在 STM32 微控制器中，定时器（TIM）对应的引脚取决于具体型号和复用功能配置。以下是常见定时器通道的默认引脚映射（以 STM32F1/F4 系列为例），实际使用时需结合数据手册确认：
常用定时器通道默认引脚（中文标注）
-
TIM1（高级控制定时器）
- TIM1_CH1：
PA8 - TIM1_CH2：
PA9 - TIM1_CH3：
PA10 - TIM1_CH4：
PA11 - 互补通道（如 CH1N）：
PB13、PA7等（用于 PWM 输出）。
- TIM1_CH1：
-
TIM2（通用定时器）
- TIM2_CH1：
PA0（或PA15，需重映射） - TIM2_CH2：
PA1（或PB3） - TIM2_CH3：
PA2（或PB10） - TIM2_CH4：
PA3（或PB11）
- TIM2_CH1：
-
TIM3（通用定时器）
- TIM3_CH1：
PA6（或PB4、PC6） - TIM3_CH2：
PA7（或PB5、PC7） - TIM3_CH3：
PB0（或PC8） - TIM3_CH4：
PB1（或PC9）
- TIM3_CH1：
-
TIM4（通用定时器）
- TIM4_CH1：
PB6（或PD12） - TIM4_CH2：
PB7（或PD13） - TIM4_CH3：
PB8（或PD14） - TIM4_CH4：
PB9（或PD15）
- TIM4_CH1：
-
TIM5（通用定时器，仅 F4/H7 等系列）
- TIM5_CH1：
PA0 - TIM5_CH2：
PA1 - TIM5_CH3：
PA2 - TIM5_CH4：
PA3
- TIM5_CH1：
关键注意事项：
-
引脚复用功能：
定时器通道需通过 GPIO 复用功能（AF） 配置。例如：PA8需设置为 AF_PP（复用推挽输出）才能用作 TIM1_CH1。
-
重映射支持：
部分引脚可通过 重映射（Remap） 功能切换位置（如 TIM3_CH1 默认PA6，重映射后可用PC6）。 -
型号差异：
- STM32F1 系列：通过
AFIO_MAPR寄存器配置重映射。 - STM32F4/F7/H7 系列：通过 GPIOx_AFR 寄存器选择复用功能（如 AF2 对应 TIM5）。
- STM32F1 系列：通过
-
验证方法：
- 查阅对应型号的 《数据手册》（Datasheet）中的 引脚定义表。
- 参考 《参考手册》（Reference Manual）中的 定时器章节 和 复用功能列表。
示例配置步骤（以 TIM2_CH1 PWM 输出到 PA0 为例）：
- 使能 GPIOA 时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE) - 配置 PA0 为复用推挽输出：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); - 配置 TIM2 定时器及通道 PWM 模式（代码略）。
总结：定时器引脚需根据具体型号和需求配置，务必以官方手册为准！
推荐工具：STMCubeMX 可自动生成引脚配置代码（可视化选择定时器引脚）。
STM32定时器的分类及中断原理
本文主要介绍常规定时器中的TIM3，实现定时器中断的功能。STM32定时器的分类在其中一篇文章中已经介绍过，本文主要内容主要介绍定时器的基础功能-定时器中断，对于STM32定时器分类简单复习一下。
2023-01-12 17:29:17
STM32F103VE定时器与引脚对应关系
基础知识补充 – STM32F103VE定时器与引脚对应关系硬件设备图STM32F103VE是一款有100个引脚的开发板，其图片如下：
夜猫煮茶
2021-09-01 08:47:59
STM32 TIM—基本定时器
STM32F4xx系列控制器有共有14个TIM定时器。其中2个高级控制定时器TIM1和TIM8、10 个通用定时器TIM2TIM5和TIM9TIM14、 2个基本定时器TIM6和TIM7。
2023-07-22 17:05:44
STM32的通用定时器
STM32F1 的定时器非常多，由 2 个基本定时器（TIM6、TIM7）、4 个通用定时器（TIM2-TIM5）和 2 个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。
2023-02-10 14:47:04
STM32F03定时器基础知识基本简介
STM32F103微控制器的定时器分为系统定时器（SysTick）、“看门狗”定时器（WatchDog）、基本定时器、通用定时器、高级定时器和实时时钟（RTC）等。
