自动门diy

滑轮轨道系统
   ┌───────────────┐
   │  铝合金轨道   │← 滑轮组 →← 门体
   └───────────────┘
              ↓
电机+齿轮 → 齿条固定于门体底部

graph LR
A[12V电源] --> B[L298N电机驱动]
B --> C[直流减速电机]
D[Arduino UNO] --PWM控制--> B
E[HC-SR501传感器] --> D
F[限位开关] --> D
G[红外对射防夹] --> D

void setup() {
   pinMode(motorPin, OUTPUT);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(limitSwitchOpen), stopMotor, RISING); // 开门限位中断
}

void loop() {
  if(红外检测到人 && 门未完全开启){
    电机正转(开门);
    delay(防夹传感器检测时间);
  } 
  else if(超声波检测无人 && 门已开){
    delay(延时关闭时间);
    电机反转(关门);
  }
}

void stopMotor() { // 限位触发立即停转
   digitalWrite(motorPin, LOW); 
}

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