-07-06 10:59:02
步行机器人，一直想做一个会走路的机器人，目前有３D打印机，15个高精度数字舵机，以及多个传感器模块，机器人外壳及电机支架用solidworks建模软件制作，然后采用matlab与intel Edison
2016-07-13 16:21:18
可以快速的完成DIY的3D打印机。预计试用主要将分三个阶段，第一阶段是分析与评价，主要是熟悉开发板的软硬件资源，并规划好自己侧重使用的资源，完成系统移植；第二阶段主要进行模块的实现，添加用到的各种驱动；第三阶段是项目的实现，完成3D打印机，并进行总结。
2016-10-20 15:52:00
项目名称：机器人试用计划：1.熟悉开发板2.将开发板试用过程写成帖子分享出来3.将板子加入到已经做好的3d打印机器人中，实现控制。分享控制方法
2017-05-23 14:26:43
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
允许对外部干扰和精确的电流测量具有出色的响应能力。与小型减速齿轮箱配对，以稍微增加扭矩，但仍保持 BLDC 的这些重要方面对于此臂的操作至关重要。该机器人的所有执行器都是具有单级减速的 3D 打印
2022-07-14 06:05:53
的机器人，用来研究儿童社交发展。第三个机器人是一个3D打印的人形机器人，名叫Marc（多驱动机器人伴侣）。 研究者为三个机器人的程序中编入了“认知偏差”，允许机器人犯错误，做出错误的假设，还可以表达出
2015-12-28 14:42:31
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
了***的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863
2015-01-19 10:58:38
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
平面的束缚，90%以上的功能都展现在手机上的那块大屏幕中。然而人类是贪婪的，显然对此不够满足，人们希望手机能够挣脱枷锁，做更多的事情，于是，能够参与3D打印的手机就出现了。近日，***科技大学的研究
2015-12-28 15:19:56
随着很多全新技术的涌现，人们越来越需要用3D方法来表示现实世界中的物体。特别是机器视觉和机器人技术，它们都得益于精确和自适应的3D捕捉功能。其它针对3D扫描的应用包括生物识别、安防、工业检查、质量
2022-11-16 07:48:07
和北航大学机器人研究所一起发明用以解决农村牙医短缺和高频的手术失误问题的。该报报道中国大约有4亿患者需要新的牙齿。牙齿移植采用3D打印技术，误差控制在0．2～0．3mm，这正符合了这类手术的误差范围
2017-09-28 16:05:36
`光神王3D打印平台提供3d打印模型,3d打印服务,为用户提供一站式在线设计,下载,分享的专业服务。`
2017-10-14 11:42:16
方便。这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型
2011-03-05 10:54:52
我最终所做的就是使用我为迷你平衡机器人准备的相同 PCB，设计一个小型 3D 打印体并使用更大的步进电机，这样就可以完成我的想法。机器人应该从带有蓝牙连接的自制遥控器获取信息，这样我们就可以四处走动
2022-07-07 07:17:03
速度影响，最后通过实验验证有限元仿真结果。旋转软体机械人的制作实验设备：硅胶、PLA、振动电机、锂电池、亚克力玻璃管、可调直流稳压电源、高速摄像机、3D打印机、精密电子天平、恒温鼓风干燥箱、电子秒表、信号发生器
2021-04-09 10:02:13
速度影响，最后通过实验验证有限元仿真结果。旋转软体机械人的制作实验设备：硅胶、PLA、振动电机、锂电池、亚克力玻璃管、可调直流稳压电源、高速摄像机、3D打印机、精密电子天平、恒温鼓风干燥箱、电子秒表、信号发生器
2021-04-14 09:56:50
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
。除青蛙之外，它的身体还受到蛇和昆虫幼虫的启发。它身上黏糊糊和刚性的部位都是由3D打印出来的。Flipperbot是一个海龟机器人，设计初衷是为了研究海龟、海豹这种用蹼在地面上爬行的动物。乔治亚
2016-08-24 10:33:05
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
描述AR.LO - Arduino 3D 打印机器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 轮机器人。它具有：OLED 显示屏、超声波传感器、蓝牙模块和 2 个改进的伺服电机
2022-08-12 07:55:16
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
外观的纸巾盒1个（这是萌的关键，某宝上有卖）万能手机夹1个（某宝上有卖）网灵机器人3D打印件1套Arduino控制板+蓝牙小板1块L298N电机驱动模块1块标准舵机1个电池电压传感器模块1个可充电锂电池1块
2015-11-13 15:38:39
计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。那么我们具体该 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
和哈佛大学开发了一个新版本，它既柔软又坚韧，能像蚯蚓那样蠕动，却能在狠狠锤打下安全无恙。 这个外号叫“Mesh－worm”的机器人是受蚯蚓启发设计的。它与我们看到的其他软体机器人截然不同的是移动不靠
2015-01-19 14:56:38
设计。由浩辰CAD公司研发的浩辰3D作为从产品设计到制造全流程的高端3D设计软件，不仅能够提供完备的2D+3D一体化解决方案，还能一站式集成3D打印的多元化数据处理，无需将模型数据再次导出到其他软件
2021-05-27 19:05:15
导读： 物联网、增强现实（AR）、3D打印和机器人技术，曾经只能在科幻电影里看到的黑科技，正在逐渐走进我们的生活。由口袋妖怪到AR红包，越来越多的新技术在不断走进我们的生活！似乎每过一天，新技术就变
2017-10-19 09:18:04
