PX4和Audupilot的区别与联系是什么
一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台,PX4是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发。APM(Ardupilot Mega)也是硬件,Ardupilot是APM的固件,所以称
百合子
2022-02-15 07:32:20
低成本又坚固的四轴飞行器怎么做
10x4.7 4× 电调30A 1× 飞行控制板(例如MultiWii或ArduPilot Mega) 2× 碳纤维棒 1× 泡沫TAC胶
2020-12-25 15:38:11
Ardupilot移植经验分享
本文是从“Ardupilot移植经验分享(1)-下载太慢或者失败”中拆分出来,因为内容较多。请注意,本文是“Ardupilot移植经验分享(1)”中拆分出来,需要先通读“Ardupilot移植经验
回头太晚
2022-02-17 07:44:16
ardupilot移植分享
`分享下自己移植ardupilot的经验。硬件平台为TM4C1294XL LaunchPad,软件平台为RT-Thread操作系统,基于Copter-3.5.7版本进行移植。最近会出一系列的文章来
wenbodong2016
2021-03-08 12:56:36
关于Ardupilot移植的经验分享
Ardupilot移植经验分享(1)简要介绍了移植Ardupilot的思路,重点讲述了下载编译源码的要点和搭建源码阅读环境的方法。下载编译源码,一方面是为了搭建源码阅读环境,另一方面是当阅读源码遇到
2021-04-16 11:55:59
ardupilot启动运行过程
摘要: ardupilot启动:从上电到ArduCopter应用层代码 从上电到执行rcS脚本的过程 两块控制板(即fmu和io)上电后分别独立启动并运行各自的code。运行过程为:(1) 2套stm32_start()分别初始化fmu和io __start-- #处理 ...
tianyu5655
2021-07-28 08:13:14
基于pixhawk2.4.6和NUTTX的ardupilot启动流程是怎样的
基于pixhawk2.4.6硬件和NUTTX系统的ardupilot启动流程是怎样的?
tianyu5655
2021-10-18 09:43:18
ardupilot固件移植相关资料分享
文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头,他们的完整的生态,科学的架构设计,完整的功能,和强大
hfgfsds
2022-02-11 06:58:48
Ardupilot是如何进行移植的
接Ardupilot移植经验分享(2)深入细节是时候深入具体的HAL接口了。笔者并不打算一一讲解所有的接口,而是挑选一些有代表性的来分析,主要的内容是:分析HAL接口的含义,包括功能,入参及返回值
a2009428
2022-01-21 08:44:01
请问MEGA88与MEGA8的区别是什么?
请问MEGA88与MEGA8的主要区别是什么的啊?MEGA88与MEGA88V的区别只局限在88V的工作电压宽么?请前辈指教!
宋小辉1
2020-06-16 09:03:01
如何在ardupilot中获取传感器数据和发送传感器数据?
请问有人知道在ardupilot源码中GPS数据是怎么获取或发送出去的吗?其他传感器又是怎样呢?
jhhfhgj
2019-07-15 03:15:05
Ardupilot移植的深入细节分享
接Ardupilot移植经验分享(2) 深入细节 是时候深入具体的HAL接口了。笔者并不打算一一讲解所有的接口,而是挑选一些有代表性的来分析,主要的内容是: 分析HAL接口的含义,包括功能,入参
2021-04-30 16:14:50
Arduino MEGA电池监控屏蔽
描述Arduino MEGA 电池监控屏蔽该防护罩旨在测试使用过的飞机镍镉 (NiCd) 电池,以重新用作电源墙。该屏蔽能够测量电池组内多达 10 个单独的电池电压。该屏蔽将用于在充电时监控电池
shawon
2022-08-12 07:06:18
求分享arduino MEGA代码
ESP8266 和 arduino MEGA 需要的代码 包括: 1. 设置 mac 地址 2. 连接到“路由器 WIFI” 3. 设置 Web 服务器 感谢您帮助人们
阿兵888824
2023-05-08 07:33:39
理想MEGA Home家庭特别版正式下线
近日,理想MEGA家族新成员——理想MEGA Home家庭特别版,在理想汽车北京绿色智能制造基地正式下线,并将于5月23日陆续开启全国交付。
2025-05-22 09:17:00
如何设置基于Ardupilot/PX4固件来支持飞机自动起飞
基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第三篇)飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来
wang21cj
2021-07-27 07:52:47
Arduino(MEGA2560)最小系统电路设计
**Arduino(MEGA2560)最小系统电路设计以及MEGA2560单片机固件烧录方法**Arduino单片机由于其功能强大,程序编写相对简单,外设丰富,深受广大电子爱好者喜欢。一般来说比较
mxjuwer
2021-11-25 07:18:44
mega16无线控制怎么实现后退功能?
我现在要改装一部遥控玩具车,它本来没有后退的功能的,我想用mega16来改,但是不知道它的遥控原理是怎样的,是不是直接通过编解码器直接控制电机电平实现呢?那么如果我要遥控mega16板应该怎么实现
rwd2016
2020-04-03 04:35:05
请问arduino mega和RFID,怎么连接?
求问大神,arduino mega和RFID,怎么连接,网上都是uno的连接方法,对照着引脚定义来接也用不了
juwyewerq
2020-08-06 01:42:11
纳雷科技成为开源飞控ArduPilot平台官方合作伙伴
近日,纳雷科技正式成为全球知名开源飞控平台的官方合作伙伴,与ArduPilot平台完美兼容,无缝对接,提供从传感到飞控全流程服务支持,客户即插即用,能够更好的推动国内外无人机应用创新。
2024-01-15 10:52:35
为 Arduino Mega 编写程序
封控在家编写了一段为 Arduino Mega 开发板编写程序的labview程序。下图是为 Arduino Mega 开发板编写程序的前面板。编写 Arduino 程序时,只需勾选端口设置中的单选
greatlmy
2022-05-24 09:33:48
理想MEGA开启交付,充电网络和用车服务持续升级
今天,理想MEGA开启了正式交付。对选择理想MEGA的用户们,我们表示最衷心的感谢!自3月1日理想MEGA发布以来,很多热爱理想MEGA的用户们陆续给我们提出了宝贵的意见,帮助我们持续成长。
2024-03-11 16:36:10
Arduino Mega 2560 TimerFive的用法注意事项
Arduino Mega 2560 TimerFive 的用法注意事项菜鸟日记场景:循迹小车经过横线 beep响300ms,如果使用delay函数,影响代码的执行效率,因此考虑使用时间中断函数
h1654155143.8331
2021-11-24 06:27:51
基于Arduino Mega的巨型盾牌
描述Arduino巨型盾牌任何人都可以轻松地使用此扩展板来简化基于 Arduino Mega 的项目,因为它降低了接线的复杂性。是双层的。具有二极管保护功能,避免误反向供电。pcb
fhj920535793
2022-08-25 07:23:36
LPC2136与Mega8相互通信怎么实现?
我现在做的项目需要LPC2136与Mega8相互通信,我采用的是SPI协议,LPC2136先发命令,Mega8执行并返回给LPC2136检测到的数据,两者都是在中断中接收数据。现在LPC2136能够
x_y_q
2020-06-16 09:02:54
基于Arduino UNO和Mega制作的盾牌
描述Uno晶体管屏蔽我为 Arduino UNO 和 Mega 兼容板制作了一个快速简单(并且对初学者练习友好)的盾牌,因此您可以直接从盾牌驱动更重的负载。我不会把它推得太紧,但你应该能够每个引脚拉出大约 500mA。未来,更高电流的盾牌正在计划中!
butterflydw
2022-07-12 07:38:28
