传感器融合是一个高度专业化的设计领域，需要熟练掌握建模和仿真技术。它要求尽最大可能地理解传感器的工作细节以及它们的缺点和交互情况。
2015-05-26 10:48:10
1568 本文将介绍智能手机环境中传感器融合的概念，讨论如何使用传感器融合软件提高总体精度，并介绍在许多旗舰智能手机上执行的、包括性能结果测量在内的一种测试方法。
2015-06-18 11:52:03741 
传感器融合（sensor fusion）如何？除了联网，这种功能让物联网处理器与一般MCU不同，让物联网处理器可以收集──甚至可能处理──来自不同传感器的大量数据。
2016-05-31 07:47:22623 。当多个传感器位于同一位置时，可以创建令人兴奋的新功能，并且可以交换和增强单个测量。在这些类型的设计中，传感器可以实现高级功能，通常被称为传感器“融合”，提供新的和创新的功能。
2019-03-29 08:20:003803 
对于物联网，许多传感器融合应用可能会出现介于这两个极端之间的要求 - 增加了对简化设计，占用空间小和功耗低的要求。然而，在这个广泛的范围内，物联网设计人员仍然可以面对专业信号链的要求，包括优化的组件或紧凑，高度集成系统的面部要求。无论实施方法如何，目标都保持不变：确保跨多个传感器的可靠，同步转换。
2019-02-26 09:13:002358 
传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息融合。
2019-07-31 11:00:141674 
推动传感器融合需求的主要趋势 传感器融合智能移动设备、自动驾驶、智能家居设备、工业控制和机器人等应用中具有很多优势。 传感器融合是指组合来自多个传感器的数据，以获得更为完整和准确的结果。通过
2023-01-31 11:03:07556 
、方向、位置和广义运动）。捕捉一种参数可极大增加设备的功能，但将多种参数融合所得功能会比单纯将各部分加总而得的功能更为强大。“传感器融合”将帮助驱动新应用，是 IoT 的一部分，并因此帮助填充人们所熟悉
2017-03-31 12:32:44
的、不太完美的传感器融合。但是，最终用户很容易发现这些实现具有相当多的缺点，并且精度很低。 传感器融合是一种创新的工程技术，通过整合来自各种系统传感器的数据，来保证更加精确、完整和可靠的传感器信号或
2018-11-07 10:50:56
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:50 编辑
各位前辈，我是新手，现在想制作一个实物，将多个传感器融合，采集多个数据。但无从下手，希望大家指点指点，非常感谢！
2012-04-06 22:54:19
（pirent Communications）已获得创新英国（Innovate UK）项目资助，研究传感器融合。利用WiFi和全球导航卫星系统传感器融合的增强型保证定位模拟器（ELWAG）项目将开展更好
2020-07-30 07:32:30
描述此传感器融合集线器参考设计最多允许通过同轴电缆连接 4 个 200 万像素摄像头和 4 个雷达模块。该设计利用这些同轴电缆为传感器提供电源、反向通道通信和时钟同步。两个 4Gbps
2018-10-24 16:35:11
，而且能快速集成，使设计的产品能轻松获得精确运动数据，而无需设计师是惯性传感器校正、信号处理或传感器融合算法等领域的专家。我们新的FMT产品系列，结合我司的FIS1100 MEMS惯性测量装置，使我们
2016-03-31 22:16:04
。当多个传感器位于同一位置时，可以创建令人兴奋的新功能，并且可以交换和增强单个测量。在这些类型的设计中，传感器可以实现高级功能，通常被称为传感器“融合”，提供新的和创新的功能。 传感器融合算法已经在
2019-05-23 08:00:00
嘿，我们正在使用NUCLEO-F401RE板，并期待通过Bosch（BMI 160）连接imu传感器，其中包含陀螺仪+加速度计。我想知道是否有一个传感器融合库用于ST中的这个特定传感器，它可以帮助
2019-04-26 08:13:18
`做四轴飞行器有一段时间了，现在分享一些我对于卡尔曼滤波算法用于两个传感器融合的一些心得：卡尔曼滤波 实现性最优解的一种求解算法，但是他必须根据建模的预测值和传感器数据采集的测量值 才能够进行
2015-06-12 15:11:05
什么是传感器融合？ ＃motion-sensor #inemo＃sensor-fusion＃sensor-fusion #inemo以上来自于谷歌翻译以下为原文 What is sensor
2018-12-10 16:43:27
密度，适用于连接和传感器融合应用。 TWR-K24F120M采用薄型121 MAPBGA封装，具有DSP指令和浮点单元（FPU），120 MHz，256 KB闪存，256 KB RAM和USB无晶振功能
