汽车通过性若干问题的研究

汽车通过性若干问题的研究:本文总结了描述地面特性的承压模型、剪切模型和承载模型，采用常规最小二乘法和转换加权最小二乘法分别对以上模型参数进行了辨识；以经典的Bekker 承压模型、Terzaghi 承载模型为基础，分别与Janosi剪切模型和改进双曲线剪切模型进行组合，建立基于刚性轮假设的车轮与地面相互作用模型，通过对试验数据进行参数拟合和数值仿真分析，说明了转换加权最小二乘法的优越性，验证了改进双曲线模型的可行性。分析了汽车主要几何失效形式，并给出了失效的障碍条件。对不同驱动形式的汽车越过台阶、凸起和壕沟等垂直障碍的能力分别进行研究。给出了几何通过性主要参数的计算公式。运用面向对象的编程技术开发了相应的仿真软件，对汽车在未知路面上可通过性的预测和汽车设计中一些主要几何通过性参数的选择均有指导意义。

第一章 绪 论 .1
1.1 汽车通过性研究的意义1
1.2 汽车通过性研究的主要内容2
1.3 汽车通过性研究的概述3
1.4 课题的提出和主要研究内容6
1.4.1 课题的提出.6
1.4.2 课题研究的主要内容.7
第二章描述地面剪切特性新模型的进一步研究 .9
2.1 经典的描述地面特性的模型9
2.1.1 Bekker 承压模型9
2.1.2 Janosi 剪切模型.9
2.1.3 Terzaghi 承载模型.10
2.2 描述地面剪切特性的新模型10
2.2.1 双曲线剪切模型.10
2.2.2 改进的双曲线剪切模型.11
2.3 模型参数的辨识11
2.3.1 地面特性参数辨识的分析.11
2.3.2 常规最小二乘法.12
2.3.3 转换加权最小二乘法.13
2.3.4 拟合方程精度的评价指标.14
2.3.5 Bekker 承压模型参数的辨识15
2.3.6 Janosi 剪切模型参数的辨识.16
2.3.7 改进双曲线剪切模型参数的辨识.16
2.4 改进双曲线剪切模型与经典剪切模型的比较17
2.4.1 一般分析.17
2.4.2 基于Bekker 承压模型的地面沉陷和压实阻力的计算17
2.4.3 基于Terzaghi 承载模型的推移阻力的计算.18
2.4.4 基于承压模型和剪切模型的轮胎地面推力的一般计算.18
2.4.5 Bekker 承压模型与Janosi 剪切模型的组合18
2.4.6 Bekker 承压模型与改进双曲线剪切模型的组合19
2.4.7 车轮挂钩牵引力.19
2.4.8 评价指标.19
2.5 小结20
第三章汽车几何失效主要形式的分析 .21