如何使用AGV与RFID进行智能仓储管理系统的设计与实现

　　传统的仓储管理存在信息化程度较低，系统设备较落后，仓储信息的记录和处理不够有效，在整个物流过程中信息的利用率和流通性较差等问题。 针对以上问题，该文采用自动引导车辆 （AGV），使其执行工厂和仓库的运输任务，提高物流系统运转的效率和准确度，降低运营成本，规避失误率。 采用 RFID 技术来实现对货物出库入库、货物浏览、人员管理、单品搜索等功能。

　　仓储作为现代物流的重要环节，不仅承担着储存货物的任务，还需要与供应链上、下游更好地衔接，提高仓储作业的效率和服务的品质。 因此，信息化、自动化和智能化的智能仓储成为未来的发展目标［1］ 。 随着设备和技术的发展，采用 AGV 技术和 RFID 技术可以很好地解决这些问题，提高仓储的智能化。 该文主要介绍了一套基于 AGV 与 RFID 的智能仓储管理系统的设计与实现。

　　AGV 是 Automated Guided Vehicle 的缩写，意即 “自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 AGV 以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

　　RFID 是 Radio Frequency Identification 的缩写， 即射频识别。 它可以方便地对物品进行非接触式识别。 RFID 具有标签体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可支持快速读写、多目标识读、非可视识别、移动识别、定位及长期跟踪管理。 一套 RFID 系统由阅读器与转发器组成，由阅读器发射一特定频率的无线电波能量给转发器，用以驱动转发器电路将其内部 IDCode 送出，此时阅读器便接收此 IDCode，从而对物品批量地进行快速有效识别。