嵌入式技术
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基于卡尔曼滤波的定位算法
然而不论是地图还是脚程估算都存在的较大误差，此时我们为了得到更准确的所处位置，可以结合地图与脚程来对当前位置进行估算。比如：A地到B地大约10公里，凭我的脚程大约需要步行3小时...
2023-04-21 930
嵌入式开发，数据手册为啥是重要的文档？
一般《Reference manual参考手册》和《Datasheet数据手册》这两本手册是我们底层编程常用到。所以，推荐初学者一定要把这两本手册下载来对照学习。...
2023-04-21 741
20款经济高效的开源网络安全工具推荐
Zeek的前身为Bro，是一款性能良好的开源网络安全监控工具，可以实时分析网络流量，帮助用户监测网络活动、安全威胁和运行性能。Zeek是一款被动网络嗅探器，因此不会生成任何流量干扰网络...
2023-04-21 2064
最实用的应急响应笔记思路总结
分析思路：系统卡慢、宕机、CPU和内存占用高、网络拥塞或断网、磁盘空余空间无理由大幅度缩小等，根据以上表征，可以初步猜测系统面临的问题。...
2023-04-21 872
支持用于电力系统管理的固件开发的Linduino PSM
虽然许多工程师使用加密狗和工具通过PMBus配置电源系统管理设备，但越来越多的设计正在添加电路板管理控制器，或将其PMBus连接到现有的微控制器或应用处理器。在LTC中，加密狗/工具选项由...
2023-04-21 795
Windows/Linux/MacOS文本大文件Log日志分析工具
glog、gflags都是tar.zst格式的压缩包，常见的压缩工具还没办法解压缩，所以还需要下载NanaZip解压工具，解压glog、gflags后还需要把二者的bin目录添加到环境变量中...
2023-04-21 6038
通过使用Treelink选择工具简化模拟选择
树链接选择工具已经可用了好几年，但由于根据用户输入实现了许多更改，它已经从基本的链接演示文稿发展成为一个强大的工具。首次亮相时，它是一种简化模拟产品搜索和讨论的资源，被我...
2023-04-21 662
MAE再发力，跨模态交互式自编码器PiMAE席卷3D目标检测领域
MAE以其简单的实现方式、强大的视觉表示能力，可以在很多基础视觉任务中展现出良好的性能。但是目前的工作大多是在单一视觉模态中进行，那MAE在多模态数据融合方面表现如何呢？本文...
2023-04-21 613
怎么在SOC验证的C代码中打印字符串呢？用printf？
学过C语言都知道，在程序中添加打印信息有助于我们追踪程序执行的情况。特别是debug的时候，打印一些log信息对快速定位到问题非常有帮助。...
2023-04-21 909
Microchip触摸解决方案有助于使产品脱颖而出
我们用于 PIC®、AVR® 和 SAM 微控制器 （MCU） 上触摸传感的触摸库提供了一种直接的方法，可快速将您的项目从概念转变为成品。这些触摸库提供开箱即用的按钮、滑块、滚轮和触摸板解码。...
2023-04-21 1371
Linux系统如何对lvm的分区信息进行恢复
正常的lvm是对逻辑分区做备份的，备份文件位置/etc/lvm/backup 一般的问题可以直接通过备份文件将分区恢复，直接执行命令 vgcfgrestore centos。...
2023-04-21 2393
深入分析Linux网络丢包问题！
那到底是哪里发生了丢包呢？排查之前，我们可以回忆一下 Linux 的网络收发流程，先从理论上分析，哪里有可能会发生丢包。你不妨拿出手边的笔和纸，边回忆边在纸上梳理，思考清楚再继续...
2023-04-21 823
先楫半导体高性能MCU搭载OpenHarmony共赢芯未来
2023年4月19日，开放原子开源基金会OpenHarmony开发者大会在北京石景山景园假日酒店成功举办。上海先楫半导体科技有限公司作为OpenHarmony生态体系内重要的芯片合作伙伴，受邀参与该次大会，并...
2023-04-20 1112
规则引擎深度对比，LiteFlow vs Drools！
Drools是一款老牌的java规则引擎框架，早在十几年前，我刚工作的时候，曾在一家第三方支付企业工作。在核心的支付路由层面我记得就是用Drools来做的。...
2023-04-20 1186
8种主流数据迁移工具技术选型
ETL(是Extract-Transform-Load的缩写，即数据抽取、转换、装载的过程)，对于企业应用来说，我们经常会遇到各种数据的处理、转换、迁移的场景。...
2023-04-20 798
关于java 3种终止正在运行线程的方法
interrupt()方法的使用效果并不像for+break语句那样，马上就停止循环。调用interrupt方法是在当前线程中打了一个停止标志，并不是真的停止线程。...
2023-04-20 4048
介绍Python中的作用域规则以及如何在程序中使用它们
在 Python 中，每个变量都有一个定义它的作用域，这是指变量在程序中可见的范围。作用域决定了在哪里可以访问变量以及在何处可以更改它。...
2023-04-20 823
Spring Batch 批处理框架编程设计
Spring Batch 不是一个调度框架。在商业和开源领域都有许多优秀的企业调度程序（例如 Quartz、Tivoli、Control-M 等）。Spring Batch 旨在与调度程序结合使用，而不是替代调度程序。...
2023-04-26 303
恩智浦：汽车价值链重构，三角价值链成为新趋势
近几年新能源汽车的发展速度有目共睹，新能源汽车的快速发展给汽车工业带来了翻天覆地的变化。汽车电气化、数字化、及网联化趋势的推动下，汽车业的创新呈现出了爆发式的增长，推动着...
2023-04-20 2538
以“极致”敬“专业”——本土32位电机MCU灵动MM32SPIN0230来了
4月19日的《第18届家电电源与智能控制技术研讨会》上，本土MCU厂商灵动微电子交出了一份不错的成绩单，一方面其向业界呈现了近几个月在智能家电领域的进展，成功导入了多家品牌家电客户...
2023-04-20 924
手写一个MyBatis框架
SqlSessionFactory 是获取会话的工厂，每次使用MyBatis 操作数据库时， 都会开启一个新的会话。在会话工厂的实现中，SqlSessionFactory 负责获取数据源环境配置信息、构建事务工厂和创建操作SQL 的执...
2023-04-20 410
各种大语言模型是彻底被解封了
基础 LLM 基本信息表，GPT-style 表示 decoder-only 的自回归语言模型，T5-style 表示 encoder-decoder 的语言模型，GLM-style 表示 GLM 特殊的模型结构，Multi-task 是指 ERNIE 3.0 的模型结构...
2023-04-20 1152
多语言AI的现状
同样的，使用这些低资源语言的研究人员在ML和NLP社区中的代表性同样不足。例如，虽然我们可以观察到隶属于非洲大学的作者数量在顶级机器学习（ML）和NLP场所发表文章略有上升趋势，但与...
2023-04-20 476
后ChatGPT时代NLP的下一个方向：增强式大规模语言模型
Visual ChatGPT 是一种智能交互系统，它将不同的视觉基础模型与 ChatGPT 相结合，使得用户可以通过发送语言和图像与 AI 系统进行交互。与传统的 ChatGPT 仅支持文字交互不同，Visual ChatGPT 可以支持...
2023-04-20 533
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