汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:26
2467 `我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
普遍用起激光雷达的公司并不多。而传感器的缺乏，解决方案的不成熟、点云算法人才积累太少，激光雷达无法发挥最大威力。对于无人驾驶团队，他们可能除了激光雷达的点云算法以外，还做摄像头算法、毫米波雷达算法以及多
2017-09-08 17:24:48
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时，可产生原路返回的回波信号光子到达
2021-09-13 06:30:11
供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？ 测距范围？采样率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。大部分
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
度图像； 4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。 但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷达为什么这么贵？激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。“工业用品
2017-10-16 16:31:32
的直方图划分为描述目标区像素和背景像素的两个概率分布,而将使这些概率分布熵最大的灰度值作为分割阈值。将此算法应用于实际图像处理,结果表明对于大目标图像和小目标图像都有较好的抑制效果。关键词 图像处理;相干激光雷达;距离像;距离反常抑制;熵阈值分割 [hide][/hide]
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
，这对于以60英里/小时行驶的汽车来说仅相当于不到4.5秒的行驶时间。也许对于激光雷达来说，高昂的设备成本是它需要克服的最大挑战。尽管自该技术得到应用以来其成本已大幅降低，但仍然是它被大范围采用的一个
2017-09-26 14:30:16
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
流程效率有高度的要求等。鉴于日益升温的FPGA市场，EDA业者加码布局，加速FPGA设计进程、提高验证效率，帮助广大工程师在短时间内进行准确无误的设计。 FPGA市场需求急升 Cadence频祭杀手锏
2013-04-17 11:20:14
实时显示，通常把每个脉冲的数据都保存和显示，因而不要求很大的板上存储空间。另一个重要的指标是AD转换分辨率，8bit分辨率对应于满量程0.3%的精度，12bit分辨率对应0.025%的精度。由于激光雷达
2016-05-23 14:44:42
大神出来聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷达，能不能输出数据到arduino上？或者说arduino能跟得上吗？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 13:50 编辑
项目名称：基于物联网的宿舍防火防盗系统 团队名称：杀手锏团队成员：杨晓鹏、冯于恒作品演示作品介绍宿舍防火、防盗
2014-12-30 15:43:52
一款供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？ 测距范围？采样率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标
2018-02-02 14:06:27
激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。 传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术
2018-09-10 14:10:45
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:41:33
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
和MCT8316Z的工作电压均为4.5V至35V，非常适合汽车的12V电池应用。借助8A峰值电机绕组电流支持，这些驱动器可以在24V电源下实现高达70W的电机功率，足以驱动激光雷达系统的旋转平台。 MCT8316Z
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在
2018-01-04 10:22:39
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
分析中很容易就被抛弃了。我们的16通道激光雷达传感器单价为3500美元，而64通道传感器单价为12,000美元。而且，很显然，大批量订购我们还可以提供有竞争力的折扣价。”Frome表示，Ousters
2020-02-29 17:03:44
。 （1） 测距半径 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。曾经，三角测距雷达被贴上难以突破20米以上的实用化测距的标签，一直徘徊在8米、10米、16米的测距
2019-02-15 15:12:28
、紧急刹车、车距保持等功能。 综述根据上面的介绍进行简单的总结，三种雷达各自的特点及优劣势如下： 制式参数超声波雷达 激光雷达毫米波雷达 最大距离近远较远距离、角度分辨率一般 很高 高环境适应性易受
2019-09-19 09:05:02
。据了解，在不同技术路线中，所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各具优缺点。 一、主流传感器对比激光雷达：激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达，激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
#什么是激光雷达？如今，"激光雷达"已不是什么陌生的概念了，特别是随着自动驾驶的热潮，它也备受瞩目。 激光雷达实际上是一种工作在光学波段（近红外）的雷达，最早对它的定义
2018-09-10 14:21:58
蓝牙杀手锏超强蓝牙4.0实战学习演练
2016-02-26 16:23:34
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生，这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
`历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷达是OEM和Tier-1厂商的“杀手锏”传感器，可以实现精确的3D环境建模。Level 3级以上自动驾驶汽车、优化整车ADAS（高级驾驶辅助系统）功能是推动汽车激光雷达市场快速增长的两大
