近些年来,由于计算机技术、信号处理、人工智能、模式识别技术的发展,促进了故障诊断技术的不断发展,大型复杂电子设备的出现,使得人们更迫切地希望能提高整体可靠性与维修性,这就给故障诊断提出了更高的要求。因此,对故障诊断技术的研究有着重要的理论及现实意义。
1 BP神经网络故障诊断模型
一个神经网络用于故障诊断时,主要包括三层:输入层,即从设备对象接收各种故障信息和现象;中间层,是把从输入层得到的故障信息,经内部的学习和处理,转化为针对性的解决办法;输出层,是针对输入的故障形式,经过调整权值后得到的故障处理方法。对于一个新的输入状态信息,训练好的网络将由输出层给出故障识别结果。BP神经网络故障诊断模型如图1所示。
2 BP神经网络的优化——共轭梯度法
虽然神经网络模型已成功应用于模式识别、函数逼近、时间序列预测等领域,但是由于BP学习算法仅改变网络的连接值和阈值,不改变网络的拓扑结构,因此BP网络在处理具体问题时还存在收敛速度慢,易陷入局部极小值等缺点。为了解决BP网络训练的缺点,人们提出了多种有益的改进方法。
本文研究了共轭梯度法对BP神经网络进行优化设计,基本思想如下:
传统的前向多层网络的BP学习算法实质上是无约束的最速下降法,改进的BP算法是对最速下降法作了一些约束;而共轭梯度法则是介于最速下降法和牛顿法之间的一种方法,它仅需要利用一阶导数信息,不仅克服了BP学习算法收敛慢的缺点,又避免了存储和计算牛顿法所需要的二阶导数信息。共轭梯度法的计算步骤和最速下降梯度法差别不大,主要差别在于搜索方向不同,即每一步的方向不是梯度的负方向,而是一种共轭的方向。由原来的负梯度方向加上一个修正项得到共轭方向,也就是使得最速下降法具有共轭性,从而提高算法的有效性和可靠性。共轭梯度法应用于神经网络中的目的是求误差函数E(W)的最小值。算法主要是利用共扼梯度方向来修正权值W,使W的确定更为快速,计算过程如下;
(1)初始化权值W1,令k=1;
(2)计算网络的负梯度矢量:
设p1=r1=-E’(W1),式中E’(W1)是根据BP算法求出的负梯度。
(3)计算步长ak:
式中:En(W1)为误差函数对权值矢量W的二次导数。
(4)调整权值:
(5)如果k除以样本数N的余数为零时,pk+1=rk+1,否则计算新的搜索方向:
(6)如果梯度方向∣rk∣>ε,则置k=k+1,否则停止,Wk+1为所求权值矢量。
3诊断实例
现以一电子设备为诊断对象,验证优化的BP神经网络算法。样本数据从测试口测试获得,一共6个测试点,10个板卡故障。诊断步骤如下:
(1)故障特征提取
表1为实验测得的故障样本数据;表2为归一化后的数据,其激活函数采用S型函数f=1/(1+e-ax);表3为神经网络的目标输出模式,1表示有故障,0表示正常。
(2)BP网络的训练
取输入节点N1=6,输出节点N3=11,隐层节点采用,a取1~10,本实验中a取7(根据训练误差曲线调整而得),N2=15。学习率η=0.2,训练误差E<0.005,最大训练次数n=1 000。图2为BP网络的训练误差曲线。
(3)BP网识别结果分析
①用样本自身数据输入训练好的神经网络中,其识别结果见表4。与故障模式对比分析可知,自身数据检测正确率为100%。可见,该网络达到了训练的要求。
②任取4组测试数据见表5,观察其识别结果。表6为归一化后的测试数据,表7为识别结果。与故障模式对比可知,第一组数据对应的故障是MA-1;第二组数据对应的故障是MB-2;第三组数据对应的故障是MD;第四组数据对应的故障是MG。由此可见,本网络不仅能识别样本本身的故障,而且能准确诊断样本以外的数据故障。
4 结 语
本次实验中的BP神经网络采用共轭梯度法进行优化设计,由实验数据可知,该网络能够准确诊断数据的故障状态,可见,该方法能够成功应用于设备的故障诊断中。故障诊断是一门实用性很强的技术,因此只有在实际应用中才能体现它的价值,目前在理论研究方面虽有不少进展,但真正在工程实践中成功应用的实例还较少,因此如何将先进的故障诊断理论与方法应用到实际中,还有待更深入的研究。
优化的BP神经网络在电子设备故障诊断中的应用
- 神经网络(98381)
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