2020-04-24 09:22:59
现实世界设计 传感器融合是一个高度专业化的设计领域，需要熟练掌握建模和仿真技术。它要求尽最大可能地理解传感器的工作细节以及它们的缺点和交互情况。多年来，人们的关注点已经被带进导航、智能手机
2018-11-08 15:29:31
。当多个传感器位于同一位置时，可以创建令人兴奋的新功能，并且可以交换和增强单个测量。在这些类型的设计中，传感器可以实现高级功能，通常被称为传感器“融合”，提供新的和创新的功能。 传感器融合算法已经在
2019-07-12 06:45:44
多传感器融合系统具有哪几个特点？信息融合系统的体系结构主要有哪几种？
2021-05-19 06:36:24
为了对传感器融合工作进行基准测试，我想创建一个代码应用程序来测试它。作为电话应用程序的一部分提供的那个不能可靠地工作，也想自己编写代码。我正在检查网站上提供的介绍。在提供的“专业模式”示例中，我
2023-01-12 06:06:56
小编科普：传感器融合为什么能增强设备性能
2021-05-13 06:39:09
传感器在我们的世界经历了快速的推广，事实上，传感器现在已经非常普遍，以至于我们每个人日常所使用的手机里都有好几种不同类型的传感器。这些传感器有的能检测压力、温度、加速度和重力的简单变化，同样也有更为高级的传感器，例如 GPS、RADAR、LIDAR 和图像传感器。
2020-05-13 06:45:35
你好我想知道是否有在 LSM6DSV16X 中使用传感器融合低功耗算法的示例。我想检索当前的 Heading、Pitch 和 Roll 信息。或者我也很高兴有一个例子解释如何从 SFLP 中获取四元
2023-02-03 09:12:21
自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
EyeQ4、EyeQ5产品计划已发布，其中EyeQ4将开始使用多摄像头方案。预计未来通过芯片升级和算法优化，Mobileye的芯片算法将融合更多传感器，将推出多目摄像头＋毫米波雷达＋激光雷达的解决方案
2020-07-31 06:35:12
其他方面的结果。从这些单独的传感器获得准确的读数本身就很难，系统设计人员还需进一步组合多个传感元件的输出，并通过传感器融合来整合其输出。 然而，实施传感器融合的复杂性极易造成系统开发停滞不前。为此
2017-04-07 15:13:53
分析了多传感器融合的必要性, 提出了基于Rough 集构造模糊神经网络的方法, 并应用于多传感器的智能状态监测系统。关键词: Rough 集; 传感器; 信息融合; 模糊神经网络Abstract : T
2009-07-02 15:42:25
5 分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方
2009-07-10 09:20:0720 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESD)雷达)的异步
2009-07-13 11:59:1911 研究了基于神经网络的多传感器融合技术，并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理，探索了改进的BP 信息融合算法，使得改进后的算法在收敛
2009-12-31 12:00:1411 摘要：在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中，由于测量方差预先设定，从而导致滤波发散和信息资源的浪费，为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法。该
2010-12-30 19:54:5827 据IHS iSuppli公司的微机电系统(MEMS)与传感器专题报告，MEMS领域中出现的传感器融合趋势，不但正在帮助改善移动与游戏设备中基于运动的精度，而且将为集中处理领域带来新的重大发展
2011-11-10 09:20:39367 
随着智能手机等功能强大的智能设备不断进步，新的应用层出不穷，系统开发经常跟不上不断变化的新要求。如今，诸如室内导航和增强现实等使用运动或位置数据的新应用，都要求用户接受原本是为简单游戏应用开发的、不太完美的传感器融合。
2016-04-28 14:47:192066 智能机器人多传感器融合感知方法，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-09-20 16:10:2919 多传感器融合又称多传感器信息融合，有时也称作多传感器数据融合，于1973年在美国国防部资助开发的声纳信号处理系统中被首次提出，它是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。
