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ZSH实验室
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运动控制&&机器视觉
  • 工业自动化与控制
  • 机器视觉机械工程
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机械手
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更新至第32集

机器人
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delta并联机械手
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更新至第40集

00:18
学unity之可视化上位机交互 或者说数字孪生？
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年8月3日
00:30
六自由度stewart轨迹控制2.0，采用stm32+总线舵机
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年6月15日
00:11
六自由度stewart轨迹控制算法验证～给玩具加入一点灵魂
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年6月5日
00:11
六自由度Stewart轨迹控制算法验证～给玩具注入一点灵魂
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年6月2日
00:19
六自由度stewart平台运动学算法（x，y，z，φ，θ，ψ ）验证✔️
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年5月30日
00:15
空心杯电机&电流闭环～实现支架自动升降
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年5月23日
00:09
解析索尼PS2手柄～板球轨迹控制
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年5月19日
00:26
板球控制系统～基于stm32
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年5月15日
00:26
手表试水机2.0，不仅可以检测是否防水，还可以检测漏点大小以及位置～
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年4月27日
00:13
无人机光流定点实验（姿态角补偿-积分位移-微分速度） 摔了无数次才能飞起来……理论和实践还是不一样的[捂脸]
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年4月22日
合集
00:24
新增机械手电机速度前瞻后顾&&S曲线控制
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年4月11日
合集
00:27
机械手空间轨迹控制，基于时间分割和数字积分的空间插补
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年4月11日
合集
00:19
新增机械手can通讯指令
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2022年4月11日
合集
00:29
机械手姿态控制～加入mpu6050
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年4月11日
合集
00:22
机械手拖动视觉～基于stm32
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ZSH实验室 ZSH实验室
2022年4月11日