电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
在对CAN2.0 协议和CANopen 协议研究分析的基础上，构建了基于CANopen 协议的数据结构，应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0 协议的USB-CAN 适配器和国外的基于CANopen 协议的控制器间的通讯控制。并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能。
关键词：CAN 总线；CANopen 协议；主节点；通讯测试
CAN 总线由于具有实时性和可靠性高，组网成本低等优点，近年来，在汽车工业、楼宇自动化、工厂自动化、机器人控制等领域得到大量应用。国内大多数的CAN 总线应用系统仍然是基于CAN2.0 协议开发的，一些研究机构从国外引进了一些基于CANopen 协议的产品，这些产品在和上位机相连组成网络控制系统时，需要一块上位机和CAN 总线相连的适配器。
但是，国外的基于CANopen 协议的产品往往仅提供动态链接库支持某些知名大公司的CAN适配器。这样不仅增加了经济成本，而且不利于国内CAN 网络产品的发展。在应用过程中，笔者选用了国外的基于CANopen 协议的控制器和国内某公司生产的价格较便宜的USB-CAN适配器，由于该控制器仅提供动态链接库支持德国IXXAT 公司的CAN 适配器。这样就只能遵循CANopen 协议从底层实现通讯和控制。
关键词：CAN 总线；CANopen 协议；主节点；通讯测试
CAN 总线由于具有实时性和可靠性高，组网成本低等优点，近年来，在汽车工业、楼宇自动化、工厂自动化、机器人控制等领域得到大量应用。国内大多数的CAN 总线应用系统仍然是基于CAN2.0 协议开发的，一些研究机构从国外引进了一些基于CANopen 协议的产品，这些产品在和上位机相连组成网络控制系统时，需要一块上位机和CAN 总线相连的适配器。
但是，国外的基于CANopen 协议的产品往往仅提供动态链接库支持某些知名大公司的CAN适配器。这样不仅增加了经济成本，而且不利于国内CAN 网络产品的发展。在应用过程中，笔者选用了国外的基于CANopen 协议的控制器和国内某公司生产的价格较便宜的USB-CAN适配器，由于该控制器仅提供动态链接库支持德国IXXAT 公司的CAN 适配器。这样就只能遵循CANopen 协议从底层实现通讯和控制。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- STM32串口1通讯实验程序下载 82次下载
- 两个S7-200-PLC之间Modbus通讯实现（从站） 28次下载
- S7-200与6RA70用USS协议通讯实例 11次下载
- 通信协议CANOpen堆栈手册资源下载 7次下载
- 基于DSP的CANopen通讯协议的解析 9次下载
- 矿用通风机监测系统设计及通讯实现付胜 0次下载
- 临震电磁信息监测仪网络通讯实现瞿旻 0次下载
- MM440变频器与plc的通讯实现 137次下载
- CANopen主节点的设计方案 79次下载
- CANopen协议讲座(3)之CANopen主站设备及其应用 87次下载
- CANopen协议讲座(2)之CANopen协议简介 73次下载
- 基于DSP的CANopen通讯协议的实现 17次下载
- CANopen协议分析与实现 70次下载
- 基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统 25次下载
- CANopen协议 62次下载
- 常见的PLC通讯协议 5657次阅读
- 如何进行Modbus通讯测试 4804次阅读
- PLC最常用的通讯协议是什么 6121次阅读
- 宇电AI-BUS通讯协议的驱动设计与实现 2620次阅读
- 使用ES32实现CANopen从机 1248次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 2511次阅读
- CANOPEN总线的知识点分享 2.1w次阅读
- 基于CANopen协议的智能液位遥测系统设计 2558次阅读
- CAN总线转CANopen方案推荐 7652次阅读
- CAN总线协议是什么？CAN总线协议有哪些?CAN总线协议知识分析 7.3w次阅读
- 一主多从Modbus通讯协议的无线通讯 1w次阅读
- 一文看懂数字对讲机通讯模块的串口通讯协议 1.6w次阅读
- 三菱plc与触摸屏通讯实例 6.8w次阅读
- 无线自组网络节点硬件设计 ZigBee协议栈软件设计 8250次阅读
- 轻松掌握CANOpen最难理解的对象字典 1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论