2016-11-05 03:42:1520462 安森美半导体(ON Semiconductor，)，宣布在欧洲设立一个新的传感器融合设计中心。该中心的团队积累了1,200多年在数字和模拟技术硅设计方面的经验。 推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor，)，宣布在欧洲设立一个新的传感器融合设计中心。
2017-03-09 01:04:12953 传感器融合几乎是不言自明的，因为它结合了来自多个传感器的数据，以提供信息在更广泛的范围内比通常可能与一个单一的传感器。然而，解释它和做它之间有一个明显的区别-可靠。传感器的读数没有紧密同步，传感器融合算法迅速失去精度，并可能提供误导性的结果。
2017-05-10 08:50:595 当今许多复杂的应用程序要求计算机从嘈杂的世界中获取信息，因为输入的精度可能有限，而且常常是不完整的。为了应对这一挑战，多传感器融合正在迅速发展，作为健壮系统的基础，尽管系统运行环境，但它能使不完全输入变得有意义。
2017-07-07 11:39:137 本文档内容介绍了传感器融合基础知识，功能网友参考。
2017-09-14 18:01:5711 本文档内容介绍了用于监测飞机寿命的主动传感器融合的控制应用。
2017-09-15 18:38:450 汽车厂商认同“传感器融合”是确保ADAS与自动驾驶车辆安全性的关键，但他们在融合不同类型传感器数据时也面临各种挑战… 汽车厂商认同传感器融合是确保ADAS与自动驾驶车辆安全性的关键，但他们在融合
2018-01-18 12:37:017529 2018年1月26日 – 最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 （Mouser Electronics） 即日起开售NXP Semiconductors的S32V234视觉和传感器融合处理器
2018-01-30 11:33:5323415 高性价比、高性能MEMS惯性传感器现可为潜在的解决方案提供种子。本文提出一个完整的传感器到云传感器融合系统设想，包括高度复杂的算法。 下面表1描述了主要方法和实现技术。
2018-10-06 11:35:003648 
先前提到的过程和环境中的挑战是传感器融合问题核心设计方法的基础。相关的主要传感模式用于在关键操作模式中提供高性能，同时互补传感器则扫除每个应用阶段的关键障碍，如表2所示。
2018-09-20 11:28:193485 
此演示突出了Edge to the Cloud中的传感器融合和智能，以实现高可用性和网络安全。
该演示使用传感器融合，数据库互连和多级网络安全。
2018-11-28 07:05:004449 定位技术横跨好几个专业，包括测绘、导航、计算机视觉知识、以及点云处理的知识。业界所说的“多传感器融合”，都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器各自分别收集到的数据所做的「数据融合」。
2018-12-13 10:34:165982 随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、人工智能技术的进步，数十种先进驾驶辅助系统(ADAS)功能已得以实现。通过传感器融合，以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测，并警告驾驶员潜在的道。
2018-12-25 09:42:413721 尽管传感器融合的概念早就提出了，但直到最近我们才开始真正看到实际的规模应用。事实上，传感器融合已经迅速发展成为一种热门趋势，从发源的智能手机和便携式设备，现在开始拓展到广泛的物联网传感器、新一代自动驾驶汽车以及无人机的环境感知应用。
2019-05-02 14:08:001634 尽管传感器融合的概念早就提出了，但直到最近我们才开始真正看到实际的规模应用。事实上，传感器融合已经迅速发展成为一种热门趋势，从发源的智能手机和便携式设备，现在开始拓展到广泛的物联网传感器、新一代
2019-03-01 09:15:43229 传感器融合的潜在应用非常广泛，产业分析师非常看好。据麦姆斯咨询报道，传感器融合系统需求预计将在未来5年内以约19.4%的复合年增长率（CAGR）增长，市场规模预计将从2017年的26.2亿美元增长到
2019-03-01 14:39:121438 随着传感器不断收集庞大数据，让车辆实现自动化、城市和工厂更加智慧化，我们看到许多与传感器融合、AI和资料隐私有关的需求崛起，以及越来越多结合生物传感器的医疗应用...
