从您的描述看，“12个超声波雷达 + 5个毫米波雷达” 是一个非常典型且常见的汽车自动驾驶（ADAS）/智能泊车系统的传感器配置组合。它们的主要功能和应用场景如下：
-
超声波雷达 (12个)：
- 主要用途： 短距离环境感知（尤其是近距离障碍物检测）。通常用于低速场景。
- 工作特点： 利用超声波回波测距，探测范围一般在几厘米到几米内（通常在5米以内最有效），对环境光线、天气不敏感，成本较低。
- 常见位置： 通常安装在车辆前后保险杠上（前后各4个），以及侧面车体或翼子板上（左右各2个），形成环绕车辆的感知覆盖。
- 核心应用：
- 自动泊车辅助（APA/AVP）： 识别泊车位、探测车位边界、周围车辆、障碍物（如柱子、台阶、低矮物体）。
- 全景影像/360度环视系统： 提供车辆周边近距离障碍物的精确距离信息，并在显示屏上叠加报警提示。
- 盲区监测（部分功能）： 低速转弯或泊车时的近侧障碍物提醒。
- 低速防碰撞预警/制动： 如前方/后方有障碍物时提醒或自动刹车（尤其适用于堵车蠕行或倒车入库场景）。
- 交叉路口辅助（低速通过十字路口时探测侧向靠近车辆）。
-
毫米波雷达 (5个)：
- 主要用途： 中长距离目标探测、测速、全天候工作能力。 用于中高速场景。
- 工作特点： 利用毫米波段的电磁波探测，探测距离从几十米到200多米不等。具备较好的测速能力（利用多普勒效应），对恶劣天气（雾、雨、雪、扬尘）穿透能力强于摄像头，但空间分辨率（区分相邻物体能力）不如激光雷达。
- 常见位置：
- 前向长距毫米波雷达（通常1个）： 安装在车头（如进气格栅后、保险杠内）。这是核心传感器之一。
- 前向角雷达/短距毫米波雷达（通常2个）： 安装在车辆前保险杠左右两侧或两侧翼子板。
- 后向角雷达/短距毫米波雷达（通常2个）： 安装在车辆后保险杠左右两侧。
- 核心应用：
- 前向应用（由前向雷达提供）：
- 自适应巡航控制（ACC）： 自动调整车速与前车保持安全距离。
- 自动紧急制动（AEB）： 探测前方碰撞风险并自动刹车。
- 前方碰撞预警（FCW）： 警示驾驶员潜在的碰撞风险。
- 交通拥堵辅助/交通标志识别（与其他传感器融合）。
- 侧后方应用（由前后角雷达提供）：
- 盲区监测（BSD）： 探测车辆侧后方盲区内是否有车辆靠近。
- 车道变更辅助（LCA）： 在变道时预警盲区有车。
- 后向碰撞预警/制动（RCW/RCTB）： 倒车时预警后方横向来车/障碍物，必要时刹车。
- 开门预警（DOW）： 停车开门时提示后方有靠近车辆或自行车。
- 后方横向交通预警/制动（RCTA/RCTB）。
- 变道辅助/高速公路辅助（功能的一部分）。
- 前向应用（由前向雷达提供）：
总结 - “12个超声波雷达 + 5个毫米波雷达”的意义：
-
功能覆盖全面：
- 超声波雷达（12个） 保障了车辆四周极近距离（尤其是0.5米以内）障碍物的精确感知，这在泊车和低速挪车场景中必不可少且无可替代。
- 毫米波雷达（5个） 覆盖了前向中远距离目标（主要用于跟车、防撞），以及车辆四周侧向和后向的盲区和中距离目标探测（用于盲区预警、变道辅助、防追尾、后方横穿预警等）。它们凭借测速能力和天气适应性，是高速行驶安全的重要保障。
-
性价比高： 这套组合在实现当前主流的L2级辅助驾驶/智能泊车功能（如ACC、AEB、LKA、APA、BSD、FCW、后向碰撞预警等）方面，提供了一个成本、性能、可靠性平衡较好的方案。相比于更昂贵的激光雷达，这套方案在许多量产车上已经足够成熟。
