基于ARM9和CDMA的远程视频系统

 

　　CDMA(码分多址)网络具有覆盖面广，高效、低成本的特点，CDMA网络的数据传输速率可达200kb/s，这里开发的嵌入式远程视频系统就是充分利用CDMA网络技术和嵌入式系统的特点而搭建的数据传输系统，特别适合边远偏僻或不具备常规网络传输条件的地方使用，例如车载视频系统、交通路口(车牌实时监视)及城市路灯的等。

　　本系统选用的处理器是SAMSUNG公司的一款中高端arm9内核的CPU-S3C2410，其内建有MMU(内存管理单元)，主频可达到203MHz，运行嵌入式Linux2.4系统正好如鱼得水，不但保持了嵌入式系统小型化、低功耗、易携带的特点，又充分利用了Linux系统的内存、文件、线程管理功能，大大方便了程序的开发和程序中多任务功能的实现

　　1 嵌入式Linux系统

　　Linux本身作为一个桌面系统，其最大的特点是操作系统源代码公开并且遵循GPL协议，其内核采用模块化的设计，易于裁减，特别适合嵌入式系统的小型化要求，在嵌入式系统中占据了半壁江山。

　　2 系统结构

　　系统一般可分为实时和触发模式两种，可以根据具体的情况设计合适的方式，如果采用实时，将占用较多网络资源，成本相对较高，采用触发模式的运行成本较低，这里采用触发模式，系统结构见图1。

　　当遇异常情况后，触发终端拍摄图片，同时其内部的嵌入式模块和CDMA模块协同运作，完成Internet的接入(包括拨号、PPP和CTP/IP协议的处理等)，并把拍摄到的图片数据经打包后发送给中心主机，或发送给指定的E-mail地址，中心主机登录到Internet上后运行服务器端软件就可以浏览由点发来的图片。

　　3 硬件系统设计

　　要能够正确运行一个操作系统，硬件方面至少应该包括CPU、内存和固态存储器、系统内部以及外设接口。

　　SAMSUNG公司的S3C2410 CPU具有3个UART、1个RTC和触摸屏接口，还具有I2C、USB Host、USB Device等接口，充分满足了系统的需要，而且性价比极高，是一个很不错的选择。

　　由于剪裁后的Linux系统所占得存储空间非常小(只有几MB)，我们选择Nor Flash作为固体存储器，型号是E28F128J3A150，容量为16MB，通过16位数据与CPU交换数据，并利用其上端8MB空间(00800000H-00ffffffH)开辟了一个jffs2文件存储系统，存储系统的配置文件。

　　64MB的SDRAM为2片K4S561632C，通过32位数据与CPU交换数据。

　　通过MAX3232C电平转换芯片和RTL8019网络芯片转换成一个RS-232接口和一个以太网接口，用串口线和以太网网线与PC机相连，组成可以交叉编译的开发环境。

　　通过CPU上集成的USB Host接口直接与USB摄像头连接，考虑到监控与控制模块接口的要求，选用USB1.1接口的红外线摄像头。

　　通过CPU上集成的UART接口直接与CDMA Modem模块相连接，选用价格适中的AnyData公司的DTGS-800 CDMA模块。