发送过程 - cc2530程序设计实例之CC2530 RF部分使用—实现点对点收发

　　4、发送过程

　　代码

　　voidrf_send（char*pbuf，intlen）

　　{

　　RFST=0xE3;//RF接收使能ISRXON

　　//等待发送状态不活跃并且没有接收到SFD

　　while（FSMSTAT1&（（1《《1）|（1《《5）））;

　　RFIRQM0&=~（1《《6）;//禁止接收数据包中断

　　IEN2&=~（1《《0）;//清除RF全局中断

　　RFST=0xEE;//清除发送缓冲区ISFLUSHTX

　　RFIRQF1=~（1《《1）;//清除发送完成标志

　　//填充缓冲区填充过程需要增加2字节，CRC校验自动填充

　　RFD=len+2;

　　for（inti=0;i《len;i++）

　　{

　　RFD=*pbuf++;

　　}

　　RFST=0xE9;//发送数据包ISTXON

　　while（！（RFIRQF1&（1《《1）））;//等待发送完成

　　RFIRQF1=~（1《《1）;//清除发送完成标志位

　　RFIRQM0|=（1《《6）;//RX接收中断

　　IEN2|=（1《《0）;

　　}

　　发送过程本身不困难，大致可分为侦听SFD清除信道，关闭接收中断，填充缓冲区，启动发送并等待发送完成，最后恢复接收中断。在这几个过程中唯一需要说明的便是填充缓冲区过程，在初始化过程中提到FRMCTRL0寄存器，该寄存器中AUTO_CRC标志位默认为使能状态，阅读数据手册不难发现，CC2530的物理层负载部分第一个字节为长度域，填充实际负载之前需要先填充长度域，而物理层负载在原长度的基础上增加2。长度域数值增加2的原因是由于自动CRC的存在，CRC部分占两个字节CC2530会把这两个字节填充至发送缓冲区。

　　5、接收过程

　　和发送部分略有不同，接收部分可以分为接收中断部分和接收数据帧处理部分。

　　代码

　　#pragmavector=RF_VECTOR

　　__interruptvoidrf_isr（void）

　　{

　　EA=0;

　　//接收到一个完整的数据包

　　if（RFIRQF0&（1《《6））

　　{

　　rf_receive_isr（）;//调用接收中断处理函数

　　S1CON=0;//清除RF中断标志

　　RFIRQF0&=~（1《《6）;//清除RF接收完成数据包中断

　　}

　　EA=1;

　　}

　　voidrf_receive_isr（）

　　{

　　intrf_rx_len=0;

　　intrssi=0;

　　charcrc_ok=0;

　　rf_rx_len=RFD-2;//长度去除两字节附加结果

　　rf_rx_len&=0x7F;

　　for（inti=0;i《rf_rx_len;i++）

　　{

　　rf_rx_buf［i］=RFD;//连续读取接收缓冲区内容

　　}

　　rssi=RFD-73;//读取RSSI结果

　　crc_ok=RFD;//读取CRC校验结果BIT7

　　RFST=0xED;//清除接收缓冲区

　　if（crc_ok&0x80）

　　{

　　uart0_sendbuf（rf_rx_buf，rf_rx_len）;//串口发送

　　printf（“［%d］”，rssi）;

　　}

　　else

　　{

　　printf（“\r\nCRCError\r\n”）;

　　}

　　}