2020-05-30 11:11:062934 Pia：首先，苹果iPad Pro的dToF激光雷达扫描仪设计并非全新的创新，这是存在数十年的技术。苹果作为消费电子舞台聚光灯下的主角，将这项激光雷达技术带进了大众视野。其实，CDA对这款dToF激光雷达扫描仪中DOE的研究和生产已有多年的经验。
2020-06-30 16:45:047693 在9月即将发布的苹果iPhone 12中，我们通过渲染图，发现iPhone 12 Pro Max可能搭载了与2020款iPad Pro类似的LiDAR（激光雷达），那么这个模块将带来什么作用呢，会不会引领下一波手机潮流？
2020-08-28 14:00:324029 激光雷达扫描仪摄像头布局。 根据最新的iPhone 12 Pro玻璃后壳照片，进一步确认了后置三摄加LiDAR 激光雷达的配置。另外一个
2020-09-02 11:09:011945 苹果iPhone 12的到来不仅补齐了5G短板，加速5nm芯片落地应用，更通过多项先进技术引入带来应用层面的革新。比如首次引入iPhone 12的激光雷达，不仅可以在手机端带来更强大的摄影能力及AR应用，更是未来智能万物的“慧眼”。
2020-09-14 16:43:411432 
2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭载 dToF 激光雷达模组。让激光雷达再次引发民众讨论。 虽然苹果产品
2021-01-15 16:12:5713484 简单来说，前者摄像头相同，而后置主像头中，iPhone 12 Pro 相比 iPhone 12 多了一颗摄像头，并且多了 OIS光学防抖 和 LiDAR激光雷达拍摄等玩法，相机体验会更强一些。
2020-10-21 17:03:5649133 相较于iPhone 12，12 Pro的主要变化在于换用了不锈钢边框、三摄+激光雷达扫描仪的摄像头组合等。
2020-10-26 10:04:032201 该功能仅限于配备激光雷达扫描仪的设备，包括 2020 年 iPad Pro 机型和即将推出的 iPhone 12 Pro Max。
2020-10-26 13:55:176035 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 在去年三摄影像系统的基础上，加入了一枚 LiDAR 激光雷达扫描仪。
2020-10-30 17:25:482739 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 在去年三摄影像系统的基础上，加入了一枚 LiDAR 激光雷达扫描仪。
2020-11-02 16:28:191861 苹果在周二的iPhone活动上推出了最新的旗舰iPhone机型iPhone 12 Pro和12 Pro Max。其中，这两款设备采用了全新的激光雷达扫描仪，旨在实现更加沉浸式的增强现实（AR）体验。Snapchat今天确认，它将成为首批将新技术用于其iOS应用中的激光雷达动力Lens的厂商之一。
2020-11-03 17:27:04807 近日，一向注重产品用户体验的苹果，在最新的IOS14 RC版中加入了可以通过iPhone 12 Pro、Pro Max背面的激光雷达对使用者周围人物检测的辅助功能。
2020-11-04 12:39:541607 小米，只能拍第四。 iPhone 12 Pro Max的硬件拍照能力是该系列最强的，配备了1200万像素超广角、广角及长焦三摄外加激光雷达扫描仪，但相比iPhone 12 Pro，iPhone 12
2020-11-16 17:59:092281 在 10 月的苹果发布会前，不少人预测全新的 iPhone 12 Pro 系列会像其他手机厂商一样，通过增加摄像头来获得更好的拍摄效果，而iPhone 12却把宝贵的第四颗摄像头位置，给了激光雷达扫描仪（LiDAR）。
2020-11-18 14:21:2319627 表示激光雷达 （LiDAR，也就是光线探测和测距）是扫描仪测量光线到达物体并反射回来所需的时间。它与 iPhone 的机器学习能力和开发框架一起，来帮助 iPhone 带你了解你周围的世界;
2020-11-21 10:18:4110514 有了很大的提升，可谓是全方位的升级。 这四款iPhone 12中iPhone 12 Pro Max的电池容量是最大的，达到了3687mAh，同时iPhone 12 Pro Max的6.7英寸屏幕也是整个
2020-12-16 14:34:586801 型号。另外5G毫米波技术也将不仅在美版iPhone才有。 LiDAR是个好技术，但目前使用场景有限 LiDAR激光雷达扫描仪于2020年3月首次在iPad Pro上出现，之后扩展到iPhone 12
2021-01-05 09:16:472414 功能。苹果在2020年3月推出的iPad Pro上，首次应用激光雷达扫描仪。 要知道，激光雷达扫描仪功能只是在iPhone 12 Pro系列上出现了，而明年苹果要在iPhone 13上全面普及
2021-01-05 09:31:086404 1月5日消息，据国外媒体报道，苹果去年10月份推出的iPhone 12系列智能手机，全部支持5G网络连接，iPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max，还配备了激光雷达扫描仪，实现夜间模式人像功能。
2021-01-05 13:39:074749 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122720 近年来，面阵激光雷达(光探测和测距)技术开始在消费类光学产品中发挥作用。特别是，面阵激光雷达解决方案-采用固态设计-非常适合现代智能设备的设计，如苹果公司的iPhone 12及其iPad Pro产品
2022-11-17 11:05:471827 目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离，放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达，他的细分市场正在迅速兴起。
2022-11-30 09:22:25988 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。思岚的激光雷达主要面向服务机器人，12m-40m测距半径完全满足需要。因为在一定成本条件下，适合的测距极限才是王道。
2023-02-09 15:36:291824 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
自动驾驶的角度来看，说到近两年哪一个主题最热门，肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年，不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达？激光雷达产业人士
2023-02-08 14:52:251758 
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303321 激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851
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