AVR 指令集简介
AVR 是 Atmel（现为 Microchip）设计的 8位 RISC 微控制器架构，指令集以高效精简著称（大多数指令单周期执行）。以下是核心类别及关键指令的中文详解：
1. 数据传送指令
MOV Rd, Rr
寄存器间复制数据（Rd 目标，Rr 源）。LDI Rd, K
加载立即数K（常数）到寄存器（仅R16~R31支持）。LD/LDS/LDD
从数据存储器加载：
LD Rd, X（通过 X 指针间接寻址）；
LDS Rd, addr（直接地址）；
LDD Rd, Y+偏移量（Y 指针偏移寻址）。ST/STS/STD
存储到数据存储器（语法与LD类指令对应）。IN Rd, PORT
从 I/O 端口读取数据。OUT PORT, Rr
向 I/O 端口写入数据。PUSH Rr/POP Rd
压栈 / 出栈操作。
2. 算术与逻辑指令
ADD Rd, Rr/ADC Rd, Rr
加法 / 带进位加法（影响 C/Z/V 标志）。SUB Rd, Rr/SBC Rd, Rr
减法 / 带借位减法（影响 C/Z/V 标志）。MUL Rd, Rr
无符号乘法（结果存于R1:R0）。AND Rd, Rr/OR Rd, Rr/EOR Rd, Rr
按位与/或/异或操作。COM Rd
寄存器取反（1 的补码）。NEG Rd
取负数（2 的补码）。INC Rd/DEC Rd
自增/自减（不影响进位标志 C）。
3. 位与移位指令
LSL Rd
逻辑左移（等价于ASR Rd）。LSR Rd
逻辑右移（高位填 0）。ROL Rd/ROR Rd
带进位循环左移/右移。SWAP Rd
交换字节高/低 4 位（用于 BCD 转换）。BSET i/BCLR i
置位/清除状态寄存器SREG的第i位（如中断标志）。SBI PORT, b/CBI PORT, b
I/O 端口特定位置位/清除。
4. 控制转移指令
RJMP k
相对跳转（±2KB 范围）。IJMP
间接跳转（目标地址由Z寄存器指定）。RCALL k/RET
相对调用子程序 / 从子程序返回。CP Rd, Rr/CPI Rd, K
比较（不保存结果，仅更新标志）。- 条件分支（例）：
BREQ k（相等跳转，Z=1）；
BRNE k（不等跳转，Z=0）；
BRSH k（无符号数大于等于跳转，C=0）。
5. 系统控制指令
NOP
空操作（消耗 1 周期，用于延时或对齐）。SLEEP
进入休眠模式（降低功耗）。WDR
看门狗定时器复位（防止系统复位）。SEI/CLI
全局中断使能/禁止（操作SREG的 I 位）。
关键特性
- 寄存器组：32 个 8 位通用寄存器（
R0~R31）。 - 寻址模式：支持立即数、直接、间接、偏移寻址等。
- 指令长度：固定 16 位（部分 32 位指令如
CALL）。 - 标志位（SREG）：
C（进位）、Z（零）、V（溢出）、N（负数）等。
? 应用场景：嵌入式设备（如 Arduino）、实时控制、低功耗系统。
通过精简设计和高效执行，AVR 在资源受限场景中广泛使用。建议结合具体型号手册（如 ATmega328P）深入学习时序与扩展功能。
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