电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计，并进行了比较。
关键词：视觉系统；足球机器人；DSP
Abstract: This paper briefly outlines the competition system of autonomous soccer robot. An typical vision system circuit of autonomous soccer robot is designed. This circuit includes CCD camera 、SAA7111、 AL422B、EPM7128 and TMS320VC5402. Timing is analyzed in detail, too. The variant design of the typical vision circuit is discussed.
Key Words: vision system; autonomous soccer robot ; DSP
关键词：视觉系统；足球机器人；DSP
Abstract: This paper briefly outlines the competition system of autonomous soccer robot. An typical vision system circuit of autonomous soccer robot is designed. This circuit includes CCD camera 、SAA7111、 AL422B、EPM7128 and TMS320VC5402. Timing is analyzed in detail, too. The variant design of the typical vision circuit is discussed.
Key Words: vision system; autonomous soccer robot ; DSP
机器人视觉
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 27次下载
- 工业机器人视觉系统概要 22次下载
- 如何实现足球机器人控制系统的研究与设计 11次下载
- Tripod机器人视觉系统 0次下载
- 机器人视觉系统的介绍及其存在的问题分析 7次下载
- 基于机器人视觉系统介绍 10次下载
- 仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进方案免费下载 52次下载
- 无线网络的全自主足球机器人 19次下载
- 全自主机器人足球系统的研究综述 0次下载
- 自主机器人足球系统的通信机制 0次下载
- 基于视觉的足球机器人体系结构方案 0次下载
- 全自主移动足球机器人目标识别 0次下载
- 全自主机器人双目视觉运动检测 0次下载
- 移动机器人视觉系统与摄像机标定
- 机器足球视觉系统中的实时图像处理
- 机器视觉系统中工业相机的常用术语解读 1.1k次阅读
- 机器视觉系统工业相机的成像原理及如何选型 1.2k次阅读
- 工业相机与采集卡配套方案：构建高性能机器视觉系统的核心要素 728次阅读
- 安森美机器视觉系统解决方案 1.2k次阅读
- 适用于机器人视觉系统的LED光源 878次阅读
- 如何实现ABB机器人和视觉系统的TCP/IP通讯 9k次阅读
- 自主机器视觉系统时面临的复杂设计挑战 852次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 4k次阅读
- 基于嵌入式计算机和应用软件实现全自主足球机器人系统的设计 4k次阅读
- 机器人视觉系统的工作原理及其应用的详细概述 1.3w次阅读
- 机器人视觉系统有哪些关键的技术 5.4k次阅读
- “人形”机器人视觉系统解决方案 5.3k次阅读
- 基于能自主型机器人足球比赛的仿人机器人研究方案 1.4k次阅读
- 视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法 1.4w次阅读
- 仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进 3.4k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论