电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等)
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
1.1智能小车的意义和作用
自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。
机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车（AVG—auto-guide vehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 毕业论文 | 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计（源代码） 25次下载
- 毕业论文 | 基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计（源代码与设计文档） 21次下载
- 毕业论文 | 基于STM32的双轮平衡小车设计（基于Keil5的完整注释版代码工程，原器件清单） 0次下载
- 恒流源的设计制作毕业论文 51次下载
- 基于单片机的语音控制小车设计毕业论文 56次下载
- 最全智能小车资料！带原理图、源代码、完整论文 42次下载
- 基于单片机的智能时钟毕业论文设计 54次下载
- 电动智能小车（完整论文） 15次下载
- 智能小车优秀毕业论文 0次下载
- 集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等) 234次下载
- 基于51单片机的智能循迹小车的设计 119次下载
- 单片机的智能寻迹避障小车设计 26次下载
- 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文) 20次下载
- 电动智能小车（完美论文） 0次下载
- 红外避障小车设计论文 0次下载
- 基于MSP430F5529的红外循迹小车设计 2058次阅读
- 如何制作一个智能寻路+避障的小车？ 3081次阅读
- 逐梦壹号STC32四驱智能小车设计方案 2364次阅读
- 用键盘与摇杆控制Jetbot智能小车行动 2946次阅读
- 采用LM393设计的太阳能发电循迹小车 9739次阅读
- 智能小车如何何选择微型电机 3184次阅读
- 树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹 8916次阅读
- 52单片机对智能小车的控制设计 4586次阅读
- 十款智能遥控小车设计 1.5w次阅读
- 基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计 7740次阅读
- ldc1000循迹小车 5981次阅读
- fpga设计与应用：智能小车设计方案 4131次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- 基于FPGA的智能小车设计方案 8779次阅读
- KC智能寻迹小车 2652次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论