电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
两轴稳定平台大俯仰角状态控制技术研究_王辉
针对传统两轴陀螺稳定平台的不足， 本文提出了三正交陀螺稳定控制方式（图 3 所示），即在俯仰框架上安装三个正交的单自由度陀螺进行惯性角速率的测量， 其中一个陀螺用于敏感俯仰方向上的角速率， 另外两个正交的陀螺共同敏感方位轴的惯性角速率。在稳定平台具体的控制过程中，当瞄准线处于水平位置附近时，平台方位轴与瞄准线所在的平面近似垂直，由于方位陀螺的角速率敏感轴始终垂直于瞄准线所在的平面， 因此此时可以通过方位陀螺完成对平台方位轴角速率的敏感。当瞄准线处于垂直位置附近时， 平台方位轴与瞄准线所在的平面近似平行， 由于横滚陀螺的角速率敏感轴始终与瞄准线所在的平面平行，因此此时横滚陀螺敏感的角速率即为平台的方位角速率。当瞄准线处于水平和垂直位置之间与水平面的夹角为 γ 时（如图 3 所示位置）， 采用方位和横滚两个陀螺的数据进行组合完成对平台方位角速率的敏感，设方位陀螺敏感到的惯性角速率为 A， 横滚陀螺敏感到的惯性角速率为 B， 稳定平台实际的方位角速率为 C，它们之间的关系如下式所示：
控制技术
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于dSPACE_MATLAB_Simulink平台的实时仿真技术研究
- 基于cmac的光电探测系统姿态稳定控制技术研究
- NAND Flash主机接口控制器技术研究
- 基于MATLAB平台的DSP控制系统仿真技术研究 15次下载
- 基于光纤光栅的钢轨受力状态监测技术研究_孙高盼 1次下载
- 基于InsiderThreat的安全防御体系结构研究_王辉 0次下载
- 基于机载InSAR生成DEM技术研究试验_王通 0次下载
- 智能光电检测技术研究与电路设计_王立刚 2次下载
- 除焦状态智能检测技术研究_刘霞 0次下载
- 基于云计算方法的电力视频故障及状态智能检测技术研究_姚楠 1次下载
- 水下航行器非接触式电能传输技术研究_王司令 0次下载
- 基于状态反馈的风电机组变桨距转矩联合控制技术研究_李瑜 0次下载
- 基于模糊PID多轴同步控制技术研究 9次下载
- 基于状态观测器的单相逆变电源控制技术研究 53次下载
- 基于Kalman滤波的俯仰角速度估计 31次下载
- ADXRS290用于稳定应用的超低噪声、双轴MEMS陀螺仪技术手册 947次阅读
- 电机控制中的噪声抑制技术研究 2.1k次阅读
- 5G通信FBAR滤波器镀膜关键技术研究 1.5k次阅读
- 量子计算关键技术研究进展 2.7k次阅读
- 基于模糊控制器的设计及稳定平台前馈模糊控制系统的仿真研究 2.1k次阅读
- 浅析DSP的光学探测陀螺稳定系统 1.4k次阅读
- MEMS和MR传感器组成姿态测量系统 2.6k次阅读
- mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享 3.9w次阅读
- 机载SAR天线平台自动化测试系统的测试模块设计分析 1.8k次阅读
- 浅谈微波线性功放的技术研究 2.2k次阅读
- 有机电解质如何提升锂硫电池稳定性的技术研究分析 2.6k次阅读
- 详解三轴陀螺仪的技术原理 5.6k次阅读
- 三轴陀螺仪基本技术原理解析 4.2k次阅读
- 基于安芯一号的六轴姿态控制板设计 2.9k次阅读
- 汽车动力传动系统一体化智能控制技术研究 1.8k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论