2019-05-20 13:51:00740 对于初学者来说，了解传感器融合和传感器集线器之间的区别是很重要的。传感器融合从所有传感器获取数据，并使用软件算法交叉引用多个信息源，以创建一致的图像。例如，它结合了来自加速度计和陀螺仪的数据，从而为健身跟踪可穿戴设备提供运动环境。
2019-06-08 17:56:002720 自动驾驶的安全事故原因绝大多数出现在传感器这个重要环节，将各类传感器融合在一起，能否就能起到1+1>2的效果呢？
2019-07-27 10:53:131690 目前，自动驾驶的安全事故原因绝大多数出现在传感器这个重要环节，将各类传感器融合在一起，能否就能起到1＋1＞2的效果呢？
2019-07-29 11:27:484182 基于传感器融合的ADAS硬件在环测试台
2019-08-13 18:12:172721 
关于传感器和传感器融合需要考虑的因素：成本、体积、重量、可拓展性、可靠性、制冷、安装、空间、故障自检、报告、容错性、灵活性、冗余性、反戏弄。
2019-09-17 11:27:201981 传感器融合已经扎根，同时，嵌入式视觉系统正在迅速增长，传感器快速推广和普及。
2019-10-18 11:17:575882 机器人底盘的技术壁垒在于，不同场景下的多传感器的融合具有一定的技术门槛。从物理层面上来看，机器人底盘则主要是众多传感器的集成，激光雷达、双目视觉、超声、红外、以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。
2019-12-25 15:21:35559 传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息融合。摄像头只能在可见光谱下工作，不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境，但是在识别颜色（如道路标记）方面具有高度可靠性。而雷达即使在低分辨率下，也可用于探测距离，并且环境条件对雷达没有太大影响。
2020-10-27 10:41:0014 传感器融合是一种将多个物理传感器组合起来以产生准确“真实”的测量结果的技术，即使每个传感器本身可能都不可靠。
2020-07-29 17:35:42994 
汽车工业正在将传感器融合作为应对日益增加的自动驾驶汽车所需的复杂性和可靠性的最佳选择，为汽车内部如何管理和利用来自多个设备的数据的另一转变奠定了基础。
2020-10-12 15:15:061030 
传感器融合的目的是将每个传感器的测量数据作为输入，然后应用数字滤波算法来相互补偿，并输出准确且响应迅速的动态姿态（俯仰/侧倾/偏航）结果。
2021-05-06 08:28:002111 
在自动驾驶汽车领域，定位精度最高只达5米，从安全角度来说，此定位精度是不可接受的。通过传感器融合，将定位精度提高到30厘米将对自动驾驶导航产生重大影响。
2020-12-26 00:41:32282 AnalogMAX：具有烟雾和气溶胶探测功能的全功能传感器融合FPGA板
2021-05-12 08:39:009 多传感器融合是路侧感知的主要发展趋势 目前路侧感知以高清摄像头和毫米波雷达方案为主，此外，雷视一体、激光雷达的应用也在逐渐增多，多传感器融合是路侧感知的主要发展趋势。 01 AI视觉摄像头
2021-05-14 09:07:054582 
对于传感器融合，一个比较严谨的定义是：利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。
2021-10-21 17:12:271041 传感器融合智能移动设备、自动驾驶、智能家居设备、工业控制和机器人等应用中具有很多优势。
2022-01-19 15:59:581837 “INDEMIND：随着机器人的应用领域不断拓展，对机器人的环境感知能力的要求也在不断提升，而要解决环境感知问题，传感器技术则是最重要的应用支撑技术之一，它对于机器人的意义亦如人眼对于人，但与人眼不同的是，它的构成主要由传感器和算法组成，并伴随着机器人发展，已从单传感器向多传感器融合迭代。”
2022-03-25 15:40:333420 )耳机中的头部跟踪。运动传感器支持游戏遥控器(用于定位)、消费级机器人(用于航向)和您的手机(也用于定位)。它们的传感由惯性测量单元(惯性传感器)提供动力——许多常用消费电子产品中的传感器，如前面列出的那些。他们的能力通过传感器融合解锁。在本文中，我们将探讨什么是传感器融合以及它可以做什么。
