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本文首先针对蓄电池的充电电路进行了研究，分别是应急充电模式和正常充电模式并 针对这两种模式分别给出了电路和相应的研究验证；还对驱动系统进行研究，针对永磁无 刷电机设计了主电路，驱动电路，；TMS320LF2407 芯片为核心微处理器设计了电动汽车 驱动控制系统的硬件电路和软件控制策略，深入分析计算了主电路、缓冲电路的元器件的 参数和选型，设计了转子位置检测、相电流检测、开关管驱动、电源转换、保护等电路。 并对系统部分电路进行仿真和样机试验，给出了实验波形和样机实测数据。分析驱动电机 实测数据、绕组相电流波形、换相时刻两相电流波形、开关管驱动信号和霍尔传感器的输 出波形，证明永磁无刷直流电动机用于电动汽车驱动具有良好的性能和可靠性。
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