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混和动力汽车的操稳性及通过性仿真研究:随着国际石油资源的日益枯竭，越来越多的国家，大汽车公司，以
及一些私立研究机构把大量的人力物力投入到代用燃料以及混合动力汽
车和纯电动汽车技术的研究上。本文就是针对一种混和动力汽车的动力
性能以及操纵稳定性能进行的研究。由于混和动力汽车涉及到能源技术，
电力电子技术，汽车技术等多方面的内容，本文只在与其有关系的汽车
技术方面作一些研究。
本文建立了汽车七自由度动力学模型，半经验指数轮胎模型，直流
电动机物理模型以及其控制模型，车辆滑转率模糊控制模型。并在这些
理论模型的基础上利用Simulink 软件包，编制了整车稳定性仿真程序，
其中对电动机驱动系统进行了控制系统差数的设计，对系统的稳定性进
行了分析。对车辆滑转率采用模糊技术进行了设计，使得车辆能够在对
开路面上充分的利用附着。
最后利用建立的仿真程序，进行了车辆操纵稳定性的仿真和在对开
路面上的通过性的仿真。最后得出结论是，采用后轴双电机独立驱动这
种驱动模式可以显著的提高通过性能，特别是在对开路面上，更能提高
车辆的动力性以及操纵稳定性。这种驱动模式还能模拟传统的机械式差
速器的作用，并且具有防滑特性，但是却没有粘性防滑差速器的驼峰特性。
及一些私立研究机构把大量的人力物力投入到代用燃料以及混合动力汽
车和纯电动汽车技术的研究上。本文就是针对一种混和动力汽车的动力
性能以及操纵稳定性能进行的研究。由于混和动力汽车涉及到能源技术，
电力电子技术，汽车技术等多方面的内容，本文只在与其有关系的汽车
技术方面作一些研究。
本文建立了汽车七自由度动力学模型，半经验指数轮胎模型，直流
电动机物理模型以及其控制模型，车辆滑转率模糊控制模型。并在这些
理论模型的基础上利用Simulink 软件包，编制了整车稳定性仿真程序，
其中对电动机驱动系统进行了控制系统差数的设计，对系统的稳定性进
行了分析。对车辆滑转率采用模糊技术进行了设计，使得车辆能够在对
开路面上充分的利用附着。
最后利用建立的仿真程序，进行了车辆操纵稳定性的仿真和在对开
路面上的通过性的仿真。最后得出结论是，采用后轴双电机独立驱动这
种驱动模式可以显著的提高通过性能，特别是在对开路面上，更能提高
车辆的动力性以及操纵稳定性。这种驱动模式还能模拟传统的机械式差
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