在STM32中，控制GPIO的开关（输出高低电平）需经过以下步骤，以HAL库为例（适用于STM32CubeIDE环境）：
1. 使能GPIO时钟
任何外设使用前必须先使能时钟：
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟（以PA引脚为例）2. 配置GPIO为输出模式
初始化引脚为推挽输出：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // 选择引脚（例如PA5）
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 输出速度（根据需求调整）
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA3. 控制GPIO开关状态
通过HAL_GPIO_WritePin()控制电平：
// 开启（高电平）
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
// 关闭（低电平）
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);4. 完整示例代码（控制PA5引脚）
#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据芯片型号选择头文件（如stm32f4xx_hal.h）
void main(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟（由CubeMX生成）
// 1. 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 2. 配置PA5为输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
while (1) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 开启
HAL_Delay(500); // 延时500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭
HAL_Delay(500);
}
}关键点说明：
- 推挽输出（Output PP）：可直接输出高/低电平，驱动LED、继电器等。
- 开漏输出（Output OD）：需外部上拉电阻，适用于电平转换。
- 速度选择：
GPIO_SPEED_FREQ_LOW（低速）
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM（中速）
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH（高速）
根据信号频率要求选择（高频信号选高速）。
替代方案：直接操作寄存器（高效但不跨平台）
// 开启PA5（高电平）
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5; // 置位寄存器
// 关闭PA5（低电平）
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR5; // 复位寄存器提示：建议使用HAL库确保代码可移植性。实际开发中可用STM32CubeMX工具自动生成初始化代码。
使用STM32 HAL库进行GPIO控制的实例
在基于STM32微控制器的嵌入式系统开发中，GPIO（GeneralPurposeInput/Output）控制是其中最基本、最常见的操作之一。通过使用STM32的HAL库，可以轻松地对GPIO进行配置和控制。本文将演示如何使用STM32HAL库进行GPIO控制，并提供一个简单的LED控制的实例。
2023-12-21 15:22:16
STM32 GPIO实现与外部通讯、控制以及数据采集方案介绍
的GPlO引脚都有基本的输入输出功能。 最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入到
2020-10-19 12:13:22
STM32-GPIO详解
GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。
2023-03-29 09:43:22
STM32的GPIO工作原理详解
STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能
2020-12-18 15:36:57
STM32使用GPIO配置的5种方式
STM32使用GPIO配置的5种方式 STM32是常见的一种微控制器，其GPIO模块可以实现对外部设备的控制和数据传输，包括数字I/O口、模拟输入口和输出口等。在STM32中，GPIO模块的配置可以
2023-10-26 17:42:45
STM32的GPIO电路原理详解
GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
2023-04-11 09:38:17
STM32 GPIO的工作模式
在之前围绕STM32的GPIO的基本结构进行了介绍，图1为STM32的5V容忍的GPIO口内部基本结构图，图2为GPIO的基本结构中各个模块部分的概述。
2023-04-14 10:40:14
stm32 GPIO中断配置教程
在嵌入式开发中，STM32微控制器因其高性能和丰富的外设而广受欢迎。GPIO（通用输入/输出）中断是STM32微控制器中常用的功能之一，它允许开发者在特定引脚上检测到外部信号变化时快速响应。 1.
2024-11-19 15:53:38
STM32 GPIO的八种工作模式
GPIO (general purpose input output)是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
2024-11-06 09:40:46
STM32的GPIO介绍及电路图讲解
GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
2023-02-02 16:52:06
STM32的GPIO工作方式与基本结构
GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
2022-07-11 10:08:53
STM32 GPIO结构图讲解 STM32中上拉电阻或下拉电阻的作用
以STM32中的GPIO为例，如上图是GPIO的结构图。另外关于GPIO工作原理，请移步此文：STM32中GPIO工作原理详解。
2023-08-06 16:55:40
STM32 GPIO的基本结构
万物皆有源头，大家学习单片机的源头操作就是通过GPIO口点灯，GPIO作为STM32最基础的外设，也是大家最先接触的外设。 当然，看似基础的GPIO，不仅仅是简单的设置好IO口，让灯亮起就一了百了，了解清楚GPIO的使用特性，根本原理、运行机制对我们在涉及到GPIO的相关设计操作上会应用的更加自如。
2023-04-14 10:38:55
STM32单片机的GPIO输入、输出模式与配置方法
STM32 单片机是一款高性能、低功耗的 32 位微控制器，具有强大的计算能力、灵活的外设模块和实现微控制器应用所需的社区支持。在单片机应用中，GPIO 输入输出模式是必不可少的硬件接口之一。本文将介绍 STM32 单片机的 GPIO 输入、输出模式与配置方法。
2023-08-15 18:23:00
STM32的GPIO在实际开发设计的使用配置和技巧
一、前言 本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨，可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构，工作模式和寄存器原理。 了解过STM32的GPIO
2023-06-22 10:22:00
STM32 GPIO的API函数配置和使用技巧
本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨，可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构，工作模式和寄存器原理。
2023-04-14 10:46:46
STM32 GPIO寄存器的相关知识
在之前的STM32的GPIO理论基础知识中，分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍。 GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析； GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下，GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式，同时对信号的工作流进行了分析。
2023-04-14 10:43:08
STM32芯片的GPIO简介
的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入LED灯，那就可以控制LED灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的...
hfgdf
2021-12-01 07:06:38
STM32单片机的八种GPIO口模式
GPIO 是通用输入/输出端口的简称，本文以STM32为例进行说明，其他的单片机功能上都是大同小异，学会STM32的GPIO，我们可以触类旁通。
2023-09-07 11:38:01
STM32的GPIO操作配置和使用方法
本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨，可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构，工作模式和寄存器原理。
2023-07-07 16:50:12
一文快速理解STM32中的上/下拉电阻
STM32中的GPIO 以STM32中的GPIO为例，如上图是GPIO的结构图。 从上图中标号2处可以看到，上拉和下拉电阻上都有一个开关，通过配置上下拉电阻开关，可以控制引脚的默认电平，这里有三种
2021-11-02 10:11:05
STM32 GPIO的外部中断设计
在之前针对STM32的GPIO相关API函数及配置使用进行了详细的介绍，GPIO作为输入引脚时，调用相关读信号引脚函数接口就可以在程序的循环中，轮询的对输入信号进行读取检测操作，除了轮询的方式访问
2023-04-14 10:51:53
工商网监
工商网监