电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法，设计出基于小
车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器，并与传统的PD 控制策略相比较，验证了其有效性和可行性。
关键词：倒立摆，单神经元 PID 算法，PD 控制
Abstract: Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system. In this paper, we designed two loops about cart position and angle based on single neuron PID algorithm, and compared with the traditional PD control strategy. verified its effectiveness and feasibility.
Keywords: Inversed Pendulum System, Single Neuron PID Algorithm, PD Control
车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器，并与传统的PD 控制策略相比较，验证了其有效性和可行性。
关键词：倒立摆，单神经元 PID 算法，PD 控制
Abstract: Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system. In this paper, we designed two loops about cart position and angle based on single neuron PID algorithm, and compared with the traditional PD control strategy. verified its effectiveness and feasibility.
Keywords: Inversed Pendulum System, Single Neuron PID Algorithm, PD Control
PID
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 单片机在倒立摆控制系统的应用
- 基于单神经元PID的WSNs邻居节点级功率控制算法_何世钧 1次下载
- PID神经元网络及其控制系统 0次下载
- 倒立摆系统的智能控制算法研究 111次下载
- 智能控制在倒立摆控制系统中的应用 56次下载
- 基于WLAN与单神经元自适应PID的空调系统设计 23次下载
- 单神经元PID控制的吊车防摆定位系统 27次下载
- 神经元微分先行PID控制器研究 66次下载
- 基于单神经元PID的航空发动机解耦控制
- 单神经元在PV最大功率跟踪控制中的应用
- 基于TS–PID的单级小车倒立摆控制系统
- 单神经元自适应PID控制在电动油门控制中的应用
- 单神经元自适应PID控制器设计方法研究
- PID控制在倒立摆实时控制系统中的应用
- 基于单神经元的张力控制系统的设计与仿真
- 人工神经元模型中常见的转移函数有哪些 2.2k次阅读
- 神经元与神经网络的区别与联系 2.7k次阅读
- 电机控制系统的神经网络优化策略 1.8k次阅读
- 位置式PID算法和增量式PID算法的差异 1.5w次阅读
- 基于单个自适应神经元的非模型直接控制方法在汽车悬架系统中的应用 2.7k次阅读
- 采用极点配置法实现倒立摆系统的设计 8.1k次阅读
- 采用16位结构的微控制器实现二级倒立摆系统的设计 2.1k次阅读
- 深度学习或者人工神经网络模拟了生物神经元？ 6.4k次阅读
- STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用 4.5k次阅读
- 神经元和函数算法之间的关系（干货） 1.3w次阅读
- 一种单神经元模糊PID控制方法 9k次阅读
- 通过删除神经元来理解深度学习 3.9k次阅读
- PID控制算法在火炮随动系统中的应用 6.2k次阅读
- 倒立摆是什么_倒立摆有什么用 5.9w次阅读
- 基于FPGA的神经网络算法的设计 6.1k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论