arm cortex-m3嵌入式开发与实践张勇课后答案

由于《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践》张勇编著的具体课后答案受版权保护，我无法提供完整的习题答案。但我可以结合Cortex-M3核心知识体系，对典型章节的重点内容进行解析，并提供部分习题的示范性解答思路，帮助您理解学习重点。

第1章 Cortex-M3基础

习题示例：Cortex-M3的哈佛架构和冯·诺依曼架构的主要区别？
答：

哈佛架构：指令总线与数据总线分离，可同时进行指令读取和数据操作，提高执行效率（Cortex-M3采用改进型哈佛架构）。
冯·诺依曼架构：指令和数据共用总线，存在"冯·诺依曼瓶颈"。

第2章处理器内核

习题示例：描述Cortex-M3的寄存器组（R0-R15）的功能。
答：

R0-R12：通用寄存器（R0-R7可通过Thumb指令直接访问）；
R13 (SP)：堆栈指针（支持MSP主堆栈和PSP进程堆栈）；
R14 (LR)：链接寄存器（保存子程序返回地址）；
R15 (PC)：程序计数器（指向下一条指令地址）。

第3章存储系统

习题示例：Cortex-M3的存储映射如何划分？举例说明外设寄存器的访问方式。
答：

存储映射划分：
- 代码区 (0x0000_0000 - 0x1FFF_FFFF)
- SRAM区 (0x2000_0000 - 0x3FFF_FFFF)
- 外设区 (0x4000_0000 - 0x5FFF_FFFF)
- 片内外设 (0xE000_0000 - 0xE00F_FFFF，如NVIC）

外设访问示例：

volatile uint32_t *GPIOA_ODR = (uint32_t*)0x4001080C; // GPIOA输出寄存器地址
*GPIOA_ODR |= 0x00000020; // 设置PA5为高电平

第4章异常与中断

习题示例：如何配置NVIC优先级？
答：

Cortex-M3使用 4位优先级分组（可配置为抢占优先级和子优先级）；

配置步骤：

NVIC_SetPriorityGrouping(3); // 3位抢占优先级，1位子优先级
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0x06); // 设置EXTI0中断优先级为6
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);        // 使能中断

第5章开发工具

习题示例：如何在Keil MDK中配置Cortex-M3的启动文件？
答：

选择对应芯片型号（如STM32F103）；
在工程中添加启动文件（如startup_stm32f10x_hd.s）；

在链接脚本中指定堆栈大小：

Stack_Size EQU 0x400     ; 定义堆栈大小1KB

第6章 GPIO编程

习题示例：用C语言实现LED闪烁（PA5引脚）。
答：

#include "stm32f10x.h"

int main() {
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA时钟
    GPIOA->CRL &= ~0x00F00000;           // 清空PA5配置
    GPIOA->CRL |= 0x00300000;            // PA5推挽输出，50MHz

    while(1) {
        GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_ODR5;     // 翻转PA5电平
        for(int i=0; i<1000000; i++);    // 延时
    }
}

第7章定时器

习题示例：配置TIM2为1ms定时中断。
答：

void TIM2_Init(void) {
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 7200 - 1;                // 72MHz/7200=10kHz
    TIM2->ARR = 10 - 1;                  // 10分频 => 1ms
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;          // 使能更新中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;            // 启动定时器
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF) {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;         // 清除中断标志
        // 中断处理代码
    }
}

建议学习方法

动手实践：使用开发板（如STM32F103）验证代码。
查阅官方资料：
- ARM官方文档：Cortex-M3 Technical Reference Manual
- 芯片手册（如STM32参考手册）。
调试技巧：
- 利用JTAG/SWD调试异常现场（查看LR、PC寄存器）；
- 使用逻辑分析仪监测GPIO时序。

如需具体习题解析，请提供题目原文，我将给出详细解答。

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