任务，人类必须要从头搞出来一个机器人来。现在，耶鲁大学的研究人员告诉你：我们研究出了一张机器人皮，披上它，能让你身边随便什么东西秒变机器人，你信不信？据介绍，该机器人皮肤可以根据用户个人的需要
2018-09-26 09:01:55
Andrew Sink是一名热爱3D打印的资深创客，曾在不久之前因使用自己的3D打印机演奏出了侏罗纪公园的主题曲而一举成名。最近，他又做出了一个很酷的3D打印项目，那就是自己大脑的3D打印模
2016-02-02 11:39:28
的计算机科学和人工智能实验室已经创作出了一系列机器人。其著名校友有机器人之父科林·安格尔，iRobot公司创始人之一的海伦·格雷纳，波士顿动力公司创始人马克·雷伯特，还有卡内基·梅隆大学机器人研究所的负责人
2015-01-13 17:15:31
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 编辑
自己做的3D打印机器人`
2015-02-13 16:17:33
于大学和学校教授机器人技术的机器人。考虑到这一点，设计必须负担得起且易于使用。发布源文件并在开源许可下这样做是最好的选择：任何人都可以深入研究机器人的任何元素，此外，还可以根据自己的需要对其进行修改或
2022-07-25 07:04:10
``本司（玛格森电子）新近获得深圳诺瓦机器人公司授权，负责代理、批发、销售其旗下的知名品牌打印机Nova3D Bene3 光固化3D打印机。 展示销售店网址https
2020-03-03 01:14:07
来自波兰Poznan的Omni3D公司以其高品质的DAVID-SLS-2 3D扫描仪而知名，最近该公司新推出了一款非常出色的Factory 2.0 3D打印机，这款3D打印机有几个主要特色使得它显得与市场上的其他大多数机器截然不同。
2020-08-25 07:55:47
非常重视。 未来技术与产业 什么叫颠覆式技术？它改变了传统路线，创造和开拓了新需求，在一个时代形成里程碑的市场和标志性的产品。3D打印生物组织、无人驾驶、可穿戴式VR、智能机器人服务助理、无人
2015-12-22 15:17:52
人们将研究的目光逐渐转向软体机器人。
软体机器人在机械和生物医学工程领域正不断凸显其不可替代的优势。它们不仅拥有柔软的身体，还能够根据复杂的物理场景调整身体形状，甚至能以刚性机器人无法做到的运动
2024-02-27 17:15:22
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
用于电动汽车的开关磁阻电机驱动系统研究(天津大学-雷淑英)
2017-01-21 12:00:29
12 美国麻省理工学院（MIT）的研究人员开发出一种3D打印小型软体机器人，该机器人可被磁场操纵，有望应用于生物医药领域。据介绍，该机器人是一种形似雪花片的3D打印结构，完全伸展开最大直径约4cm。
2018-06-27 15:01:23
3031 据外媒New Atlas报道，早在2010年，康奈尔大学的研究人员使用充满咖啡渣的气球创建了一种机器人抓手。现在，康奈尔大学的一个团队制造了由爆米花填充和驱动的软体机器人设备。
2018-08-07 10:16:483254 几个月前，卡内基梅隆大学的一个研究小组利用3D打印技术创造了一系列自折叠3D物体。近日，这项技术的研究人员又推出了一种由导电3D打印材料和纸张制成的纸质机器人，当对该机器人施加电流时，纸张可以折叠和展开。
2018-08-27 17:05:292853 传说中哪吒闹海之处位于天津的三岔河口。而今，哪吒的“三头六臂”正在天津大学变为现实。这台名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统，是天津大学神经工程团队自主研发的脑机接口（BCI）系列最新成果。将人的脑电波接入该系统后，机器人就可以按照人的指令写出汉字。
2019-02-13 09:47:361258 MIT科学家团队设计了一种基于3D打印的磁性软体机器人，通过一个游戏手柄，就能控制该机器人“跳”“滚”“爬”，各种功能可以通过编程来实现。
2019-06-20 09:29:263286 记者今天从天津大学获悉，天津大学精仪学院黄显教授团队近期成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望实现柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
2019-11-13 09:52:593471 随着科技发展，柔性电子技术有望让微型智能机器人实现“七十二变”。 近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破，能72变的“血管医生”让神话成为现实。
2019-11-14 16:52:033331 随着3D打印服务的发展，越来越多的行业中使用到3D打印，而3D打印模型手板打样是目前运用的比较成熟的，3D打印手板用于机器人外壳打样，优势越来越明显。
2019-12-30 10:50:211693 2020年6月1日，南极熊从外媒获悉，由浙江工业大学、天津大学、南京理工大学和日本立命馆大学的研究人员组成的联合体，利用3D打印技术制造出了一种柔软的机器人手指。
2020-06-01 15:50:332271 （ASM，architectedsoftmachine）。这个ASM将利用3D打印技术制造出真正的软体机器人。
2020-08-14 10:16:15970 中国天津大学的科学家开出了可3D打印的自定义机器人，该机器人能够实时缩放，监视细小的管道。并且单件设备具备软化和模块抓手，使其可以灵活的在奇异的形状中灵活运动。解决了在一些奇异管道中机器人无法灵活行动的问题。
2021-01-11 09:28:381950 一只灵巧的尺蠖，牢牢地抓住圆形管，一伸一缩中蜿蜒前行。事实上，这只灵活的尺蠖是一款采用了天津大学研发的一种新型模块化柔性驱动方法，用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。
2021-01-21 13:53:141651 
3D打印技术在我们日常生活中的应用是越来越多了，而3D打印的机器人大家了解吗？普渡大学研发出12克重的蜂鸟机器人，丝毫不影响飞行；而南加州大学则研发出了像蚊子一样的飞行机器人，仅重1.36g。
2021-08-18 15:06:481095
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