谈JTAG to AXI Master对于系统的控制和调试

在一个SOC系统中，通常会有CPU，各种总线，以及各种各样的外设，接口等模块，以及运行在CPU上的软件系统（裸跑或者带操作系统）。这样的系统，通常调试起来都会比较费时费力，不论是对硬件还是软件调试来说，都是如此。

作为硬件或者逻辑工程师，在调试的初期，可能还不得不涉及到很多软件调试代码的编写工作，以辅助验证基本逻辑功能模块的正确性。如果工程师对软件或者C不熟悉，那么实在是一件非常痛苦的工作。那么有没有一种手段，能够适当减轻这些调试为目的的软件代码的编写工作呢？
 

答案是存在的，JTAG to AXI Master就是这样一个非常有用的IP，我们只需要在系统里面把它集成进去，在板级调试时，就可以通过JTAG端口，通过tcl命令来读写操作各个AXI Slave模块的地址空间。

通常集成JTAG to AXIMaster Beidge的系统是如下样子的：

在调试一个集成了JTAG to AXIMaster的系统时，可以直接通过tcl命令去读写AXI外设的地址空间。以下是一个tcl 命令片段示例：
reset_hw_axi [get_hw_axis hw_axi_1]
set wt [create_hw_axi_txn write_txn [get_hw_axishw_axi_1] -type WRITE -address 00000000 -len 128 -data{44444444_33333333_22222222_11111111}]
set rt [create_hw_axi_txn read_txn [get_hw_axishw_axi_1] -type READ -address 00000000 -len 128]
run_hw_axi $wt
run_hw_axi $rt

上述命令，首先复位JTAG to AXI模块，然后创建了一个4word宽度，128length的写命令wt，和一个128length的读命令，然后分别执行2个命令。如果读写的区域是一片RAM，那么读回的数据应该和写入的是一致的。