2022-04-14 11:19:10828 干货时间：本文将跟随iMotioner Ting一起走进传感器融合技术，结合具体方案，分享自动驾驶相关技术。
2022-06-14 16:27:201607 多传感器融合的常用方法分为两大类：随机和人工智能。AI类主要是模糊逻辑推理和人工神经网络方法；随机类方法主要有贝叶斯滤波、卡尔曼滤波等算法。目前汽车融合感知主要采用随机类融合算法。
2022-07-06 09:22:25810 得益于第三种传感器和传感器融合算法，9DOF 倾斜补偿和陀螺稳定型电子罗盘现在正在从所有三个传感器中收集最佳数据，利用其他传感器的优势识别和补偿一些缺陷。
2022-07-13 09:33:531613 新加坡国立大学的研究人员最近展示了使用神经形态传感器融合来帮助机器人抓取和识别物体的优势。 这只是他们一直在从事的许多有趣项目之一，包括开发用于传输触觉数据的新协议、构建神经形态触觉指尖
2022-07-19 17:25:48685 
多传感器融合是一项综合性的前沿技术，已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案，涉及内容广泛且繁杂，包括传感器的标定、数据处理、 SLAM 、滤波等。
2022-07-21 16:28:16651 
【导读】传感器被越来越多地应用于我们的日常生活中，以帮助收集各种应用中有意义的数据，例如建筑暖通空调系统、工业自动化、医疗保健、门禁控制和安全系统等。传感器融合网络有助于从多个传感器获取数据，以提供
2022-08-23 16:52:422200 
近年来，多传感器融合算法发展迅猛，不同传感器可以相互补充，通过融合提高系统的感知能力。但受限于标定成本和时间同步问题，多传感器数据集却不多。
2022-09-29 14:53:301303 传感器融合系统在监视、目标跟踪和导弹防御等军事应用中继续激增，但它们也带来了传感器同步、布线重量、距离限制和 EMI 等系统级挑战。作者讨论了如何将ARINC 818（航空电子数字视频总线）用作灵活
2022-11-07 15:00:442910 
现如今，大多数自动驾驶汽车都依靠传感器融合，即将毫米波雷达、激光雷达和摄像头的多传感器数据以一定的准则进行分析和综合来收集环境信息。正如自动驾驶汽车行业巨头们所证明的那样，多传感器融合提高了自动驾驶汽车系统的性能，让车辆出行更安全。
2022-11-16 09:05:372580 
UM1866_基于STM32Cube的传感器融合算法和地磁传感库的X-CUBE-MEMS1扩展包入门
2022-11-22 19:24:216 推动传感器融合需求的主要趋势 传感器融合是指组合来自多个传感器的数据，以获得更为完整和准确的结果。通过使用由多个传感器提供的信息，可以实现更好的环境感知。拿我们人类来说，我们可以通过组合各种“传感器
2023-01-31 10:29:22336 
多传感器融合面临的主要挑战是如何将收集来的大量数据集中在一起，并做出正确决策。
多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来
2023-06-06 09:58:000 随着越来越多的半导体供应商将传感器接口集成到他们的片上系统 （SoC） 中，采用传感器融合技术的系统有了显着增长。尽管智能手机中的运动感应是传感器融合实现的常见示例，但这些功能也被整合到许多
2023-06-24 14:56:00777 
来源：半导体行业观察 传感器融合，就像一场马拉松，发令枪一响，人们开始跑步追逐，然后才意识到，似乎还没有为这场马拉松进行训练。 编辑：感知芯视界 全自动驾驶汽车的关键，是要将多个传感器的输入融合
2023-07-11 10:06:24198 电子发烧友网站提供《STM32Cube 的X-CUBE-MEMS1扩展软件中MotionFX传感器融合库入门.pdf》资料免费下载
2023-07-31 09:55:431 的局限性也逐渐显现，为了更全面、精准地获取信息，传感器融合成为了未来发展的重要方向之一。 传感器融合的定义与意义： 传感器融合是指通过整合多种传感器的数据和信息，以获得更全面、准确的环境感知。这种融合可以提高系
2023-10-17 18:12:37267
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