STM32精确测频率

// 全局变量
uint32_t last_capture = 0;
uint32_t period = 0;
float frequency_hz = 0.0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
    uint32_t current_capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);

    // 第一次捕获：仅记录值
    if (last_capture == 0) {
      last_capture = current_capture;
    } 
    // 后续捕获：计算周期
    else {
      if (current_capture > last_capture) {
        period = current_capture - last_capture;
      } else {
        period = (0xFFFF - last_capture) + current_capture; // 处理溢出
      }
      last_capture = current_capture;

      // 计算频率（假设定时器时钟72MHz，预分频PSC=0）
      frequency_hz = 72000000.0f / (period * 1); // 实际需计入(PSC+1)
    }
  }
}

// 全局变量
volatile uint32_t edge_count = 0;
float frequency_hz = 0.0;

// 外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // 假设信号接在PA0
    edge_count++;
  }
}

// 定时器中断回调（1秒触发）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  frequency_hz = (float)edge_count / 1.0f; // 计时1秒
  edge_count = 0; // 重置计数
}

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