资料介绍
随着冷链运输需求的日益旺盛,冷藏集装箱运输业务随之扩大,其运输过程中的安全性问题越来越受到人们的重视,故实现对冷藏集装箱的远程监控具有重大意义。现有冷藏集装箱远程监控技术方案大都只基于有线网络通信或蜂窝移动通信实现远程数据传输,然而由于基站分布、信号干扰等因素导致无法实现偏僻及远海区域内的数据传输。对此,本文开发一种基于低轨卫星通信和蜂窝移动通信的冷藏集装箱监控终端(冷箱卫士),以实现对冷藏集装箱在全球范围内无盲区远程监控。
本文开发的冷藏集装箱监控终端综合运用了嵌入式技术、GPS定位技术、串行通信技术、低轨卫星通信技术和蜂窝移动通信技术等,以STM32作为中央处理器,利用GPS定位模块采集位置信息、RS232串口采集冷机控制器信息、外扩传感器模块采集冷藏集装箱状态信息,再利用低轨卫星通信或蜂窝移动通信传输冷藏集装箱信息数据包,最终将数据包上传至后台数据中心进行处理,从而实现对冷藏集装箱的远程监控。
本文设计了冷藏集装箱监控终端的电源管理模块、GPS定位模块、冷机数据采集模块、外扩传感器模块、蜂窝通信模块、卫星通信模块等部分的硬件电路;基于uC/OS—II实时操作系统,利用C/C++完成了GPS位置数据采集程序、冷机数据采集程序、外扩传感器数据采集程序、蜂窝通信数据传输程序、卫星通信数据传输程序等部分的软件设计;搭建了冷藏集装箱监控终端功能测试平台,进行了样机硬件检测和软件调试、样机功能性测试、样机可靠性测试,验证了样机在正常环境和特定环境下具备定位功能、冷机数据采集功能、蜂窝移动通信功能及低轨卫星通信功能等,此外,进行了样机安装测试,结果表明样机功能正常,满足开发要求。
本文开发的冷藏集装箱监控终端有利于冷链运输装备更加智能化,为实现对冷藏集装箱运输的全球化监控提供了技术方案;此外,预留了一定数量的接口用于监控终端进一步地扩展和完善功能。
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