-
场景互补： 超声波在低速近距离场景优势明显，毫米波在中高速、中远距离和测速方面是主力。两者结合，覆盖了从泊车入库到高速巡航的主要驾驶场景。
因此，这个“12+5”的组合配置，是目前汽车上实现全面、实用的ADAS和智能泊车功能的常见且有效的传感器布局方案。 它构成了车辆环境感知系统的关键基础。高端车型可能会在此基础上增加摄像头（提供车道线、交通标识、物体分类识别能力）甚至激光雷达（提供高精度三维环境建模）。
自动驾驶车辆传感器方案对比分析
MSD全车硬件设备包括12个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波以及一个辅助型激光雷达，除了辅助传感器激光雷达之外，其他都是可量产的传感器组合，价格可控制在千元级别。
2022-08-08 11:56:43
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
wo97306730
2019-09-19 09:05:02
毫米波雷达与超声波雷达的区别是什么
毫米波雷达与超声波雷达是两种不同的雷达技术，它们在工作原理、性能特点、应用领域等方面存在一定的差异。以下是对这两种雷达技术的介绍： 工作原理 毫米波雷达：毫米波雷达是一种利用毫米波段电磁波进行探测
2024-08-16 10:09:22
毫米波雷达的作用 毫米波雷达与超声波雷达的区别
毫米波雷达是一种高频率雷达系统，可以在毫米波频段（30-300 GHz）进行物体探测和测距，由于其具有高分辨率、较低的互相干扰和较强的透射穿透能力，被广泛应用于众多领域。而超声波雷达则是一种利用
2024-01-19 11:14:21
毫米波雷达与超声波雷达的区别联系
毫米波雷达（Millimeter-wave Radar）和超声波雷达（Ultrasonic Radar）是两种常用于测距和探测的技术，在原理、应用、优缺点等方面存在着一些明显的区别。 一
2024-01-17 09:25:55
毫米波雷达与超声波雷达的区别
毫米波雷达与超声波雷达的区别 在现代科技领域，传感器技术扮演着至关重要的角色，尤其是在自动驾驶、工业自动化和机器人技术等领域。毫米波雷达和超声波雷达作为两种常见的传感器，它们各自有着独特的特点
2024-12-03 17:37:19
睿蓝7猎光Max车型交付启动，搭载12个超声波雷达及5个4D毫米波雷达
相较于早期推出的睿蓝 7 猎光版，猎光 Max 在传感器和硬件部分得到大幅强化，新增了10个高清摄像头、12个超声波雷达、5个4D毫米波雷达以及2枚吉利龙鹰一号 7纳米芯片等先进设备。
2024-03-11 10:06:40
毫米波雷达（一）
主要有摄像头、毫米波雷达、激光、超声波、红外等。毫米波雷达传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸
毫米波汽车雷达
2019-12-16 11:09:32
毫米波/激光/超声波雷达的区别 精选资料推荐
把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶，而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头...
