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软体机器人

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软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；

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软体机器人学习问题探讨

标签：matlab 软体机器人 4147 0

软体机器人资料下载

在软体机器人触手上添加高压变压器立即下载

类别：电子资料 2023-02-01 标签：高压变压器软体机器人 198 0

软体机器人资讯

可用于机器人触觉感知的零泊松比柔性传感器

超构材料因其超常的机械、物理、化学特性，在诸多领域具有重要的应用前景，但是如何将超构材料融入传感器件并实现超乎寻常的感知性能一直是柔性传感领域的难点。

2024-03-21 标签：传感器机器人软体机器人 235 0

基于计算设计的超鲁棒性应变传感器，实现软体机器人的感知和自主性

柔性应变传感器对软体机器人的感知和自主性至关重要。然而，它们的可变形体和动态驱动在预测传感器制造和长期鲁棒性方面带来了挑战。

2024-03-07 标签：碳纳米管机器学习软体机器人 262 0

用于机器人化血管栓塞的磁性柔性微纤维机器人研究

面对传统栓塞治疗方法在操作手法限制、精确度不足，以及医生长时间暴露于辐射下的健康风险等方面的挑战，磁性微纤维机器人技术的开发提供了一种新的可能性，旨在改...

2024-03-04 标签：机器人软体机器人 458 0

用于水质和病毒监测的电驱动软体机器人开发

微小型软体机器人是近年来机器人领域的重要分支，在狭小空间工程探索、生物体内药物递送、体内医疗诊断等领域扮演着重要角色。

2024-01-22 标签：传感器数据采集软体机器人 629 0

北卡罗来纳州立大学研发新软体机器人：集滚动、旋转、移动功能于一体

新款软体机器人名为“扭曲环形机器人”，采用丝带状液晶弹性体制造，赋予了如同烤肉面带有凝聚力的属性。设备内的弹性体会自我扭曲，形成宽厚如手环般的形状。当装...

2024-01-17 标签：机器人软体机器人 310 0

哈尔滨工业大学研发液态金属磁性微型软体机器人

据了解，相比刚性机器人，液态金属磁性微型软体机器人具有高度变形能力和灵活性，可根据外界磁场变化改变自身形状和运动状态。

2023-10-24 标签：机器人 X射线成像软体机器人 354 0

基于无线微型软体机器人的医疗应用

相比之下，植入式电子传感器可以连续监测组织的高级生理特性，例如粘附力、pH 值、粘弹性、以及用于疾病诊断的生物标志物等。但是，这通常是侵入性的，需要通过...

2023-10-09 标签：传感器医学成像软体机器人 197 0

在基于聚合物薄膜的PENG上3D打印负泊松比

可穿戴电子系统的快速发展需要一种可从环境中获取能量且无需频繁充电的可持续能源。

2023-07-26 标签：电容器运动传感器柔性电子 638 0

受Kirigami启发的基于可拉伸有机薄膜晶体管的压力传感器

在可穿戴健康监测、软体机器人和电子皮肤等应用中，柔性可拉伸的电子器件与刚性器件相比具有许多优势。

2023-05-10 标签：半导体压力传感器薄膜晶体管 242 0

软体机器人迈向绿色可生物降解人造肌肉问世

研究人员表示，加速发展的软体机器人领域迫切需要可持续材料，特别是对于一次性应用，例如医疗手术、搜救任务和危险物质处理等。未来的机器人不会在产品寿命结束时...

2023-03-28 标签：高电压软体机器人 741 0

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