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本文介绍了一套基于TMS320F2812 DSP 的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。
系统引入模块化和硬件软件化的思想，以DSP 和CPLD 为核心，根据需求设计功能模块，按照任务配置算法程序。系统功能强大，结构简洁，能够应用于机器人控制、导航等算法复杂，实时性要求高的场合。
关键词：控制系统，模块化，硬件软件化，TMS320F2812
Abstract:This paper designs a universal control system platform based on TMS320F2812 DSP, which has high-performance and lower-power-cost. The thoughts of modularization and soft hardware is introduced to the design, so users can design function blocks according to their demands, and configure algorithms according to tasks. This control system is powerful and compact, it can apply to complicated and real-time field such as robotic control, navigation.
Keywords: control system, modularization, soft hardware, TMS320F2812
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