电子发烧友App

硬声App

扫码添加小助手

加入工程师交流群

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>传感器技术论文>多传感器坐标系跟踪的实际状况

多传感器坐标系跟踪的实际状况

2009-07-13 | rar | 845 | 次下载 | 3积分

资料介绍

任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点。坐标系和原点的选择依赖于几个因素。这些因素包括由系统跟踪的目标类型、综合到系统中的传感器的类型、来自远程平台的数据的表示和跟踪系统的最终目的。理想的是,人们愿意选择与提供量测的传感器和对跟踪系统具有最大意义的目标相匹配的坐标系。实际上,这是不太可能的。通常,坐标系的选择是通过一个综合权衡过程进行的。
虽然有许多坐标系是可以采用的,但是一些实际的考虑通常迫使系统设计者选择少数几种坐标系中的一种。象极坐标系、球坐标系和笛卡尔坐标系是最常用的。对滤波器起作用的传感器可以确定选择极坐标系或球坐标系,特别是,当这些传感器提供纯角度量测的时候。如果可获得一组较完整的量测,笛卡尔坐标系是优先的选择。目标轨迹特征在坐标系选择中也起一定的作用:直线运动且仅偶尔机动的目标最好用笛卡尔坐标系描述。
坐标系 多传感器
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
  2. 2.33 MB  |  次下载  |  免费
  3. 2MDD品牌三极管S9012数据手册
  4. 2.62 MB  |  次下载  |  免费
  5. 3联想flex2-14D/15D说明书
  6. 4.92 MB   |  次下载  |  免费
  7. 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
  8. 2.50 MB   |  次下载  |  免费
  9. 524Pin Type-C连接器设计报告
  10. 1.06 MB   |  次下载  |  免费
  11. 6新一代网络可视化(NPB 2.0)
  12. 3.40 MB  |  次下载  |  免费
  13. 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
  14. 0.60 MB   |  次下载  |  免费
  15. 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
  16. 1.81 MB   |  次下载  |  免费

本月

  1. 1爱华AIWA HS-J202维修手册
  2. 3.34 MB   |  37次下载  |  免费
  3. 2PC5502负载均流控制电路数据手册
  4. 1.63 MB   |  23次下载  |  免费
  5. 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
  6. 0.31 MB   |  22次下载  |  1 积分
  7. 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
  8. 0.63 MB   |  6次下载  |  1 积分
  9. 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
  10. 838.47 KB  |  5次下载  |  免费
  11. 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
  12. 2.61 MB   |  4次下载  |  1 积分
  13. 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
  14. 0.04 MB   |  4次下载  |  1 积分
  15. 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
  16. 0.09 MB   |  2次下载  |  1 积分

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935137次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420064次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233089次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191439次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183353次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81602次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73822次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65991次下载  |  10 积分