叹久
2021-07-27 06:46:25
【微信精选】成本低、功耗低，Aip封装技术如何让毫米波雷达替代超声波成为可能？
优势就是一旦量产，成本就会大大降低。短期内，超声波雷达成本优势难以超越，但可以预见，在不久的将来，毫米波雷达将取代并超越超声波雷达广泛的运用场景。`
xlong97
2019-10-13 07:00:00
主流厂牌的毫米波雷达芯片有哪些？
感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和激光雷达。其中毫米波雷达是应用最广泛的全天候核心传感器。
h1654155275.6833
2019-09-16 10:36:36
又是12个超声波雷达？揭秘2024款小鹏G9智能驾驶的“2+5+12+7+4”硬件配置逻辑
2024款小鹏G9装备了双激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及7个高感知摄像头和4个环视摄像头，这些尖端的感知设备共同构成了其XNGP智能辅助驾驶系统的强大基础。
2024-07-25 09:41:52
车载毫米波雷达的技术原理与发展
传递给汽车控制电路，由汽车控制电路控制汽车变速器和制动器作出应对动作，从而避免发生碰撞。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好等特点。与超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间
cmlzwkd
2019-05-10 06:20:23
智能驾驶的“感官系统”：超声波雷达、毫米波雷达与激光雷达的协同之道
一套复杂的传感器系统——其中，超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达构成了智能驾驶的“感官三重奏”，各司其职、协同工作，共同构建车辆对环境的全面认知。 超声波雷达：最“接地气”的近距离守护者 工作原理： 超声波雷达
2025-11-04 17:43:40
ADAS系统无人驾驶的眼睛毫米波雷达
发生的危险，从而保证驾驶安全。ADAS传感器种类很多，有摄像头、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达等。前面3种均很容易受恶劣天气(雨雾等)的影响而导致性能降低，甚至失效，或多或少都存在“致命”的缺陷
jf_74524506
2023-04-18 11:42:23
漫谈车载毫米波雷达历史
成本也非常昂贵，类似于今天的激光雷达，只能应用在少量的高端车型上。2000年初，锗硅(SiGe)工艺的发展，大大提高了毫米波雷达芯片的集成度，一个毫米波雷达只需要2到5颗MMICs、1到2颗BBICs
白老大大
2022-03-09 10:24:55
毫米波雷达工作原理，雷达感应模块技术，有什么优势呢？
毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰
jf_70894882
2021-09-22 16:17:32
毫米波雷达的特点是什么
毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。 毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导
zhhx1985
2021-07-30 08:05:28
汽车超声波雷达的作用 3个毫米波雷达和1个的区别
汽车超声波雷达通常用于倒车辅助系统，可以检测到车辆周围的障碍物和障碍物的距离。当车辆靠近障碍物时，雷达会发出警告信号（如声音或视觉警告），帮助驾驶员避免碰撞。
2023-11-23 16:52:44
低速移动无人平台为什么需要毫米波雷达？
感知技术主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器等技术方案。 为什么选择毫米波雷达传感器？ 毫米波雷达最早被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能
2019-07-18 15:28:04
车载毫米波雷达的原理是什么?
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。
tianhua23
2019-08-07 08:01:28
纳芯微：为什么超声波雷达是车载感知的近距离守护者？
在工程师的世界里，常说：“毫米波雷达负责看远，超声波雷达负责看清。”随着汽车智能化的发展，那些“贴地而行”的场景越来越关键，比如进出地库、过减速带、挪车、泊车，每一个微小动作都依赖超声波雷达的高频精细感知。
2025-08-30 10:42:27
自动驾驶中超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达有何区别？
[首发于智驾最前沿微信公众号]想让车辆实现自动驾驶，一定离不开复杂的感知硬件，超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达作为自动驾驶汽车上常见的硬件，各自承担着不同的感知任务，他们都叫做雷达， 有什么区别？在
2025-09-03 09:26:41
毫米波雷达物位计与传统雷达液位计区别在哪里呢？
测量物位的技术。它通过发射一束高频微波信号并接收反射信号来确定物体的位置。与传统雷达液位计采用的超声波或者射频信号相比，毫米波雷达物位计使用的是更高频的微波信号。这使得毫米波雷达物位计能够在更精确的范围内进行
2023-12-12 15:04:56
浅谈毫米波雷达应用中的微波开关
梯队中的优异表现，也逐渐成为热点。相较于大家比较熟悉的超声波、红外、激光等传感器，毫米波最大的优势在于：具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。浅谈毫米波雷达应用
2023-02-14 10:49:42
在自动泊车应用中，雷达为什么优于超声波
可靠性是其他传感技术（如超声波、电容和摄像头系统）的主要缺点。水、泥土、碎屑、雾、雪以及弱光或强光会影响其他传感技术的效果，但不会影响毫米波雷达。
2022-03-10 13:58:17
毫米波雷达如何测量速度和位置 毫米波雷达和超声波雷达有什么区别
毫米波雷达可以通过多普勒频移来测量目标物体的速度和位置。以下是毫米波雷达测量速度和位置的基本原理： 1. 多普勒效应：当发射的毫米波信号与目标物体相遇时，如果目标物体处于运动状态，会引发
2023-11-22 17:41:43
工商网监
