资料介绍
随着控制系统设计和研究的不断发展,人们对系统的安全性、可靠性和有效性的要求日益增高。近年来,基于模型的故障检测(FD)问题越来越受到人们的重视,也使其成为国际国内研究的热点之一。故障检测与诊断技术发展至今,出现了很多方法。文献认为,故障检测和诊断的方法可分为三类,即基于知识的方法,基于模型的解析法和基于信号处理的方法。目前,基于模型的 FD 方法,引起人们兴趣的主要是鲁棒 FD 滤波器的设计,这在关于线性系统的鲁棒 FD 等研究中已经取得了丰富的成果,但是对基于混合 H2/H-故障检测和诊断的优化问题鲜有提及,文献曾给出了针对线性系统的 H2/H-控制和 FD 的方法,设计方法比较复杂,相对难以实现。本文针对一类具有未知干扰的线性动态系统,通过对系统进行重构,获取系统的动态残差特性,并对重构系统的建模误差,构造 FD 观测器。再基于 H2/ H-优化设计方法,在保证观测器系统稳定性前提下,分析其对未知干扰信号的鲁棒性和对故障信号的灵敏性。所得的结果以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出,并给出了设计方法和仿真示例。设计方法简单,易于实现。
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