2023-07-03 17:08:11
STM32速成笔记(6)—定时器
关于什么是定时器，简单来讲，就是是用来定时的。STM32F103ZET6有两个基本定时器TIM6和TIM7，四个通用定时器TIM2~TIM5和两个高级定时器TIM1，TIM8。
2023-10-24 09:41:50
STM32入门学习笔记之基础定时器实验（下）
STM32内部共有8个定时器，其中Timer1和Timer8属于高级定时器，Timer2~Timer5属于通用定时器，8个定时器的资源独立，互不影响。
2023-02-16 10:14:36
STM32有哪几种定时器 STM32高级定时器有哪些功能
SysTick定时器的功能比较单一，主要是供给系统使用的，系统默认设置为1ms触发一次中断。而用户想要使用自己的定时器，STM32提供的用户定时器不但数量多且功能更加强大。
2023-07-27 16:25:17
STM32入门学习笔记之基础定时器实验（上）
STM32内部共有8个定时器，其中Timer1和Timer8属于高级定时器，Timer2~Timer5属于通用定时器，8个定时器的资源独立，互不影响。
2023-02-16 10:14:33
基础定时器实验
STM32内部共有8个定时器，其中Timer1和Timer8属于高级定时器，Timer2~Timer5属于通用定时器，8个定时器的资源独立，互不影响。
2023-03-01 15:59:07
STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时？
STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时？ 在STM32微控制器中，可以使用定时器实现微秒级延时。具体来说，可以使用定时器的计数器和自动重装载寄存器来生成精确的延时。 以下将详细介绍
2023-11-06 11:05:21
如何通过STM32的定时器输出PWM？
本文将介绍通过STM32的定时器输出PWM，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》，关于定时器的基础功能不再详解。 01 PWM介绍 PWM定义
2021-02-20 15:08:25
基于STM32的软件定时器设计
软件定时器是用程序模拟出来的定时器，可以由一个硬件定时器模拟出成千上万个软件定时器，这样程序在需要使用较多定时器的时候就不会受限于硬件资源的不足，这是软件定时器的一个优点，即数量不受限制。
2023-07-03 17:06:40
STM32定时器（二）定时器中断
常规定时器：基本定时器TIM6&TIM7）、通用定时器（TIM2~TIM5，TIM9~TIM14）、高级定时器（TIM1&TIM8）
2023-07-21 14:54:34
STM32 SYSTICK定时器常见问题
我们知道，STM32库函数里通常使用来自内核的系统定时器SYSTICK作为时基，实现计数延时。一般来讲，ST公司提供的库函数里将SYSTICK定时器配置为1ms的定时器中断，每产生1ms中断则相关中断事件计数变量加一。具体应用中我们经常会调用那个Delay()函数以实现计数定时，做延时或超时管理。
2022-09-13 16:20:10
使用STM32定时器PWM功能时的小问题
有人使用STM32定时器的PWM功能，遇到点小疑问，这里一起看看。 他先将STM32某定时器计数周期设为0xff,单向递增计数模式，OC比较值设为0x7F。在某时刻将新的计数周期0x7F与比较值
2023-06-21 16:26:19
STM32定时器时间计算方法
STM32微控制器的定时器模块在嵌入式系统中非常常见，它被用于产生精确的时间延迟，或者用于实时时钟（RTC）等功能。为了充分利用STM32的定时器功能，理解其时间计算方式是非常重要的。下面，我们将
2023-12-19 11:31:26
基于STM32定时器捕获测量脉宽的应用示例
我们知道，利用单片机定时器捕获功能测量脉冲信号宽度及占空比是种很常见的做法。这里以STM32的定时器为例来介绍基于其捕获功能实现对脉宽的测量的思路及过程。 一般来讲，使用STM32定时器的捕获功能
2021-01-02 18:17:00
剖析STM32-定时器1
定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。
2023-04-21 15:14:33
工商网监
