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基于模糊PID的PMSM矢量控制系统研究_张涛
构简单、制造成本低、转矩惯量比高、气隙密度高、过载能力强，具有高功率密度、低损耗、快响应、低惯性等优点。在矢量控制方法下，PMSM 的线性转矩电流特性容易实现， 所以由 PMSM 构成的交流伺服系统具有优异的控制性能。传统的 PID 控制对具有精确数学模型的控制系统有较好的控制性能， 而对 PMSM 伺服控制系统，由于在实际应用中存在复杂性、非线性、时变性、不确定性等特点，传统的 PID 控制难以形成有效的控制。模糊控制是一种典型的智能控制方法， 对于参数的非线性变化有着较强的适应性。本文将 PMSM 的矢量控制与模糊 PID 自整定控制相结合，给出了 Simulink 模型结构图，区别于一般的速度控制，本文对伺服系统位置控制进行仿真并对其结果进行了分析。
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